一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架，包括衬纸、侧挡板、前立体挡块和后立体挡块；衬纸的前后两端分别通过纸质材料折叠形成前立体挡块和后立体挡块；前立体挡块和后立体挡块上均设置有加强结构；前立体挡块和后立体挡块的同一侧设置有侧挡板，侧挡板的底部通过折叠与衬纸连接；衬纸的上表面上罗列有小盒，前立体挡块和后立体挡块的高度不小于小盒高度的二分之一。本实用新型专利技术使糊好的纸盒在纸箱内与纸箱壁之间产生足够的空隙，便于自动上料设备抓取纸盒；此外该结构不易破坏，可回收使用，节约成本且更加环保。节约成本且更加环保。节约成本且更加环保。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架


[0001]本技术主要涉及纸质托架领域，尤其涉及一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架。

技术介绍

[0002]在生产自动化智能化的大趋势下，药企在做药板入盒包装时已开始使用机器人向流水线输送药包小盒盒体，在该过程中向设备提供状态稳定的包装箱、包装盒，保证小盒在箱内状态良好，是机械手完成正常抓取的基础，也是药包流水线正常运行的关键条件之一。为保证小盒在箱内位置准确、多层堆叠不倒塌，装箱时必须使小盒在箱中保持撑紧状态，而机械手在箱中正常取物客观上要求物料与箱体间存在一定缝隙，在以往装箱方式下，当小盒排立于箱内时，盒排两端与纸箱处于紧密接触状态，是不存在端部空隙的，为解决这个问题，以往典型的方法是在机械手入爪前通过设备对纸箱作整体抖动、大角度倾斜和摇摆等机械动作辅助整理箱内纸盒，利用小盒自身的重量或惯性使盒排两侧出现空隙，但现实中用这种方式所生产的空隙受包装箱外形、小盒个体重量、形状、成形小盒回弹张力等因素影响较大，而回弹张力又与模切模具磨损状态、模切压力、拼版联数、粘合压力等方面相关，对纸张这种具有一定滞弹性的材料而言，所产生的空隙还与入箱存放的时间有关，如此多的可变因素给装箱紧度控制带来了巨大困难，尤其当小盒尺寸较小、印版联数较多、重量较轻的情况下，盒排端部空隙的离散性明显加大，靠简单摇摆外箱的方法很难形成足够稳定的端部空隙，因此无法满足流水线自动上料的要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架，包括衬纸1、侧挡板2、前立体挡块3和后立体挡块4；
[0004]所述衬纸1的前后两端分别通过纸质材料折叠形成前立体挡块3和后立体挡块4；
[0005]所述前立体挡块3和后立体挡块4上均设置有加强结构；
[0006]所述前立体挡块3和后立体挡块4的同一侧设置有侧挡板2，所述侧挡板2的底部通过折叠与衬纸1连接；
[0007]所述衬纸1的上表面上罗列有小盒5，所述前立体挡块3和后立体挡块4的高度不小于小盒5高度的二分之一。
[0008]优选的，加强结构包括成形加强板6和成形助力孔7，所述前立体挡块3和后立体挡块4相对侧面上均通过内扣的纸质材料贴合在衬纸1上表面上形成成形加强板6，所述前立体挡块3和后立体挡块4相背离的竖直面上均设置有成形助力孔7。
[0009]优选的，衬纸1远离侧挡板2的侧边上设置有排气槽口8。
[0010]优选的，排气槽口在同一侧边上设置有多个。
[0011]优选的，前立体挡块3和后立体挡块4均通过衬纸1两端一体的纸质材料向内折叠形成，所述纸质材料上还设置有粘合部9将其固定在衬纸1上表面上。
[0012]优选的，衬纸1底面坐落于箱底或下层盒排上，所述衬纸1表面排列有小盒5。
[0013]优选的，小盒5高出前立体挡块3和后立体挡块4的位置与纸箱内壁之间的间距为机械手插入的缝隙宽度。
[0014]本技术的有益效果：使糊好的纸盒在纸箱内与纸箱壁之间产生足够的空隙，便于自动上料设备抓取纸盒；此外该结构不易破坏，可回收使用，节约成本且更加环保。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构图；
[0016]图2为本技术的内部结构图；
[0017]图3为本技术的展开图；
[0018]图4为本技术的使用状态图；
[0019]图5为本技术的尺寸算法说明图；
[0020]图中，
[0021]1、衬纸；2、侧挡板；3、前立体挡块；4、后立体挡块；5、小盒；6、成形加强板；7、成形助力孔；8、排气槽口；9、粘合部；10、纸箱。
具体实施方式
[0022]为了使本
人员更好地理解本专利技术的技术方案，并使本专利技术的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本专利技术做进一步的说明。实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0023]如图1
