混合动力车辆能量管理优化方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆能量管理优化方法、装置及系统，属于车辆检测技术领域。该方法适用于混合动力车辆能量管理优化系统。该系统中，智能车控终端将混动车相关运行数据，车辆位置GPS信息，导航路线路况信息上传至云端；云端具有一定计算和存储能力，云端对多源数据进行综合处理，并预估车辆电耗，计算并下发目标行驶电耗规划；进而智能车控终端根据云端下发的规划指令并结合实际车况，实时调整车辆控制策略，以解决相关技术中混合动力汽车能量管理策略缺乏实际运行工况考虑的问题。能量管理策略缺乏实际运行工况考虑的问题。能量管理策略缺乏实际运行工况考虑的问题。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆能量管理优化方法、装置及系统


[0001]本申请涉及车辆检测
，具体涉及一种混合动力车辆能量管理优化方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]混合动力车辆是新能源汽车发展路线中的重要技术方案，车辆性能与其能量管理控制策略密切相关。
[0003]一般来说，混合动力车辆是指油电混合动力车辆，即采用传统的内燃机和电动机作为动力源。在目前市场上，混合动力汽车能量管理策略多基于标准工况设计，缺乏对整车实际运行工况的考虑，无法实现能量分配的最优化，整车节能及驾驶性潜力还有待挖掘。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种混合动力车辆能量管理优化方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中混合动力汽车能量管理策略缺乏实际运行工况考虑的问题。所述技术方案如下：
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种混合动力车辆能量管理优化方法，所述方法用于云端，所述方法包括：
[0006]接收智能车控终端上传的数据包；
[0007]对所述数据包进行完整性和实时性检验；
[0008]响应于所述数据包符合传发条件，根据时间戳进行多源数据拼接处理；
[0009]对所述处理后数据进行路况解析与电耗预测；
[0010]比较当前剩余电量与电耗预测结果，得到目标行驶电耗规划，所述电耗预测结果由能耗预测模型结合所述路况解析预测得到；
[0011]将所述目标行驶电耗规划下发至所述智能车控终端。
[0012]根据本申请的另一方面，还提供了一种混合动力车辆能量管优化方法，所述方法用于智能车控终端，所述方法包括：
[0013]将数据包上传至云端，其中，数据包的内容至少包括导航信息、GPS信息和CAN信息，所述导航信息按发生频率上传，所述GPS信息和所述CAN信息按固定周期打包上传，所述CAN信息至少包括车速、实际行驶电耗、累计里程、累计油耗、各附件累计电耗、发动机工况参数和整车控制器使能状态，所述云端用于接收智能车控终端上传的数据包，还用于对所述数据包进行完整性和实时性检验，还用于响应于所述数据包符合传发条件，根据时间戳进行多源数据拼接处理，还用于对所述处理后数据进行路况解析与电耗预测，还用于比较当前剩余电量与电耗预测结果，得到目标行驶电耗规划，所述电耗预测结果由能耗预测模型结合所述路况解析预测得到，还用于将所述目标行驶电耗规划下发至所述智能车控终端；所述对所述处理后数据进行路况解析与电耗预测的内容包括获取全行程中未来每个路段的持续时间、里程、平均车速和拥堵等级，得到全行程的路况信息，结合历史泊车行为得
到泊车阶段的预测信息，所述泊车阶段的预测信息包括泊车阶段的时间、里程和平均车速，还包括根据所述全行程的路况信息和所述泊车阶段的预测信息，得到所述路况解析，还包括在所述路况解析下结合所述能耗预测模型对所述全行程进行电耗预测；所述比较当前剩余电量与电耗预测结果得到目标行驶电耗规划包括若所述当前剩余电量满足全程纯电行驶电耗，执行放电策略，还包括若所述当前剩余电量不满足全程纯电行驶电耗但满足全部拥堵和泊车段纯电行驶电耗，在畅通段执行电量保持策略，还包括若所述当前剩余电量不满足所述全部拥堵和泊车段纯电行驶电耗，提前在所述畅通段执行主动充电策略，还包括若所述当前剩余电量与全程纯电行驶电耗之差小于预设阈值，在畅通路段执行电量保持策略；
[0014]接收所述云端下发的目标行驶电耗规划；
[0015]对所述目标行驶电耗规划进行跟随处理。
[0016]根据本申请的另一方面，还提供了一种混合动力车辆能量管理优化装置，所述装置用于云端，所述装置包括：
[0017]数据接收模块，用于接收智能车控终端上传的数据包；
[0018]数据校验模块，用于对所述数据包进行完整性和实时性检验；
[0019]数据拼接模块，用于响应于所述数据包符合传发条件，根据时间戳进行多源数据拼接处理；
[0020]数据处理模块，用于对所述处理后数据进行路况解析与电耗预测；
[0021]电耗规划模块，用于比较当前剩余电量与电耗预测结果，得到目标行驶电耗规划，所述电耗预测结果由能耗预测模型结合所述路况解析预测得到；
[0022]数据发送模块，用于将所述目标行驶电耗规划下发至所述智能车控终端。
[0023]根据本申请的另一方面，还提供了一种混合动力车辆能量管理优化装置，所述装置用于智能车控终端，所述装置包括：
[0024]数据上传模块，用于将数据包上传至云端，其中，数据包的内容至少包括导航信息、GPS信息和CAN信息，所述导航信息按发生频率上传，所述CAN信息至少包括车速、实际行驶电耗、累计里程、累计油耗、各附件累计电耗、发动机工况参数和VCU使能状态；所述云端用于对所述数据包进行完整性和实时性检验，还用于响应于所述数据包符合传发条件，根据时间戳进行多源数据拼接处理，还用于对处理后数据进行路况解析、电耗预测、目标行驶电耗规划与节能计算，还用于将所述路况解析、电耗预测、目标行驶电耗规划与节能计算归纳形成目标行驶电耗与车辆预测信息输出，并下发至所述智能车控终端；所述对处理后数据进行路况解析的内容包括解析全行程的路况信息，获取行程中未来每个路段的持续时间、里程、平均车速、拥堵等级，泊车阶段的时间、里程和平均车速，并结合历史泊车行为预测路况解析结果；所述对处理后数据进行电耗预测的内容包括若当前剩余电量满足全程纯电行驶，执行放电策略，与全程纯电行驶所需电量的差值小于预设阈值若当前剩余电量不满足全程纯电行驶，但满足全部拥堵和泊车段纯电行驶，在畅通段执行电量保持策略，若当前剩余电量不满足全部拥堵和泊车段纯电行驶，则提前在畅通段执行主动充电策略，若当前剩余电量与全程纯电行驶所需电量的差值小于预设阈值，在畅通路段执行电量保持策略；
