一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手，其特征在于，包括真空吸盘、同步带轮、旋转套、固定轴、法兰盘、抓手固定板、锁紧螺母、中间真空管、真空连接套、密封圈、轴承和小孔封板；旋转套是通过轴承固定在固定轴上的，所以旋转套能够以固定轴为轴心进行旋转，旋转套带动真空吸盘进行转动，在非运行状态下固定轴移动会带动中间真空管和旋转套同时移动。旋转套的外壁上设置有同步带轮，通过外部电机以及同步带带动同步带轮转动，转动的同步带轮带动旋转套转动，从而改变旋转套以及真空吸盘的角度。但是旋转套转动的过程中中间真空管是相对静止的，中间真空管不和旋转套一起转动，中间真空管和旋转套之间保留微小的间隙。间真空管和旋转套之间保留微小的间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手


[0001]本专利技术涉及一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手，属于机械设备


技术介绍

[0002]陶瓷基板在冲裁、敷粉、烘干后进行码垛，采用传统的真空吸盘需要将真空抓手贴在陶瓷基板上，然后开启真空，将基板抓走，如果贴紧力度调控不当，会造成无法吸起基板，或者基板压伤。有时因基板有一定的倾斜度，也会造成抓不牢的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手，即使基板有所偏斜，真空抓手也能问问抓紧基板，而不会使基板掉下来，并能够才生均匀负压，在距离基板1毫米内就能够将基板抓起，而不会将基板压伤。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手，其特征在于，包括真空吸盘、同步带轮、旋转套、固定轴、法兰盘、抓手固定板、锁紧螺母、中间真空管、真空连接套、密封圈、轴承和小孔封板；真空吸盘的底面具有真空槽，所述小孔封板上具有若干均匀分布的穿孔，所述小孔封板覆盖在真空吸盘的底面，小孔封板的穿孔均和真空槽连通；中间真空管的底端设置在真空吸盘上，中间真空管和真空吸盘的真空槽连通；旋转套通过螺钉固定在真空吸盘的上方，旋转套成环形，所述中间真空管穿过旋转套；同步带轮成环形，同步带轮套设在旋转套的外侧；轴承固定在旋转套的内侧，固定轴固定在轴承的内环内侧，固定轴成筒状，所述中间真空管套设于固定轴内，固定轴的内壁和中间真空管的外壁之间留有间隙；法兰盘通过螺钉固定在旋转套上，法兰盘套设在固定轴上，密封圈位于法兰盘和固定轴之间；固定轴的上端固定在抓手固定板上，抓手固定板上具有固定孔，固定轴位于固定孔内，抓手固定板的中部外径大于固定孔的内径，固定轴的外壁上具有螺纹，抓手固定板上方的固定轴上设置有锁紧螺母，锁紧螺母的下表面抵触抓手固定板的上表面；中间真空管的上部设置有真空连接套。
[0005]前述的一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手中，轴承的数量是两个，其中一个轴承位于旋转套内侧的上部，另一个轴承位于旋转套内侧的下部。
[0006]与现有技术相比，本专利技术即使基板有所偏斜，真空抓手也能问问抓紧基板，而不会使基板掉下来，并能够才生均匀负压，在距离基板1毫米内就能够将基板抓起，而不会将基板压伤。旋转套是通过轴承固定在固定轴上的，所以旋转套能够以固定轴为轴心进行旋转，旋转套带动真空吸盘进行转动，在非运行状态下固定轴移动会带动中间真空管和旋转套同时移动。旋转套的外壁上设置有同步带轮，通过外部电机以及同步带带动同步带轮转动，转动的同步带轮带动旋转套转动，从而改变旋转套以及真空吸盘的角度。但是旋转套转动的过程中中间真空管是相对静止的，中间真空管不和旋转套一起转动，中间真空管和旋转套之间保留微小的间隙，在保持相对独立的前提下提供足够的负压，并且，本真空抓手密封良
好，不会因为中间真空管和旋转套之间保留微小的间隙而导致负压压强减小。
附图说明
[0007]图1是本专利技术的一种实施例的结构示意图；图2是真空吸盘的结构示意图；图3是同步带轮的结构示意图；图4是旋转套的结构示意图；图5是法兰盘的结构示意图。
[0008]附图标记：1
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真空吸盘、2
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同步带轮、3
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旋转套、4
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固定轴、5
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法兰盘、6
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抓手固定板、7
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锁紧螺母、8
