一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息；根据驾驶数据建立多维表格，并基于道路信息对场景信息进行评估，将评估数据记录至多维表格中；根据多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；判断规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。本发明专利技术解决了现有技术中因智能驾驶功能不符合驾驶员风格和习惯的问题，能够使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其是涉及一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，汽车在人们的日常生活中已经变得越来越加的普遍，并且随着技术的不断进步，人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求。
[0003]当前L2和L2+级别的ADAS辅助驾驶技术已较为成熟，且装车渗透率已达25%，L2+级别的自动驾驶以领航功能（简称NGP）为特征，但是，现有的NGP功能在使用时，都没能考虑不同驾驶员的驾驶习惯，比如驾驶员变道过程偏激进还是保守、驾驶员在跟车刹停时是偏激烈还是缓和、驾驶员在高速路车道行驶时是偏左还是偏右等等，从而导致许多驾驶员在使用智驾功能时存在较大出入，从而产生不适感。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统，以解决现有技术中因智能驾驶功能不符合驾驶员风格和习惯从而导致驾驶员产生不适感的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，应用于车辆的自适应规控模块，包括：每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置；根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中；根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。
[0006]综上，通过上述的基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，在车端增加自适应规控模块，记录每次驾驶员的驾驶数据，自适应规控模块对驾驶信息进行学习训练，得到不同驾驶员适配的不同规控参数，当不同驾驶员驾驶该车辆时，为其匹配其对应的规控参数，使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。具体为，当驾驶员驾驶车辆时，自适应规控模块主动获取驾驶数据，并基于道路信息对场景信息进行评估，将具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离记录至多维表格中，并根据多维表格中的数据计算得到规控调整参数值，判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，为保证驾驶安全性，规控参数需要保持在一定范围内，若满足调整条件，将规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器控制目
标车辆进行调整，从而达到提高驾驶员驾驶舒适性的目的。
[0007]进一步地，所述根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中的步骤包括：将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。
[0008]进一步地，所述基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应之后还包括：每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。
[0009]进一步地，所述判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整的步骤包括：根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆的规控参数；判断调整结束后目标车辆的规控参数是否位于出厂规控模块规控参数上下限区间内，若位于，则满足调整条件，对目标车辆的规控参数进行调整。
[0010]进一步地，所述根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中之后还包括：获取人脸识别器的人脸识别信息，将人脸识别信息与多维表格中的驾驶员编号列中的驾驶员编号进行比对；若比对成功，将所述驾驶员编号对应的规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。
[0011]本专利技术实施例的第二方面提供了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助系统，应用于车辆的自适应规控模块，包括：数据获取模块：用于每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置；表格建立模块：用于根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所
述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中；调整值计算模块：用于根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；底盘执行模块：用于判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。
[0012]进一步地，所述表格建立模块的步骤包括：将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。
[0013]进一步地，所述基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应之后还包括：每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。
[0014]进一步地，所述底盘执行模块的步骤包括：根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，应用于车辆的自适应规控模块，所述方法包括：每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息，所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离，所述道路信息包括中心线位置；根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中；根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。2.根据权利要求1所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中的步骤包括：将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号，以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列；将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较，若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置，记录具体偏离值；获取场景信息中的刹车状态信息，若监测到刹车状态信息为踩下状态，记录下具体加速度值；记录目标车辆与前方车辆的跟车距离；基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应。3.根据权利要求2所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离，形成评估数据，并将评估数据记录至多维表格中，所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应之后还包括：每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录，并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时，对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值，得到评估数据均值；所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值，得到新的规控调整参数值。4.根据权利要求1所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述判断所述规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将所述规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整的步骤包括：根据所述规控调整参数值对目标车辆的规控参数进行预计算，得到调整后目标车辆的规控参数；判断调整结束后目标车辆的规控参数是否位于出厂规控模块规控参数上下限区间内，若位于，则满足调整条件，对目标车辆的规控参数进行调整。
5.根据权利要求1所述的一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据建立多维表格，并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估，将评估数据记录至所述多维表格中之后还包括：获取人脸识别器的人脸识别信息，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，黄少堂，王爱春，江会华，胡德华，时乐泉，吴晓建，雷耀，郑莉萍，陈嘉先，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：