‑
5所示可知，本技术包括有：衬纸1、侧挡板2、前立体挡块3和后立体挡块4；
[0024]所述衬纸1的前后两端分别通过纸质材料折叠形成前立体挡块3和后立体挡块4，前后立体挡块通过立体形状产生的厚度，使小盒与纸箱内壁间产生一定距离，其中本实施例为20mm，以确保机械手顺利探入；
[0025]所述前立体挡块3和后立体挡块4上均设置有加强结构；
[0026]所述前立体挡块3和后立体挡块4的同一侧设置有侧挡板2，所述侧挡板2的底部通过折叠与衬纸1连接，侧挡板通过翻起的侧板，使小盒5的横向窜动得到限制，防止盒排间互窜紊乱；
[0027]所述衬纸1的上表面上罗列有小盒5，所述前立体挡块3和后立体挡块4的高度不小于小盒5高度的二分之一。
[0028]在本实施中优选的，加强结构包括成形加强板6和成形助力孔7，所述前立体挡块3和后立体挡块4相对侧面上均通过内扣的纸质材料贴合在衬纸1上表面上形成成形加强板6，所述前立体挡块3和后立体挡块4相背离的竖直面上均设置有成形助力孔7。
[0029]设置上述成形加强板的结构，起到增加前后立体挡块强度的作用，防止因小盒盒排张力过大或箱体侧斜造成立体挡块塌陷，并固定立体挡块厚度；
[0030]设置上述成形助力孔的结构：装箱时为使立体挡块成形，需分开密切相贴的两个面，此孔即起到帮助张开的作用。
[0031]在本实施中优选的，衬纸1远离侧挡板2的侧边上设置有排气槽口8。
[0032]在本实施中优选的，排气槽口在同一侧边上设置有多个。
[0033]设置上述排气槽口的结构，是因为由于衬纸入箱或出箱时内外会产生一定气压差，对衬纸动作产生一定阻碍，此槽口即起到排气平衡气压作用；
[0034]一般在衬纸1的侧边上设置有两个。
[0035]在本实施中优选的，前立体挡块3和后立体挡块4均通过衬纸1两端一体的纸质材料向内折叠形成，所述纸质材料上还设置有粘合部9将其固定在衬纸1上表面上。
[0036]设置上述粘合部的结构，世用来制作衬纸的粘合部位，固定前立体挡块3和后立体挡块4。
[0037]在本实施中优选的，衬纸1底面坐落于箱底或下层盒排上，所述衬纸1表面排列有小盒5。
[0038]在本实施中优选的，小盒5高出前立体挡块3和后立体挡块4的位置与纸箱内壁之间的间距为机械手插入的缝隙宽度。
[0039]在使用中，本实施例针对本经技术存在的问题，设计了以一种托架式捞衬结构，利用该结构所提供的支撑使纸盒在箱内产生符合要求的端部空隙，从而实现以较低的成本解决小尺寸药盒的自动上料问题，该捞衬可重复使用，为进一步降本提供了余地。
[0040]纸质托架的尺寸算法具体说明:
[0041]考虑到衬纸可能偏置一边，设纸箱内径长于衬纸最大长度差为k，机械手插入缝隙最小宽度为T，小盒5压扁后的长度为l，前立体挡块3和后立体挡块4的高度均为h，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架，其特征在于，包括衬纸(1)、侧挡板(2)、前立体挡块(3)和后立体挡块(4)；所述衬纸(1)的前后两端分别通过纸质材料折叠形成前立体挡块(3)和后立体挡块(4)；所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)上均设置有加强结构；所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)的同一侧设置有侧挡板(2)，所述侧挡板(2)的底部通过折叠与衬纸(1)连接；所述衬纸(1)的上表面上罗列有小盒(5)，所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)的高度不小于小盒(5)高度的二分之一。2.根据权利要求1所述的用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架，其特征在于：所述加强结构包括成形加强板(6)和成形助力孔(7)，所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)相对侧面上均通过内扣的纸质材料贴合在衬纸(1)上表面上形成成形加强板(6)，所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)相背离的竖直面上均设置有成形助力孔(7)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：范立霞，巢进，孙迎春，
申请(专利权)人：外贸无锡印刷股份有限公司，
类型：新型
国别省市：