本发明专利技术涉及一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，包括清洗盘、设置在清洗盘外部轮毂电机式的第一转轮、第二转轮和第三转轮，清洗盘上设有磁力吸附组件和能够旋转的超高压喷头组件，第一转轮、第二转轮与清洗盘之间设有用于驱动第一转轮、第二转轮同步换向的第一驱动机构，第三转轮与清洗盘之间设有用于驱动第三转轮换向的第二驱动机构，第一转轮、第二转轮与第一驱动机构之间、第三转轮与第二驱动机构之间均设有减震机构，第二转轮与减震机构之间设有用于驱动第二转轮换向的第三驱动机构，基于超高压水除锈采用转轮式替代履带式结构，搭载减震机构，获得更好的空间利用率，有利于自动化效率和平稳性，满足绿色修船表面处理的应用需求。用需求。用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备
[0001]本专利技术属于船用设备
，具体涉及一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备。
技术介绍
[0002]绿色修船表面处理设备是关键船用设备，旨在用超高压水替代打砂或由高速高压水中混入磨料，对真空系统中的沙粒加速，使沙粒撞击金属表面的氧化物而在物理破碎和磨削作用下金属表面氧化物和锈蚀彻底清除，实现扬尘零排放、废物回收利用的绿色修船目标。除锈爬壁清洗设备是基于高压水射流技术的成套设备，可替代脚手架和机械臂的架构提高作业智能化。
[0003]目前设备主要采用履带吸附式爬壁结构，采用磁性履带，通过履带上的永磁块不断地与壁面相互交替接触与分离，使得设备在壁面上进行吸附爬行，存在以下问题：(1)履带与壁面之间摩擦力较大，转向困难且较易磨损，导致作业灵活性较差、维护成本较高；(2)采用张紧链轮链条组、驱动轮组、电机及减速机构驱动左右履带进退导致驱动机构复杂，设备体积和重量较大，运行速度较慢导致能耗较大、作业效率难以满足需求；(3)超高压水射流执行采用固定或摆动单臂作业，由单臂上的喷头向船舶表面射流除锈，除锈面积小且不易回收废物，影响作业效率和清洗设备受力稳定性，存在作业风险；(4)除锈爬壁越障中缺乏减震结构影响行走平顺性，造成配件易损，从而难以满足应用需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，基于超高压水除锈采用转轮式替代履带式结构，搭载减震机构，有利于自动化效率和平稳性，满足绿色修船表面处理的应用需求。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，包括清洗盘、设置在清洗盘外部轮毂电机式的第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述清洗盘上设有磁力吸附组件和能够旋转的超高压喷头组件，所述第一转轮、第二转轮与清洗盘之间设有用于驱动第一转轮、第二转轮同步换向的第一驱动机构，所述第三转轮与清洗盘之间设有用于驱动第三转轮换向的第二驱动机构，第一转轮、第二转轮与第一驱动机构之间、第三转轮与第二驱动机构之间均设有减震机构，所述第二转轮与减震机构之间设有用于驱动第二转轮换向的第三驱动机构。
[0007]进一步地，所述磁力吸附组件包括与第一转轮、第二转轮和第三转轮让位设置的磁力框架和若干磁吸附单元，所述磁力框架呈扇形结构，若干磁吸附单元嵌入磁力框架中。
[0008]进一步地，所述清洗盘上设有旋转驱动，所述超高压喷头组件包括支撑座、转动安装在支撑座内旋转喷头，所述旋转喷头顶部延伸至支撑座外且与旋转驱动配合，旋转喷头底部设有若干喷嘴。
[0009]进一步地，所述第一驱动机构包括第一液压缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一液压缸与清洗盘之间设有第一轴体，第一液压缸的液压缸杆与第一连杆铰接，所
述第一连杆与清洗盘之间设有第二轴体，第一连杆与第一转轮的减震机构相连，所述第二连杆两端分别与第一连杆和第二连杆铰接，所述第三连杆与清洗盘之间设有第三轴体，第三连杆与第二转轮的减震机构相连。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构包括支撑架、第四连杆、第五连杆、第六连杆和第二液压缸，所述第四连杆连接有穿过与支撑架且与减震机构相连的第四轴体，所述第五连杆一端与第四连杆铰接，第五连杆一端与第六连杆、第二液压缸的液压杆铰接，所述第六连杆与支撑架之间设有第五轴体，所述第二液压缸与清洗盘之间设有第六轴体。
[0011]进一步地，所述减震机构包括第一支架、第七连杆、第二支架和支撑柱，所述第一支架与第一转轮、第二转轮或第三转轮相连，所述第七连杆两端分别与第一支架和第二支架铰接，所述第二支架与第一驱动机构或第二驱动机构相连，所述支撑柱两端分别穿过第一支架和第二支架，支撑柱端部设有限位结构，支撑柱外部设有位于第一支架和第二支架之间的减震弹簧。
[0012]进一步地，所述清洗盘上设有滑轨，所述第一转轮和第二转轮连接的第一支架支撑在滑轨上方且与滑动配合，所述第三转轮的减震机构有两个且分别位于第三转轮两侧。
[0013]进一步地，所述第三驱动机构包括铰接座和第三液压缸，所述铰接座与第二转轮相连，所述第三液压缸与减震机构铰接，第三液压缸的液压杆与铰接座铰接。
[0014]进一步地，所述清洗盘上设有与第一驱动机构和第二驱动机构让位设置的凹口。
