一种料盘取放机构制造技术

本发明专利技术公开了一种料盘取放机构，涉及料盘取放技术领域。包括防滑底座，所述防滑底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的表面设置有控制面板；本发明专利技术在石英晶体生产加工过程中，能够对存放位置不符的料盘进行取放，有利于将存放高度不符的料盘取放至石英晶体加工运输设备上进行使用，提高料盘取放的效率，节省料盘的取放时间，提升石英晶体加工生产的效果，同时还能够对装有石英晶体的料盘进行移取，有利于将装有石英晶体的料盘移取至料盘运输设备上，提高料盘移取的效率，节省通过顶升机构以配合料盘取放动作加工的时间，加快了石英晶体整机的生产效率，提高石英晶体加工生产运输处理的效果，降低工作人员的劳动强度。降低工作人员的劳动强度。降低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘取放机构


[0001]本专利技术涉及料盘取放
，具体为一种料盘取放机构。

技术介绍

[0002]在石英晶体生产的过程中，移取是十分重要的一项生产工序，通过移取操作，可以对生产所需料盘移动至所需的位置进行使用，将生产的石英晶体摆放至料盘中。料盘是盛放晶体的容器，料盘一般用提篮进行分层盛放并利用模组机构进行取送。石英是一种物理性质和化学性质均十分稳定的矿产资源，晶体属三方晶系的氧化物矿物。石英块又名硅石， 主要是生产石英砂 （又称硅砂）的原料， 也是石英耐火材料和烧制硅铁的原料。
[0003]目前公告号为CN107512590A的中国专利公开了一种料盘取放和推送装置，本专利技术通过在料盘推送结构的上方设置一个可容纳堆叠放置的料盘且能够控制料盘落下的料盘落放机构，实现为自动折弯机自动送料的功能，在实际使用中，工人只需要将堆叠放置的料盘放入容纳结构中，送料装置就能够根据控制器的控制指令相应的完成料盘下放、推送至指定取料点等一些列动作，大大减轻了工人的工作负荷，另一方面，由于在整个送料的过程中自动折弯机无需停顿，所以相比现有技术更是大大提升了加工过程的连续性和加工效率。
[0004]上述装置在对料盘加工使用时，仅仅能够对料盘进行逐一下放推送，而在石英晶体加工过程中存在料盘高度不符的情况，不能高效的对放置高度不符的料盘进行取放，影响料盘取放使用的效率，降低石英晶体加工存放的效果，并且加工过程中还需要对装有石英晶体的料盘进行取放运输处理，而上述装置没有对料盘移取的机构，不能高效的对装有石英晶体的料盘进行移取加工，影响石英晶体料盘的使用效果，降低石英晶体整体的加工效率，因此我们需要提供一种料盘取放和推送装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种料盘取放机构，具有不需要反复通过顶升机构来改变料盘的高度，即可对石英晶体存储料盘进行拾取运输的优点，从而解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种料盘取放机构，包括防滑底座，所述防滑底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的表面设置有控制面板，所述工作台的顶部固定安装有推盘机构，所述工作台的顶部固定安装有挡盘机构，且挡盘机构与推盘机构配合使用，所述工作台的顶部固定安装有取盘机构，且取盘机构与推盘机构配合使用，所述工作台的顶部安装有第一运输带，且第一运输带与取盘机构配合使用，所述第一运输带的表面设置有第一输送控制器，所述工作台的顶部固定安装有放料设备，所述放料设备的表面设置有放料控制器，所述工作台的顶部固定安装有移盘机构，所述工作台的顶部安装有第二运输带，所述第二运输带的表面设置有第二输送控制器，所述工作台的顶部安装有加工机械臂，且加工机械臂与第二运输带配合使用，所述加工机械臂的表面设置有加工控制器，所述加工机械臂的一端安装有夹持设备，所述工作台的顶部固定连接有存
储盒，所述存储盒的内部设置有多个料盘盖，所述移盘机构包括角度调节组件和位置调节组件，且角度调节组件和位置调节组件配合使用。
