本实用新型专利技术公开了一种新型教育机器人,包括机器人底座、机器人身体、机器人头部、支撑移动结构、散热结构和互动结构,所述机器人底座底部设有凹台,所述机器人底座底设有支撑垫脚,所述机器人身体设于机器人底座上,所述机器人身体内设有隔板一和隔板二,所述隔板二位于隔板一上方,所述机器人身体侧壁设有进气口和排气口,所述机器人身体前侧面设有教育显示屏,所述机器人身体顶部设有转盘,所述机器人头部铰接设于转盘上,所述支撑移动结构设于机器人底座内。本实用新型专利技术涉及教学机器人技术领域,具体提供了一种结构合理、简单,具有良好的稳定性和移动性,同时散热效果良好的新型教育机器人。机器人。机器人。
【技术实现步骤摘要】
一种新型教育机器人
[0001]本技术涉及教学机器人
,具体为一种新型教育机器人。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多,在教育领域,教育型机器人也逐渐走人学生和家长的视野,教育型机器增加了教与学的方式,学生可以更加自主的与教育机器人互动学习,现有的教育机器人普遍体积较大,移动不变,同时,由于机器人内部电子器件较多,使用过程中会产生大量热,散热效果不理想。
技术实现思路
[0003]针对上述情况,为弥补上述现有缺陷,本技术提供了一种结构合理、简单,具有良好的稳定性和移动性,同时散热效果良好的新型教育机器人。
[0004]本技术提供如下的技术方案:本技术提出的一种新型教育机器人,包括机器人底座、机器人身体、机器人头部、支撑移动结构、散热结构和互动结构,所述机器人底座底部设有凹台,所述机器人底座底设有支撑垫脚,所述机器人身体设于机器人底座上,所述机器人身体内设有隔板一和隔板二,所述隔板二位于隔板一上方,所述机器人身体侧壁设有进气口和排气口,所述机器人身体前侧面设有教育显示屏,所述机器人身体顶部设有转盘,所述机器人头部铰接设于转盘上,所述支撑移动结构设于机器人底座内,所述散热结构设于机器人身体内,所述互动结构设于机器人身体内且位于隔板二上;所述支撑移动结构包括驱动电机、驱动套筒、升降螺杆、主动链轮、从动链轮、传动链条、移动支撑底板和移动轮,所述驱动电机设于机器人底座内顶壁,所述驱动套筒两端转动设于机器人底座内底壁和顶壁之间,所述主动链轮设于驱动电机的动力输出轴上,所述从动链轮设于驱动套筒上,所述升降螺杆上端通过螺纹连接设于驱动套筒内,所述升降螺杆下端贯穿机器人底座底部且延伸至凹台内,所述驱动套筒、升降螺杆和从动链轮均关于驱动电机对称设有两组,所述传动链条套设于主动链轮和两组从动链轮上且与主动链轮和两组从动链轮啮合,所述移动支撑底板设于两组升降螺杆底部,所述移动轮设于移动支撑底板底部。
[0005]为了使新型教育机器人具有良好的散热效果,所述散热结构包括散热电机、调节螺杆、调节螺纹块、驱动连接杆、机器人手臂和散热风扇,所述散热电机设于机器人身体内底壁,所述调节螺杆两端转动设于隔板一和隔板二之间,所述机器人手臂铰接设于机器人身体两侧,所述调节螺纹块通过螺纹连接设于调节螺杆上,所述驱动连接杆两端铰接设于调节螺纹块和机器人手臂上,所述隔板一上设有过风口,所述散热风扇设于过风口上。
[0006]为了使新型教育机器人可以与使用者互动,增加学生的学习乐趣,所述互动结构包括旋转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动转轴、电动伸缩杆和调节连接杆,所述旋转电机设于隔板二上,所述驱动转轴下端转动设于隔板一上,所述驱动转轴上端贯穿机器人身体且与转盘相连接,所述主动锥齿轮设于旋转电机的动力输出轴上,所述从动锥齿轮设于驱动转轴上,所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合,所述电动伸缩杆设于转盘上,所述调节连
接杆设于头部后侧面,所述调节连接杆上设有导向滑槽,所述导向滑槽内设有滑块,所述电动伸缩杆自由端铰接设于滑块上。
[0007]作为优选地,所述进气口上设有防尘网。
[0008]进一步地,所述驱动电机、散热电机和旋转电机均为正反转电机。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下:本技术提出的一种新型教育机器人,通过支撑移动结构使新型教育机器人具有良好的移动性;通过散热结构使新型教育机器人可以进行高效散热,提高使用时的稳定性;通过互动结构使新型教育机器人在学生学习的过程中进行互动,给予正确或错误的判断,增加新型教育机器人的娱乐性和趣味性。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0011]图1为本技术提出的一种新型教育机器人的整体结构示意图;
