本实用新型专利技术公开了一种调压气路系统及具有该系统的螺钉拧紧装置，调压气路系统，其特点是包括双作用气缸、气源、两位三通阀A、两位三通阀B和两位三通阀C；所述双作用气缸包括缸筒、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞套设在缸筒和活塞杆之间，第一活塞带动活塞杆在缸筒内滑动，所述缸筒在第一活塞的两侧分别设置第一气孔和第二气孔。本实用新型专利技术的优点是采用双作用气缸提供轴向运动的动力，并且通过调压气路对进入双作用气缸的气压进行精确控制，使活塞杆能够按照螺钉拧紧工序的设定进行分步骤精准动作，双作用气缸可以与电批同轴设置，结构紧凑，方便手持操作，提高螺钉拧紧的工作效率。提高螺钉拧紧的工作效率。提高螺钉拧紧的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种调压气路系统及具有该系统的螺钉拧紧装置
[0001]本技术属于自动化控制
，尤其涉及一种调压气路系统及具有该系统的螺钉拧紧装置。
技术介绍
[0002]螺钉，主要功用是接合两个物体，或者是固定一物体的位置，螺钉的顶部常见的有圆形、方形或正六边形，顶部设置沟纹，方便使用对应的螺钉批杆转动螺钉。在工业装配生产中需要对工件使用大量的螺钉，手动上螺钉的方式严重影响工生产效率，手持式螺钉拧紧装置的出现极大地提高了螺钉拧紧的效率。手持式螺钉拧紧装置的锁付机构，包括螺钉夹头和锁付工具(如电批、风批等)，螺钉夹头内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道。工作时，斜向送钉通道与螺钉输送机构的吹送管道连接，螺钉由吹送管道经斜向送钉通道输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道后被送入螺钉夹头定位，此时，锁付工具进入直线锁付通道并对准螺钉头部的沟纹，将螺钉推出螺钉夹头并旋紧螺钉将其锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。在具体实施手持式螺钉拧紧装置时，锁付工具提供扭矩的同时，还需要外接轴向驱动机构，为锁付工具提供轴向运动的动力，以压紧螺钉使其拧入工件。例如，中国专利申请，申请号CN201820108568.9，申请日20180123，授权公告号CN207771693U，授权公告日20180828，公开了一种双气缸手持式螺丝机，设置有电批组件，其包括：电批、上节气缸、下节气缸和夹片和电批起动开关，其中，所述电批组件与供料机部件相连接在一起，从螺丝出料口通过气管供到夹片上露出螺丝一部分同时下节气缸退回一部分到上节气缸伸出的位置，工人对准螺丝孔位锁付时，按下电批起动开关，电批转动同时，上节气缸退回，把螺丝帽完全从夹片分离，同时把螺丝锁进产品。缺点是，该方案采用上节气缸、下节气缸提供轴向运动的动力，功能部件较为分散，各功能部件提供信号、动力的管线外露，且随各功能部件的运动而运动，体积较大，质量较重，结构不够紧凑；上节气缸和下节气缸的气压管控不能完全匹配螺钉拧紧工序。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中提供的手持式螺丝机采用上节气缸、下节气缸提供轴向运动的动力，功能部件较为分散，各功能部件提供信号、动力的管线外露，且随各功能部件的运动而运动，体积较大，质量较重，结构不够紧凑；上节气缸和下节气缸的气压管控不能完全匹配螺钉拧紧工序等问题，本技术的目的在于提供一种调压气路系统及具有该系统的螺钉拧紧装置，采用双作用气缸提供轴向运动的动力，并且通过调压气路对进入双作用气缸的气压进行精确控制，使活塞杆能够按照螺钉拧紧工序的设定进行分步骤精准动作，双作用气缸可以与电批同轴设置，结构紧凑，方便手持操作，提高螺钉拧紧的工作效率。
[0005]2.技术方案
[0006]为实现上述目的，达到上述技术效果，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种调压气路系统，其特点是包括双作用气缸、气源、气路A、气路B、气路C；所述双作用气缸包括缸筒、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞套设在缸筒和活塞杆之间，第一活塞带动活塞杆在缸筒内滑动，所述缸筒在第一活塞的两侧分别设置第一气孔和第二气孔；所述第一气孔与气路A连通，所述第二气孔与气路B、气路C连通；所述气源与气路A、气路B、气路C连通；所述气路B进入第二气孔的气压高于或低于气路C进入第二气孔的气压。
[0008]进一步地，所述气路A包括第一气路、两位三通阀A和第二气路；所述两位三通电磁阀A具有第一得电工作位置和第一失电工作位置，且其上设有第一进气口、第一回气口和第一工作气口；所述气源通过第一气路与所述第一进气口连接，所述第一工作气口通过第二气路与第一气孔连接；所述两位三通电磁阀A处于第一得电工作位置时，所述第一进气口与所述第一工作气口连通，所述两位三通电磁阀A处于第一失电工作位置时，所述第一回气口与所述第一工作气口连通；
[0009]所述气路B包括第三气路、两位三通阀B和第四气路；所述两位三通电磁阀B具有第二得电工作位置和第二失电工作位置，且其上设有第二进气口、第二回气口和第二工作气口；所述气源通过第三气路与所述第二进气口连接，所述第二工作气口通过第四气路与第二气孔连接；所述两位三通电磁阀B处于第二得电工作位置时，所述第二进气口与所述第二工作气口连通，所述两位三通电磁阀B处于第二失电工作位置时，所述第二回气口与所述第二工作气口连通；所述第四气路在第二工作气口和第二气孔之间设置先导式单向阀；
