一种板载步进电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板载步进电机驱动器，包括电路板，所述电路板上设置有与步进电机后端相配合的固定孔位，所述电路板上设置有步进电机连接口、总线接口和按键接口；所述电路板通过螺栓和固定孔位可拆卸地安装在步进电机后端的壳体上；所述电路板和步进电机后端之间设置有间隔件；所述步进电机连接口通过连接线与所述步进电机电连接。通过固定孔位将板载步进电机驱动器可拆卸地安装在步进电机的后端，实现本实用新型专利技术和步进电机的同步安装，减少了布局和接线的难度；通过总线连接接口与外部总线电机或总线控制器进行连接，以满足同时控制多个步进电机/总线电机的要求。时控制多个步进电机/总线电机的要求。时控制多个步进电机/总线电机的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种板载步进电机驱动器


[0001]本技术涉及步进电机控制
，具体涉及一种板载控制步进电机驱动器。

技术介绍

[0002]目前的步进电机驱动器是采用插拔式接线端子连接方式与步进电机连接，接线方式复杂；在安装时，需要将步进电机和驱动器分别独立安装，增加了布局和接线的难度；现有的步进电机驱动器采用脉冲信号(PWM)进行控制，无法满足同时控制多个步进电机的需求，同时市面上的步进电机驱动器大部分使用脉冲信号控制工作，运行模式单一。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种板载步进电机驱动器，驱动器的电路板可拆卸的安装在电机步进电机后端，实现统一安装。
[0004]本技术公开了一种板载步进电机驱动器，包括电路板，所述电路板上设置有与步进电机后端相配合的固定孔位，所述电路板上设置有步进电机连接口、总线接口和按键接口。
[0005]优选的，所述电路板通过螺栓可拆卸地安装在步进电机后端的壳体上；
[0006]所述电路板和步进电机后端之间设置有间隔件；
[0007]所述步进电机连接口通过连接线与所述步进电机电连接。
[0008]优选的，通过螺栓将防护板、安装支柱、电路板和间隔件可拆卸地安装在步进电机后端的壳体上。
[0009]优选的，所述防护板包括纤维护板，
[0010]所述纤维护板上设置有所述总线接口和按键接口相应的缺口。
[0011]优选的，所述步进电机连接口包括XH2.0接口，所述按键接口包括PH2.542P接口。
[0012]优选的，所述电路板上设置有微处理器和电机驱动芯片，
[0013]所述微处理器分别与电机驱动芯片、按键接口和总线接口连接，所述电机驱动芯片与步进电机接口电连接。
[0014]优选的，所述电路板上还设置有与所述微处理器连接的磁编码芯片，
[0015]所述磁编码芯片与一个按键接口连接，并将该按键接口作为传感器接口。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过固定孔位将板载步进电机驱动器可拆卸地安装在步进电机的后端，实现本技术和步进电机的同步安装，减少了布局和接线的难度；通过总线连接接口与外部总线电机或总线控制器进行连接，以满足同时控制多个步进电机/总线电机的要求。
附图说明
[0017]图1是本技术的板载步进电机驱动器的结构示意图；
[0018]图2是电路板的示意图；
[0019]图3是本技术的板载步进电机驱动器的逻辑框图；
[0020]图4是实施例1的板载步进电机驱动器组网逻辑框图；
[0021]图5是实施例2的板载步进电机驱动器组网逻辑框图。
[0022]图中标记：
[0023]1电路板，11按键接口，12传感器接口，13步进电机接口，14总线接口，15连接线，
[0024]2微处理器，21电机驱动芯片，22磁编码芯片，
[0025]3防护板，31安装支柱，32固定孔位，34间隔件，35缺口，
[0026]4总线控制器，41总线电机，42传感器，5步进电机。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：
[0029]一种板载步进电机驱动器，如图1和图2所示，包括电路板1，电路板1上设置有与步进电机5后端相配合的固定孔位32，电路板1上设置有步进电机连接口13、总线接口14和按键接口11。
[0030]通过固定孔位32将板载步进电机驱动器可拆卸地安装在步进电机5的后端，实现本技术和步进电机的同步安装，减少了布局和接线的难度；通过总线连接接口与外部总线电机或总线控制器进行连接，以满足同时控制多个步进电机/总线电机的要求。
[0031]如图1，电路板1通过螺栓和固定孔位可拆卸地安装在步进电机5后端的壳体上；电路板1和步进电机5后端之间设置有间隔件34，避免电板板1与电机转轴的直接接触，实现有利的安装和散热；步进电机连接口13通过连接线15与步进电机5电连接。
[0032]图1还示出了防护板3和安装支柱31，通过螺栓将防护板3、安装支柱31、电路板1和间隔件34可拆卸地安装在步进电机后端5的壳体上。防护板可以采用纤维护板，所述纤维护板上设置有总线接口14和按键接口11相应的缺口35。在一个具体实施例中，步进电机连接口13采用XH2.0接口，按键接口11采用PH2.54 2P接口，实现防反插。
[0033]如图2和图3，电路板1上设置有微处理器2和电机驱动芯片21，微处理器分2别与电机驱动芯片21、按键接口11和总线接口电连接14，电机驱动芯片21与步进电机接口13电连接。微处理器可以采用STM32处理器，电机驱动芯片的型号可以采用A4950T。
[0034]电路板1上还可以设置有磁编码芯片22，实现闭环控制。在一个具体实施例中，磁编码芯片22与一个按键接口连接，并将该按键接口作为传感器接口12。磁编码芯片的型号可以采用012B100025R。
[0035]板载步进电机驱动器可以实现对步进电机5的控制：通过按键进行控制，例如，正转、反转、停止，以及运转速度切换，如快速、中速和慢速的切换；但不限于此，还可以通过组合键的方式，在舵机模式、马达模式、自定义模式等之间进行切换。
[0036]本技术的板载步进电机驱动器，除了单独控制步进电机外，还可以实现灵活的组网。
[0037]实施例1
[0038]如图4，电路板1通过传感器接口12与传感器42连接，实现闭环控制；并通过总线接口与多个总线电机进行串联，即通过一根总线控制多个总线电机41的控制。
[0039]实施例2
[0040]如图5，电路板通过一个总线接口与上游的总线控制器直接，总线控制器与传感器连接，用于板载步进电机驱动器及其连接步进电机、以及下游部线电机的控制。但不限于此，总线接口与总线控制器之间也可以设置有总线电机41。总线接口可以支持最多255个总线电机。
[0041]本技术的板载步进电机驱动器还可以支持脉冲信号(PWM)控制。
[0042]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板载步进电机驱动器，其特征在于，包括电路板，所述电路板上设置有与步进电机后端相配合的固定孔位，所述电路板上设置有步进电机连接口、总线接口和按键接口；所述电路板通过螺栓和固定孔位可拆卸地安装在步进电机后端的壳体上；所述电路板和步进电机后端之间设置有间隔件；所述步进电机连接口通过连接线与所述步进电机电连接。2.根据权利要求1所述的板载步进电机驱动器，其特征在于，还包括防护板和安装支柱，通过螺栓将防护板、安装支柱、电路板和间隔件可拆卸地安装在步进电机后端的壳体上。3.根据权利要求2所述的板载步进电机驱动器，其特征在于，所述防护板包括纤维护板，所述纤维...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶昌宝，
申请(专利权)人：杭州众灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：