本申请涉及计算机领域，具体提供了一种地铁盾构作业控制方法，应用于地铁盾构作业控制系统，地铁盾构作业控制系统包括云端平台、控制平台、数据采集平台、起重设备和运载设备，控制平台用于控制起重设备和运载设备进行作业，方法包括：控制平台获取数据采集平台采集的起重设备的运行影像，以及获取运载设备的位置信息；控制平台获取云端平台的孪生模型，孪生模型为根据起重设备、运载设备和两者所在的作业环境生成的；控制平台，基于孪生模型，根据运行影像生成第一实况影像，以及根据位置信息生成第二实况影像；控制平台将第一实况影像和第二实况影像显示在孪生模型中，以便于用户通过实况影像控制起重设备和运载设备进行协同作业。况影像控制起重设备和运载设备进行协同作业。况影像控制起重设备和运载设备进行协同作业。
【技术实现步骤摘要】
地铁盾构作业控制方法、系统、计算机设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种地铁盾构作业控制方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，在地铁盾构作业场景，生产自动化程度低，起重设备的操作员在地面以上工作，而运载设备在地下隧道工作。当运载设备到达起重设备的下方时，操作员需要通过人工目视的方式去判断电瓶车的到位信息，极大地降低了操作员的工作效率。此外，当起重设备的吊钩移动到地面以下(位于地面以下10米)时，操作员无法观测吊钩的精确位置，容易出现操作事故，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种地铁盾构作业控制方法、系统、计算机设备及存储介质，用于协同起重设备和运载设备的工作，提高用户的工作效率，减少事故的发生率。
[0004]第一方面，本申请提供一种地铁盾构作业控制方法，应用于地铁盾构作业控制系统，所述地铁盾构作业控制系统包括云端平台、控制平台、数据采集平台、起重设备和运载设备，所述控制平台用于控制所述起重设备和所述运载设备进行作业，所述方法包括：所述控制平台获取所述数据采集平台采集的所述起重设备的运行影像，以及获取所述运载设备的位置信息；所述控制平台获取所述云端平台的孪生模型，所述孪生模型为根据所述起重设备、运载设备和两者所在的作业环境生成的；所述控制平台，基于所述孪生模型，根据所述运行影像生成第一实况影像，以及根据所述位置信息生成第二实况影像；所述控制平台将所述第一实况影像和所述第二实况影像显示在所述孪生模型中，以便于用户通过所述实况影像控制所述起重设备和所述运载设备进行协同作业。
[0005]第二方面，本申请提供一种计算机设备；所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如本申请实施例中提供的任一种的地铁盾构作业控制方法。
[0006]第三方面，本申请提供一种地铁盾构作业控制系统，所述地铁盾构作业控制系统包括云端平台、控制平台、数据采集平台、起重设备和运载设备，用户能够通过所述控制平台控制所述起重设备和所述运载设备进行作业，所述地铁盾构作业控制系统用于执行如本申请实施例中提供的任一种所述的地铁盾构作业控制方法。
[0007]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例中提供的任一种所述的地铁盾构作业控制方法。
[0008]本申请提供一种地铁盾构作业控制方法，应用于地铁盾构作业控制系统，地铁盾构作业控制系统包括云端平台、控制平台、数据采集平台、起重设备和运载设备，控制平台用于控制起重设备和运载设备进行作业，方法包括：控制平台获取数据采集平台采集的起
重设备的运行影像，以及获取运载设备的位置信息；控制平台获取云端平台的孪生模型，孪生模型为根据起重设备、运载设备和两者所在的作业环境生成的；控制平台，基于孪生模型，根据运行影像生成第一实况影像，以及根据位置信息生成第二实况影像；控制平台将第一实况影像和第二实况影像显示在孪生模型中，以便于用户通过实况影像控制起重设备和运载设备进行协同作业。通过本申请的地铁盾构作业控制方法，控制平台能够调用云端平台生成的孪生模型，通过数据采集平台获取起重设备的运行影像和获取运载设备的位置信息，并发送至控制平台，控制平台解析运行影像和位置信息后，在孪生模型中生成起重设备和运载设备的实况影像，向用户展示作业环境中起重设备和运载设备，以便于用户通过控制平台对起重设备和运载设备进行观测和操作，无需用户亲自到作业环境中进行观测，提高了用户的工作效率，减少了事故的发生率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请实施例提供的一种地铁盾构作业系统的的示意图；
[0011]图2是本申请实施例提供的一种地铁盾构作业的示意性流程图；
[0012]图3是本申请实施例提供的第二种地铁盾构作业控制方法的示意性流程图；
[0013]图4是本申请实施例提供的第三种地铁盾构作业控制方法的示意性流程图；
[0014]图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。
具体实施方式
[0015]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0017]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在部分实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0018]另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0019]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不
是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0020]请参阅图1，图1展示了一种地铁盾构作业系统的示意图。如图1所示，地铁盾构作业系统包括：云端平台、控制平台、数据采集平台、起重设备和运载设备。其中，控制平台包括起重设备控制器、隧道底部控制器和控制终端，控制平台用于控制起重设备和运载设备进行作业。其中，起重设备控制器用于控制起重设备的运行，隧道底部控制器用于和隧道底部的其他设备进行通信交互，控制终端通过显示器向操作员展示起重设备、运载设备及其所在的作业环境，控制终端还能接收用户输入的操作指令。数据采集平台包括摄像机、起重设备PLC(Programmable Logic Controller)和蓝牙模块等。云端平台包括孪生平台和业务云平台，孪生平台用于生成控制平台所需的孪生模型，孪生平台还本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地铁盾构作业控制方法，其特征在于，应用于地铁盾构作业控制系统，所述地铁盾构作业控制系统包括云端平台、控制平台、数据采集平台、起重设备和运载设备，所述控制平台用于控制所述起重设备和所述运载设备进行作业，所述方法包括：所述控制平台获取所述数据采集平台采集的所述起重设备的运行影像，以及获取所述运载设备的位置信息；所述控制平台获取所述云端平台的孪生模型，所述孪生模型为根据所述起重设备、运载设备和两者所在的作业环境生成的；所述控制平台，基于所述孪生模型，根据所述运行影像生成第一实况影像，以及根据所述位置信息生成第二实况影像；所述控制平台将所述第一实况影像和所述第二实况影像显示在所述孪生模型中，以便于用户通过所述实况影像控制所述起重设备和所述运载设备进行协同作业。2.如权利要求1所述的地铁盾构作业控制方法，其特征在于，所述控制平台，基于所述孪生模型，根据所述运行影像生成第一实况影像，根据所述位置信息生成第二实况影像，包括：所述控制平台对所述运行影像进行解码，获取所述起重设备的吊钩的高度信息；所述控制平台根据所述高度信息在所述孪生模型中生成第一实况影像，所述第一实况影像为所述起重设备在所述孪生系统中的模拟模型；所述控制平台根据所述位置信息在所述孪生模型中生成第二实况影像，所述第二实况影像为所述运载设备在所述孪生系统中的模拟模型。3.如权利要求1所述的地铁盾构作业控制方法，其特征在于，在所述控制平台将所述第一实况影像和所述第二实况影像显示在所述孪生模型中之后，所述方法还包括：所述控制平台若检测到所述第二实况影像达到所述孪生模型中的预设位置，输出提示信息，以提示用户对所述运载设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏冬，
申请(专利权)人：深圳开鸿数字产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。