PCB板平整度检测装置制造方法及图纸

本公开提供一种PCB板平整度检测装置，该PCB板平整度检测装置包括：机架，其顶面上设置有检测区域；运动机构，其包括：第一运动组件、第二运动组件和第一升降组件，第一运动组件活动安装于机架的顶面，且可相对机架沿第一方向往复运动，且第一运动组件上设置有沿第二方向延伸的第一轨道，第二运动组件活动安装于第一轨道，且可相对第一轨道沿第二方向往复运动，第一升降组件安装于第二运动组件，且具有可沿纵向往复活动的第一升降端；和检测机构，安装于第一升降组件的第一升降端，检测机构包括：CCD相机及环形光源组件，CCD相机的镜头入光口朝向下侧，环形光源组件同轴环绕CCD相机的外周且位于CCD相机的底侧，环形光源组件的出光方向朝向下侧。方向朝向下侧。方向朝向下侧。

【技术实现步骤摘要】
PCB板平整度检测装置


[0001]本公开涉及PCB检测
，尤其涉及一种PCB板平整度检测装置。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)板，也称印制电路板和印刷线路板，是电子设备的重要部件之一，其具有可靠性高、一致性好、机械强度高、重量轻、体积小、易于标准化等优点，已经广泛应用于电子手表、计算机、计算器、通信设备及电子雷达系统等电子产品。
[0003]目前，PCB板上元器件密度越来越高，由于待焊接元器件的焊接引脚平面的平整度要求较高，在元器件焊接于PCB板上时，由于PCB板层较薄，且容易变形，若元器件焊接于变形的PCB板上，导致PCB板与焊接引脚平面脱离，造成芯片的空焊、虚焊等，因此，在焊接前往往需要对PCB板的平整度进行检测。
[0004]当前对PCB板的平整度检测主要依赖于人工在大理石台上通过塞规、厚度仪等工具进行测量，费时费力，且测量精度较低。