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中间真空管、9
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真空连接套、10
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密封圈、11
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轴承、12
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小孔封板、13
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真空槽，14
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固定孔。
[0009]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。
实施方式
[0010]本专利技术的实施例1：1. 一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手，其特征在于，包括真空吸盘1、同步带轮2、旋转套3、固定轴4、法兰盘5、抓手固定板6、锁紧螺母7、中间真空管8、真空连接套9、密封圈10、轴承11和小孔封板12。
[0011]真空吸盘1的底面具有真空槽13，所述小孔封板12上具有若干均匀分布的穿孔，所述小孔封板12覆盖在真空吸盘1的底面，小孔封板12的穿孔均和真空槽13连通；中间真空管8的底端设置在真空吸盘1上，中间真空管8和真空吸盘1的真空槽13连通；旋转套3通过螺钉固定在真空吸盘1的上方，旋转套3成环形，所述中间真空管8穿过旋转套3；同步带轮2成环形，同步带轮2套设在旋转套3的外侧；轴承11固定在旋转套3的内侧，固定轴4固定在轴承11的内环内侧，固定轴4成筒状，所述中间真空管8套设于固定轴4内，固定轴4的内壁和中间真空管8的外壁之间留有间隙；法兰盘5通过螺钉固定在旋转套3上，法兰盘5套设在固定轴4上，密封圈10位于法兰盘5和固定轴4之间；固定轴4的上端固定在抓手固定板6上，抓手固定板6上具有固定孔14，固定轴4位于固定孔14内，抓手固定板6的中部外径大于固定孔14的内径，固定轴4的外壁上具有螺纹，抓手固定板6上方的固定轴4上设置有锁紧螺母7，锁紧螺母7的下表面抵触抓手固定板6的上表面；中间真空管8的上部设置有真空连接套9。
[0012]轴承11的数量是两个，其中一个轴承11位于旋转套3内侧的上部，另一个轴承11位于旋转套3内侧的下部。
[0013]本专利技术的一种实施例的工作原理：真空槽13的真空度通过小孔封板12的穿孔传递，形成若干个具有负压的穿孔，从而使抓手的吸力均匀，在不增加负压压强的前提下提升抓手的吸力。小孔封板12可以采用弹性材料，如：橡胶等。当陶瓷基板和小孔封板12具有一
定的夹角时不会将陶瓷基板压坏，但是能够将陶瓷基板吸住。
[0014]真空槽13的真空度通过中间真空管8传递，中间真空管8和负压发生器连通，中间真空管8和负压发生器的输出管之间通过真空连接套9连接。
[0015]旋转套3是通过轴承11固定在固定轴4上的，所以旋转套3能够以固定轴4为轴心进行旋转，旋转套3带动真空吸盘1进行转动，在非运行状态下固定轴4移动会带动中间真空管8和旋转套3同时移动。旋转套3的外壁上设置有同步带轮2，通过外部电机以及同步带带动同步带轮2转动，转动的同步带轮2带动旋转套3转动，从而改变旋转套3以及真空吸盘1的角度。但是旋转套3转动的过程中中间真空管8是相对静止的，中间真空管8不和旋转套3一起转动，中间真空管8和旋转套之间保留微小的间隙，在保持相对独立的前提下提供足够的负压，并且，本真空抓手密封良好，不会因为中间真空管8和旋转套之间保留微小的间隙而导致负压压强减小。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷基板码垛和转向真空抓手，其特征在于，包括真空吸盘(1)、同步带轮(2)、旋转套(3)、固定轴(4)、法兰盘(5)、抓手固定板(6)、锁紧螺母(7)、中间真空管(8)、真空连接套(9)、密封圈(10)、轴承(11)和小孔封板(12)；真空吸盘(1)的底面具有真空槽(13)，所述小孔封板(12)上具有若干均匀分布的穿孔，所述小孔封板(12)覆盖在真空吸盘(1)的底面，小孔封板(12)的穿孔均和真空槽(13)连通；中间真空管(8)的底端设置在真空吸盘(1)上，中间真空管(8)和真空吸盘(1)的真空槽(13)连通；旋转套(3)通过螺钉固定在真空吸盘(1)的上方，旋转套(3)成环形，所述中间真空管(8)穿过旋转套(3)；同步带轮(2)成环形，同步带轮(2)套设在旋转套(3)的外侧；轴承(11)固定在旋转套(3)的内侧，固定轴(4)固定在轴承(11)的内环内侧，固定轴(4)成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光明，
申请(专利权)人：都匀双成机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：