一种集成式插秧机电机控制水平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成式插秧机电机控制水平装置，包括插值开关、左限位开关、右限位开关、水平陀螺仪、集成式控制器、仪表、电机和栽秧台；所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器检测到插值开关闭合并通过其内置的水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接电机与栽秧台并通过左限位开关、右限位开关控制电机的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制电机拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制电机拉动栽秧台逆时针转动。秧台逆时针转动。秧台逆时针转动。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式插秧机电机控制水平装置


[0001]本专利技术涉及一种集成式插秧机电机控制水平装置。

技术介绍

[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
[0003]目前国内插秧机作业工况复杂多变，水田存在高低不平整，插秧机在作业过程中会机身倾斜，导致插的秧深浅不一致，影响秧苗的生长甚至存活率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，为了使插的秧深浅统一，秧苗更容易存活，秧田更方便管理，提供一种集成式插秧机电机控制水平装置。
[0005]一种集成式插秧机电机控制水平装置，包括插值开关、左限位开关、右限位开关、水平陀螺仪、集成式控制器、仪表、电机和栽秧台；所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器检测到插值开关闭合并通过其内置的水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接电机与栽秧台并通过左限位开关、右限位开关控制电机的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制电机拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制电机拉动栽秧台逆时针转动。
[0006]作为进一步改进，所述的仪表与集成式控制器相连，用以显示集成式控制器采集的插值开关、左限位开关、右限位开关以及水平陀螺仪的信号。
[0007]作为进一步改进，所述的仪表嵌入栽秧机驾驶座前方的控制台上。
[0008]作为进一步改进，所述的电机的输出轴上设有驱动齿轮，栽秧台上设有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相互啮合。
[0009]作为进一步改进，所述的电机的输出轴与减速机相连，栽秧台与减速机的输出轴相连。
[0010]作为进一步改进，所述的集成式控制器装配在栽秧台上。
[0011]有益效果：
[0012]通过一种集成式插秧机电机控制水平装置，秧苗的插值深度能更好的进行控制，用户在驾驶插秧机时也更加简单快捷。
附图说明
[0013]图1是一种集成式插秧机电机控制水平装置的示意图；
[0014]1.插值开关2.左限位开关3.右限位开关4.水平陀螺仪5.集成式控制器6.仪表7.电机8.栽秧台。
具体实施方式
[0015]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0016]如图1所示，一种集成式插秧机电机控制水平装置，包括插值开关1、左限位开关2、右限位开关3、水平陀螺仪4、集成式控制器5、仪表6、电机7和栽秧台8。
[0017]所述的插值开关1当用户开始插秧作业时闭合；所述的左限位开关2在栽秧台到达左极限位置时控制电机停转；所述的右限位开关3在栽秧台到达右极限位置时控制电机停转；所述的水平陀螺仪4用于感应水平角度，内置于集成式控制器5中；所述的集成式控制器5装配在栽秧台8上，采集开关及角度信号，与仪表6通讯，控制电机7转动；所述的仪表6显示工作状态；所述的电机7接收集成式控制器5的运转指令，拉动栽秧台8偏转；所述的栽秧台8用来装载及输送秧苗。
[0018]集成式控制器5检测到插值开关1闭合时，通过内置的水平陀螺仪4检测栽秧台8的水平角度。
[0019]假设当检测到水平角度3
°
时，说明栽秧台8向左下方倾斜，集成式控制器5控制电机7拉动栽秧台8顺时针转动；当栽秧台8转到水平时，集成式控制器5内置的水平陀螺仪4检测到水平角度值是0
°
，控制电机7停转。当电机7拉动栽秧台8顺时针转动到极限位置时，右限位开关3闭合，此时集成式控制器5控制电机7停转，用于保护电机7及栽秧台8损坏。
[0020]假设当检测到水平角度
‑3°
时，说明栽秧台8向右下方倾斜，集成式控制器5控制电机7拉动栽秧台8逆时针转动；当栽秧台8转到水平时，集成式控制器5内置的水平陀螺仪4检测到水平角度值是0
°
，控制电机7停转。当电机7拉动栽秧台8逆时针转动到极限位置时，左限位开关2闭合，此时集成式控制器5控制电机7停转，用于保护电机7及栽秧台8损坏。
[0021]插秧机在插秧过程中，栽秧台始终保持水平，使插的秧深浅统一。
[0022]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式插秧机电机控制水平装置，其特征在于，包括插值开关、左限位开关、右限位开关、水平陀螺仪、集成式控制器、仪表、电机和栽秧台；所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器检测到插值开关闭合并通过其内置的水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接电机与栽秧台并通过左限位开关、右限位开关控制电机的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制电机拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制电机拉动栽秧台逆时针转动。2.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机电机控制水平装置，其特征在于，所述的仪表与集成...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：江苏沃得高新农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：