技术实现思路

[0005]本公开所要解决的一个技术问题是：通过人工对PCB板进行检测，存在费时费力，且测量精度较低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种PCB板平整度检测装置，该PCB板平整度检测装置包括：机架，其顶面上设置有检测区域，用于放置待检测PCB板；
[0007]运动机构，其包括：第一运动组件、第二运动组件和第一升降组件，第一运动组件活动安装于机架的顶面，且可相对机架沿第一方向往复运动，且第一运动组件上设置有沿第二方向延伸的第一轨道，第二运动组件活动安装于第一轨道，且可相对第一轨道沿第二方向往复运动，第一升降组件安装于第二运动组件，且具有可沿纵向往复活动的第一升降端；和
[0008]检测机构，安装于第一升降组件的第一升降端，检测机构包括：CCD相机及环形光源组件，CCD相机的镜头入光口朝向下侧，环形光源组件同轴环绕CCD相机的外周且位于CCD相机的底侧，环形光源组件的出光方向朝向下侧；
[0009]其中，第一方向和第二方向相互垂直，且分别垂直于纵向。
[0010]在一些实施例中，运动机构还包括：
[0011]第三运动组件，活动设置于第一轨道上，且可相对第一轨道沿第二方向往复运动；
[0012]PCB板平整度检测装置还包括：
[0013]传送机构，设置于检测区域在第二方向上的侧部，传送机构的传送方向为第一方向，用于传送待检测PCB板；和
[0014]取件机构，设置于第三运动组件，且取件机构包括位于其底侧的抓取部，用于抓取或放置待检测PCB板。
[0015]在一些实施例中，运动机构还包括：
[0016]第二升降组件，安装于第三运动组件，且具有可沿纵向往复活动的第二升降端；
[0017]取件机构，其包括：
[0018]吸盘支架，安装于第二升降组件的第二升降端；
[0019]至少两个吸盘夹具，安装于吸盘支架的底侧；和
[0020]供气系统，包括：气源和真空泵，每个吸盘夹具的吸气孔分别与气源和真空泵可通断连接，用于通过气源向吸盘夹具内供气，或通过真空泵向吸盘夹具内吸气。
[0021]在一些实施例中，机架的顶面于检测区域在第二方向上的侧部设置有镂空区域，传送带组件设置于镂空区域；
[0022]传送带组件包括：第一传送带组件、第二传送带组件及分别用于驱动第一传送带组件和第二传送带组件的两个传送电机，第一传送带组件和第二传送带组件的传送面分别与机架的顶面在同一平面内；
[0023]其中，第一传送带组件固定于机架，第二传送带组件与第一传送带组件在第二方向上间隔设置，且通过连接组件与第一传送带组件连接，连接组件可调节第二传送带组件与第一传送带组件在第二方向上的间距。
[0024]在一些实施例中，第一传送带组件包括：第一传送带本体和容纳第一传送带本体的第一壳体；
[0025]第二传送带组件包括：第二传送带本体和容纳第二传送带本体的第二壳体；
[0026]连接组件包括：
[0027]至少两个导向杆，分别沿第二方向延伸，其一端固定连接于第一壳体，另一端贯穿且活动连接于第二壳体；
[0028]丝杆及螺纹件，丝杆沿第二方向延伸，其一端转动连接于第一壳体，另一端贯穿第二壳体且可相对第二壳体转动，螺纹件螺接于丝杆且固定于第二壳体；和
[0029]驱动部，连接于丝杆的另一端，用于驱动丝杆转动。
[0030]在一些实施例中，传送机构还包括：
[0031]感应组件，其包括：第一感应部、第二感应部及第三感应部，第一感应部设置于传送带组件的进料端，第二感应部设置于抓取部在传送带本体上抓取或放置待检测PCB板的位置，第三感应部设置于传送带组件的出料端。
[0032]在一些实施例中，检测机构还包括：
[0033]安装架，安装于第一升降组件的第一升降端，且CCD相机及环形光源组件分别安装于安装架；和
[0034]防触组件，安装于安装架且位于环形光源组件的侧部，防触组件的底端具有在纵向上可弹性伸缩的防触端头，防触端头不受力状态下位于低于环形光源组件的底端的位置。
[0035]在一些实施例中，环形光源组件包括：依次设置于CCD相机的底侧的第一光源部和第二光源部；
[0036]第一光源部包括：环形体及环绕设置于环形体的底面的多个第一出光单元；
[0037]第二光源部，环形罩体及均匀设置于环形罩体的内侧表面的多个第二出光单元，环形罩体的直径由顶端至底端逐渐增大。
[0038]在一些实施例中，机架的顶面且在第二方向上的相对两侧分别设置有沿第一方向
延伸的第二轨道，第一运动组件的数量为两个，且分别活动连接于两条第二轨道；
[0039]其中，第一轨道的两端分别安装于两个第一运动组件。
[0040]在一些实施例中，还包括：控制机构，分别与运动机构及检测机构信号连接，用于控制运动机构及获取检测机构的检测结果。
[0041]通过上述技术方案，本公开提供的PCB板平整度检测装置，通过运动机构的第一运动组件和第二运动组件配合实现检测机构在第一方向和第二方向上位置的调节，使检测机构与待检测PCB板纵向上位置对应，并通过第一升降组件调节位置，使CCD相机与待检测PCB板在纵向上保持最佳距离，环形光源组件向待检测PCB板提供照明，CCD相机收集待检测PCB板反射的光并输出拍摄的图像，该图像作为检测结果输出至控制机构，再利用控制机构计算并得到待检测PCB板的平整度，检测过程无需人工进行操作，可自动化进行检测，可提高检测效率和精度。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本公开实施例公开的PCB板平整度检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板平整度检测装置，其特征在于，包括：机架(1)，其顶面(111)上设置有检测区域，用于放置待检测PCB板；运动机构，其包括：第一运动组件(21)、第二运动组件(22)和第一升降组件(23)，所述第一运动组件(21)活动安装于所述机架(1)的顶面(111)，且可相对所述机架(1)沿第一方向(x)往复运动，且所述第一运动组件(21)上设置有沿第二方向(y)延伸的第一轨道(41)，所述第二运动组件(22)活动安装于所述第一轨道(41)，且可相对所述第一轨道(41)沿所述第二方向(y)往复运动，所述第一升降组件(23)安装于所述第二运动组件(22)，且具有可沿纵向往复活动的第一升降端；和检测机构，安装于所述第一升降组件(23)的所述第一升降端，所述检测机构包括：CCD相机(31)及环形光源组件，所述CCD相机(31)的镜头入光口朝向下侧，所述环形光源组件同轴环绕所述CCD相机(31)的外周且位于所述CCD相机(31)的底侧，所述环形光源组件的出光方向朝向下侧；其中，所述第一方向(x)和所述第二方向(y)相互垂直，且分别垂直于纵向。2.根据权利要求1所述的PCB板平整度检测装置，其特征在于，所述运动机构还包括：第三运动组件(24)，活动设置于所述第一轨道(41)上，且可相对所述第一轨道(41)沿所述第二方向(y)往复运动；所述PCB板平整度检测装置还包括：传送机构，设置于所述检测区域在所述第二方向(y)上的侧部，所述传送机构的传送方向为所述第一方向(x)，用于传送所述待检测PCB板；和取件机构(5)，设置于所述第三运动组件(24)，且所述取件机构(5)包括位于其底侧的抓取部，用于抓取或放置所述待检测PCB板。3.根据权利要求2所述的PCB板平整度检测装置，其特征在于，所述运动机构还包括：第二升降组件(25)，安装于所述第三运动组件(24)，且具有可沿纵向往复活动的第二升降端；所述取件机构(5)，其包括：吸盘支架(51)，安装于所述第二升降组件(25)的第二升降端；所述抓取部，包括：至少两个吸盘夹具(52)，安装于所述吸盘支架(51)的底侧；和供气系统，包括：气源和真空泵，每个所述吸盘夹具(52)的吸气孔分别与所述气源和所述真空泵可通断连接，用于通过气源向所述吸盘夹具(52)内供气，或通过所述真空泵向所述吸盘夹具(52)内吸气。4.根据权利要求2所述的PCB板平整度检测装置，其特征在于，所述机架(1)的顶面(111)于所述检测区域在所述第二方向(y)上的侧部设置有镂空区域，所述传送带组件设置于所述镂空区域；所述传送机构包括：第一传送带组件(61)、第二传送带组件(62)及分别用于驱动所述第一传送带组件(61)和所述第二传送带组件(62)的两个传送电机，所述第一传送带组件(61)和所述第二传送带组件(62)的传送面分别与所述机架(1)的顶面(111)在同一平面内；其中，所述第一传送带组件(61)固定于所述机架(1)，所述第二传送带组件(62)与所述
第一传送带组件(61)在所述第二方向(y)上间隔设置，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：周一航，胡恒广，闫冬成，刘元奇，彭孟菲，王成民，李召辉，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：