[0025]数据下发模块，用于接收所述云端下发的目标行驶电耗规划和车辆预测信息；
[0026]跟随处理模块，用于对所述目标行驶电耗规划进行跟随处理。
[0027]根据本申请的另一方面，还提供了一种混合动力车辆能量管理优化系统，所述混合动力车辆能量管理优化系统包括如上述所述的云端以及智能车控终端。
[0028]根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现如上述所述的混合动力车辆能量管理优化方法。
[0029]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0030]本申请提供了一种混合动力车辆能量管理优化方法，适用于混合动力车辆能量管理优化系统。该系统中，智能车控终端将混动车相关运行数据，车辆位置GPS信息，导航路线路况信息上传至云端；云端具有一定计算和存储能力，云端对多源数据进行综合处理，并预估车辆电耗，计算并下发目标行驶电耗规划；进而智能车控终端根据云端下发的规划指令并结合实际车况，实时调整车辆控制策略，以解决相关技术中混合动力汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述方法用于云端，所述方法包括：接收智能车控终端上传的数据包；对所述数据包进行完整性和实时性检验；响应于所述数据包符合传发条件，根据时间戳进行多源数据拼接处理；对所述处理后数据进行路况解析与电耗预测；比较当前剩余电量与电耗预测结果，得到目标行驶电耗规划，所述电耗预测结果由能耗预测模型结合所述路况解析预测得到；将所述目标行驶电耗规划下发至所述智能车控终端。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述对所述处理后数据进行路况解析与电耗预测，包括：获取全行程中未来每个路段的持续时间、里程、平均车速和拥堵等级，得到全行程的路况信息；结合历史泊车行为得到泊车阶段的预测信息，所述泊车阶段的预测信息包括泊车阶段的时间、里程和平均车速；根据所述全行程的路况信息和所述泊车阶段的预测信息，得到所述路况解析；在所述路况解析下结合所述能耗预测模型对所述全行程进行电耗预测。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述比较当前剩余电量与电耗预测结果，得到目标行驶电耗规划，包括：若所述当前剩余电量满足全程纯电行驶电耗，执行放电策略。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述比较当前剩余电量与电耗预测结果，得到目标行驶电耗规划，还包括：若所述当前剩余电量不满足全程纯电行驶电耗但满足全部拥堵和泊车段纯电行驶电耗，在畅通段执行电量保持策略；若所述当前剩余电量不满足所述全部拥堵和泊车段纯电行驶电耗，提前在所述畅通段执行主动充电策略。5.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前剩余电量与全程纯电行驶电耗之差小于预设阈值，在畅通路段执行电量保持策略。6.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述数据包的内容至少包括导航信息、GPS信息和CAN信息；所述导航信息按发生频率上传，所述GPS信息和所述CAN信息按固定周期打包上传；所述CAN信息至少包括车速、实际行驶电耗、累计里程、累计油耗、各附件累计电耗、发动机工况参数和整车控制器使能状态。7.一种混合动力车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述方法用于智能车控终端，所述方法包括：将数据包上传至云端，其中，数据包的内容至少包括导航信息、GPS信息和CAN信息，所述导航信息按发生频率上传，所述GPS信息和所述CAN信息按固定周期打包上传，所述CAN信
息至少包括车速、实际行驶电耗、累计里程、累计油耗、各附件累计电耗、发动机工况参数和整车控制器使能状态，所述云端用于接收智能车控终端上传的数据包，还用于对所述数据包进行完整性和实时性检验，还用于响应于所述数据包符合传发条件，根据时间戳进行多源数据拼接处理，还用于对所述处理后数据进行路况解析与电耗预测，还用于比较当前剩余电量与电耗预测结果，得到目标行驶电耗规划，所述电耗预测结果由能耗预测模型结合所述路况解析预测得到，还用于将所述目标行驶电耗规划下发至所述智能车控终端；所述对所述处理后数据进行路况解析与电耗预测的内容包括获取全行程中未来每个路段的持续时间、里程、平均车速和拥堵等级，得到全行程的路况信息，结合历史泊车行为得到泊车阶段的预测信息，所述泊车阶段的预测信息包括泊车阶段的时间、里程和平均车速，还包括根据所述全行程的路况信息和所述泊车阶段的预测信息，得到所述路况解析，还包括在所述路况解析下结合所述能耗预测模型对所述全行程进行电耗预测；所述比较当前剩余电量与电耗预测结果得到目标行驶电耗规划包括若所述当前剩余电量满足全程纯电行驶电耗，执行放电策略，还包括若所述当前剩余电量不满足全程纯电行驶电耗但满足全部拥堵和泊车段纯电行驶电耗，在畅...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟哲，徐磊，毛莎莎，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：