[0012]图2为本技术提出的一种新型教育机器人的透视结构示意图;
[0013]图3为本技术提出的一种新型教育机器人的头部侧视机构示意图。
[0014]其中,1、机器人底座,2、机器人身体,3、机器人头部,4、支撑移动结构,5、散热结构,6、互动结构,7、凹台,8、支撑垫脚,9、隔板一,10、隔板二,11、进气口,12、排气口,13、教育显示屏,14、转盘,15、驱动电机,16、驱动套筒,17、升降螺杆,18、主动链轮,19、从动链轮,20、传动链条,21、移动支撑底板,22、移动轮,23、散热电机,24、节螺杆,25、调节螺纹块,26、驱动连接杆,27、机器人手臂,28、散热风扇,29、旋转电机,30、主动锥齿轮,31、从动锥齿轮,32、驱动转轴,33、电动伸缩杆,34、调节连接杆,35、导向滑槽,36、滑块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0016]需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]如图1~3所示,本技术采取的技术方案如下:一种新型教育机器人,包括机器人底座1、机器人身体2、机器人头部3、支撑移动结构4、散热结构5和互动结构6,机器人底座1底部设有凹台7,机器人底座1底设有支撑垫脚8,机器人身体2设于机器人底座1上,机器人身体2内设有隔板一9和隔板二10,隔板二10位于隔板一9上方,机器人身体2侧壁设有进气口11和排气口12,机器人身体2前侧面设有教育显示屏13,机器人身体2顶部设有转盘14,机器人头部3铰接设于转盘14上,支撑移动结构4设于机器人底座1内,散热结构5设于机器人身体2内,互动结构6设于机器人身体2内且位于隔板二10上;支撑移动结构4包括驱动电机15、驱动套筒16、升降螺杆17、主动链轮18、从动链轮19、传动链条20、移动支撑底板21和移动轮22,驱动电机15设于机器人底座1内顶壁,驱动套筒16两端转动设于机器人底座1内底
壁和顶壁之间,主动链轮18设于驱动电机15的动力输出轴上,从动链轮19设于驱动套筒16上,升降螺杆17上端通过螺纹连接设于驱动套筒16内,升降螺杆17下端贯穿机器人底座1底部且延伸至凹台7内,驱动套筒16、升降螺杆17和从动链轮19均关于驱动电机15对称设有两组,传动链条20套设于主动链轮18和两组从动链轮19上且与主动链轮18和两组从动链轮19啮合,移动支撑底板21设于两组升降螺杆17底部,移动轮22设于移动支撑底板21底部。
[0018]如图2所示,散热结构5包括散热电机23、调节螺杆24、调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型教育机器人,其特征在于:包括机器人底座、机器人身体、机器人头部、支撑移动结构、散热结构和互动结构,所述机器人底座底部设有凹台,所述机器人底座底设有支撑垫脚,所述机器人身体设于机器人底座上,所述机器人身体内设有隔板一和隔板二,所述隔板二位于隔板一上方,所述机器人身体侧壁设有进气口和排气口,所述机器人身体前侧面设有教育显示屏,所述机器人身体顶部设有转盘,所述机器人头部铰接设于转盘上,所述支撑移动结构设于机器人底座内,所述散热结构设于机器人身体内,所述互动结构设于机器人身体内且位于隔板二上;所述支撑移动结构包括驱动电机、驱动套筒、升降螺杆、主动链轮、从动链轮、传动链条、移动支撑底板和移动轮,所述驱动电机设于机器人底座内顶壁,所述驱动套筒两端转动设于机器人底座内底壁和顶壁之间,所述主动链轮设于驱动电机的动力输出轴上,所述从动链轮设于驱动套筒上,所述升降螺杆上端通过螺纹连接设于驱动套筒内,所述升降螺杆下端贯穿机器人底座底部且延伸至凹台内,所述驱动套筒、升降螺杆和从动链轮均关于驱动电机对称设有两组,所述传动链条套设于主动链轮和两组从动链轮上且与主动链轮和两组从动链轮啮合,所述移动支撑底板设于两组升降螺杆底部,所述移动轮设于移动支撑底板底部。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄鑫,
申请(专利权)人:昆山鑫盛盟创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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