[0015]进一步地，所述清洗盘上设有吸附口。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017](1)采用第一转轮、第二转轮和第三转轮结构替代履带式结构，由第一驱动机构驱动第一转轮、第二转轮同步换向，第二驱动机构驱动第三转轮换向，第三驱动机构驱动第二转轮换向实现灵活换向，解决履带式清洗设备转向困难和履带易磨损的问题，降低维护成本。
[0018](2)采用轮毂电机式的第一转轮、第二转轮和第三转轮结构，简化机械部分和设备底架结构，减轻设备整体质量，使爬壁清洗设备获得更好的空间利用率，提高整体运行速度和作业效率。
[0019](3)采用中心能够旋转的超高压喷头组件的清洗盘环绕磁力吸附组件、第一转轮、第二转轮和第三转轮，使整体受力重心稳定，提高除锈面积并可通过吸附口回收废物，解决单臂作业的效率和稳定性问题。
[0020](4)第一转轮、第二转轮和第三转轮搭载减震机构，第七连杆两端分别绕与第一支架、第二支架的铰接位相对偏转，减震弹簧伸缩吸收振动能量，提高行走平顺性，解决振动引起的配件易损问题。
[0021]综上，基于超高压水除锈的爬壁清洗设备有利于自动化效率和平稳性，满足绿色修船表面处理的应用需求。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本专利技术一实施方式的前视立体图；
[0024]图2是本专利技术一实施方式的后视立体图；
[0025]图3是本专利技术一实施方式的俯视结构图；
[0026]图4是本专利技术一实施方式的仰视结构图；
[0027]图5是本专利技术一实施方式的第一转轮连接立体图；
[0028]图6是本专利技术一实施方式的第二转轮连接立体图；
[0029]图7是本专利技术一实施方式的第三转轮连接立体图；
[0030]图8是本专利技术一实施方式的清洗盘俯视立体图；
[0031]图9是本专利技术一实施方式的清洗盘仰视立体图。
[0032]图中：清洗盘1，滑轨101，凹口102，吸附口103，第一转轮2，第二转轮3，第三转轮4；
[0033]磁力吸附组件5，磁力框架501，磁吸附单元502；
[0034]超高压喷头组件6，支撑座601，旋转喷头602，喷嘴603，超高压水进口604，磨料进口605，水管606，磨料管607；
[0035]第一驱动机构7，第一液压缸701，第一连杆702，第二连杆703，第三连杆704，第一轴体705，第二轴体706，第三轴体707；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，包括清洗盘(1)、设置在清洗盘(1)外部轮毂电机式的第一转轮(2)、第二转轮(3)和第三转轮(4)，所述清洗盘(1)上设有磁力吸附组件(5)和能够旋转的超高压喷头组件(6)，所述第一转轮(2)、第二转轮(3)与清洗盘(1)之间设有用于驱动第一转轮(2)、第二转轮(3)同步换向的第一驱动机构(7)，所述第三转轮(4)与清洗盘(1)之间设有用于驱动第三转轮(4)换向的第二驱动机构(8)，第一转轮(2)和第二转轮(3)与第一驱动机构(7)之间、第三转轮(4)与第二驱动机构(8)之间均设有减震机构(9)，所述第二转轮(3)与减震机构(9)之间设有用于驱动第二转轮(3)换向的第三驱动机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，所述磁力吸附组件(5)包括与第一转轮(2)、第二转轮(3)和第三转轮(4)让位设置的磁力框架(501)和若干磁吸附单元(502)，所述磁力框架(501)呈扇形结构，若干磁吸附单元(502)嵌入磁力框架(501)中。3.根据权利要求1所述的一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，所述清洗盘(1)上设有旋转驱动(12)，所述超高压喷头组件(6)包括支撑座(601)、转动安装在支撑座(601)内旋转喷头(602)，所述旋转喷头(602)顶部延伸至支撑座(601)外且与旋转驱动(12)配合，旋转喷头(602)底部设有若干喷嘴(603)。4.根据权利要求1所述的一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括第一液压缸(701)、第一连杆(702)、第二连杆(703)和第三连杆(704)，所述第一液压缸(701)与清洗盘(1)之间设有第一轴体(705)，第一液压缸(701)的液压缸杆与第一连杆(702)铰接，所述第一连杆(702)与清洗盘(1)之间设有第二轴体(706)，第一连杆(702)与第一转轮(2)的减震机构(9)相连，所述第二连杆(703)两端分别与第一连杆(702)和第二连杆(703)铰接，所述第三连杆(704)与清洗盘(1)之间设有第三轴体(707)，第三连杆(704)与第二转轮(3)的减震机构(9)相连。5.根据权利要求1所述的一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振刚，姚震球，凌宏杰，陆华，陈真，李新，夏冬莺，任乐，
申请(专利权)人：中远海运重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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