[0010]所述气路C包括第五气路、两位三通阀C和第六气路；所述两位三通电磁阀C具有第三得电工作位置和第三失电工作位置，且其上设有第三进气口、第三回气口和第三工作气口；所述气源通过第五气路与所述第三进气口连接，所述第三工作气口通过第六气路与第二气孔连接；所述两位三通电磁阀C处于第三得电工作位置时，所述第三进气口与所述第三工作气口连通，所述两位三通电磁阀C处于第三失电工作位置时，所述第三回气口与所述第三工作气口连通；所述第六气路上在第三工作气口和第二气孔之间设置单向阀；
[0011]所述调压气路系统还包括减压阀，所述减压阀设置第六气路或第四气路上；
[0012]所述减压阀设置在第六气路上时，减压阀设置在所述第三工作气口和单向阀之间；
[0013]所述减压阀设置在第四气路上时，减压阀设置在第二工作气口和先导式单向阀之间。
[0014]进一步地，所述调压气路系统还包括第一控制器，第一控制器与气源、两位三通阀A、两位三通阀B、两位三通阀C电连接，第一控制器控制气源、两位三通阀A、两位三通阀B、两位三通阀C的通断。
[0015]进一步地，所述气路A、气路B包括第七气路、中泄式三位五通阀、第八气路、第九气路和先导式单向阀，所述中泄式三位五通阀具有第一线圈和第二线圈；所述气源通过第七气路与中泄式三位五通电磁阀的进气口连接，工作气口分别通过第八气路和第九气路与第一气孔、第二气孔连接；所述先导式单向阀设置在第九气路上；
[0016]所述气路C包括第十气路、两位五通电磁阀、减压阀、第十一气路和单向阀；所述气源通过第十气路与两位五通电磁阀的进气口连接，工作气口通过第十一气路与第二气孔连接，所述两位五通电磁阀和第二气孔之间的第十一气路上依次设置减压阀、单向阀。
[0017]进一步地，所述双作用气缸还包括第二活塞和行程限位块；所述第二活塞设置在缸筒和活塞杆之间，第二活塞带动活塞杆在缸筒内滑动，所述行程限位块设置第一活塞和第二活塞之间的缸筒内，行程限位块与活塞杆密封滑动连接；所述第一气孔设置在第一活塞和行程限位块之间；所述第二气孔设置在第二活塞和行程限位块之间。
[0018]本技术的另一个目的在于提供一种具有调压气路系统的螺钉拧紧装置，其特点是包括上述调压气路系统和扭矩传动杆；所述扭矩传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第二传动杆穿设在活塞杆内，第二传动杆绕活塞杆轴向转动；所述第二传动杆的内壁与第一传动杆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调压气路系统，其特征在于：包括双作用气缸、气源、气路A、气路B、气路C；所述双作用气缸包括缸筒、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞套设在缸筒和活塞杆之间，第一活塞带动活塞杆在缸筒内滑动，所述缸筒在第一活塞的两侧分别设置第一气孔和第二气孔；所述第一气孔与气路A连通，所述第二气孔与气路B、气路C连通；所述气源与气路A、气路B、气路C连通；所述气路B进入第二气孔的气压高于或低于气路C进入第二气孔的气压。2.根据权利要求1所述一种调压气路系统，其特征在于：所述气路A包括第一气路、两位三通电磁阀A和第二气路；所述两位三通电磁阀A具有第一得电工作位置和第一失电工作位置，且其上设有第一进气口、第一回气口和第一工作气口；所述气源通过第一气路与所述第一进气口连接，所述第一工作气口通过第二气路与第一气孔连接；所述两位三通电磁阀A处于第一得电工作位置时，所述第一进气口与所述第一工作气口连通，所述两位三通电磁阀A处于第一失电工作位置时，所述第一回气口与所述第一工作气口连通；所述气路B包括第三气路、两位三通阀B和第四气路；所述两位三通电磁阀B具有第二得电工作位置和第二失电工作位置，且其上设有第二进气口、第二回气口和第二工作气口；所述气源通过第三气路与所述第二进气口连接，所述第二工作气口通过第四气路与第二气孔连接；所述两位三通电磁阀B处于第二得电工作位置时，所述第二进气口与所述第二工作气口连通，所述两位三通电磁阀B处于第二失电工作位置时，所述第二回气口与所述第二工作气口连通；所述第四气路在第二工作气口和第二气孔之间设置先导式单向阀；所述气路C包括第五气路、两位三通阀C和第六气路；所述两位三通电磁阀C具有第三得电工作位置和第三失电工作位置，且其上设有第三进气口、第三回气口和第三工作气口；所述气源通过第五气路与所述第三进气口连接，所述第三工作气口通过第六气路与第二气孔连接；所述两位三通电磁阀C处于第三得电工作位置时，所述第三进气口与所述第三工作气口连通，所述两位三通电磁阀C处于第三失电工作位置时，所述第三回气口与所述第三工作气口连通；所述第六气路上在第三工作气口和第二气孔之间设置单向阀；所述调压气路系统还包括减压阀，所述减压阀设置第六气路或第四气路上；所述减压阀设置在第六气路上时，减压阀设置在所述第三工作气口和单向阀之间；所述减压阀设置在第四气路上时，减压阀设置在第二工作气口和先导式单向阀之间。3.根据权利要求2所述一种调压气路系统，其特征在于：所述调压气路系统还包括第一控制器，第一控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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