[0007]作为本专利技术一种料盘取放机构，所述推盘机构包括支撑底座、安装台、第一控制器、移盘槽、直线式折返电缸、移动推板、储物料盘和凹槽，所述支撑底座固定安装于工作台上，所述安装台固定安装于支撑底座上，所述第一控制器设置于安装台上，所述移盘槽开设于安装台上，所述直线式折返电缸安装于安装台中，所述移动推板固定安装于直线式折返电缸的输出端，且移动推板与移盘槽滑动连接，所述储物料盘设置于移盘槽中，且储物料盘的数量为多个，所述凹槽开设于安装台的一侧。
[0008]作为本专利技术一种料盘取放机构，所述挡盘机构包括固定台、悬臂支架、第二控制器、第一安装架、调节气缸、支架前臂、活动转轴和取盘挡片，所述固定台固定安装于工作台上，所述悬臂支架固定连接于固定台上，所述第二控制器设置于悬臂支架上，所述第一安装架固定连接于悬臂支架上，所述调节气缸安装于第一安装架上，所述支架前臂转动连接于悬臂支架上，所述活动转轴安装于支架前臂上，且活动转轴与调节气缸的输出端连接，所述取盘挡片固定安装于支架前臂上，且取盘挡片与凹槽配合使用。
[0009]作为本专利技术一种料盘取放机构，所述取盘机构包括取盘底座、第三控制器、固定柱、第二安装架、第一转动杆、第一连接板、连接轴杆、第二连接板、第二转动杆、圆柱杆、调位座、取盘滑杆、连接座、连接杆、吸盘设备、第一转动电机和第三连接板，所述取盘底座固定安装于工作台上，所述第三控制器设置于取盘底座上，所述固定柱固定连接于取盘底座的顶部，所述第二安装架固定安于取盘底座上，所述第一转动杆转动安装于第二安装架上，所述第一连接板固定连接于第一转动杆的一端，所述连接轴杆安装于第一连接板的一端，所述第二连接板安装于连接轴杆的一端，所述第二转动杆转动安装于取盘底座中，且第二转动杆的一端与第二连接板的一端连接，所述圆柱杆固定安装于固定柱上，所述调位座转动安装于圆柱杆的一端，所述取盘滑杆滑动连接于调位座中，所述连接座固定连接于取盘滑杆的底端，所述第三连接板连接于第二转动杆的另一端，所述连接杆固定连接于第三连接板的一端，且连接杆的一端与连接座连接，所述吸盘设备固定安装于连接座的底部，所述第一转动电机安装于取盘底座上，且第一转动电机的输出端与第一转动杆的另一端固定连接。
[0010]作为本专利技术一种料盘取放机构，所述角度调节组件包括方柱、第一T型架、第一安装板、第二T型架、第二安装板、第四控制器、伺服电机、竖向转杆、扇形齿轮、第一圆盘、支撑圆筒、第二圆盘、从动齿轮、升降滑杆、连接横杆、竖向柱杆、吸盘装置、限位洞槽和连接轴座，所述方柱固定安装于工作台上，所述第一T型架固定连接于方柱上，所述第一安装板固定连接于第一T型架的一端，所述第二T型架固定连接于方柱上，所述第二安装板固定连接于第二T型架的一端，所述第四控制器设置于方柱上，所述伺服电机固定安装于第一T型架上，所述竖向转杆安装于第二T型架上，且竖向转杆的一端于伺服电机的输出端连接，所述扇形齿轮固定安装于竖向转杆上，所述第一圆盘转动连接于第一安装板上，所述支撑圆筒固定安装于第一安装板上，所述第二圆盘转动安装于第二安装板上，且第二圆盘与支撑圆筒的一端连接，所述从动齿轮固定安装于支撑圆筒上，且从动齿轮与扇形齿轮配合使用，所述升降滑杆滑动连接于支撑圆筒中，所述连接横杆固定连接于升降滑杆的一端，所述竖向柱杆固定安装于连接横杆的一端，所述吸盘装置固定安装于竖向柱杆的底端，所述限位洞
槽开设于第一圆盘上，且限位洞槽的数量为两个，所述连接轴座安装于升降滑杆的另一端。
[0011]作为本专利技术一种料盘取放机构，所述位置调节组件包括固定方座、第五控制器、双端杆架、第一传动转杆、转动凹盘、第一转动盘、转动槽、柱台、第二转动电机、第一竖架、第二传动转杆、第二转动盘、传动履带、转动滑柱、第一从动轴板、第二竖架、从动转杆、第二从动轴板、活动轴框、传动转盘和弧形限杆，所述固定方座固定安装于工作台上，所述第五控制器设置于固定方座上，所述双端杆架固定安装于固定方座的顶部，所述第一传动转杆转动安装于双端杆架上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘取放机构，其特征在于：包括防滑底座（1），所述防滑底座（1）的顶部固定连接有工作台（2），所述工作台（2）的表面设置有控制面板（3），所述工作台（2）的顶部固定安装有推盘机构（4），所述工作台（2）的顶部固定安装有挡盘机构（5），且挡盘机构（5）与推盘机构（4）配合使用，所述工作台（2）的顶部固定安装有取盘机构（6），且取盘机构（6）与推盘机构（4）配合使用，所述工作台（2）的顶部安装有第一运输带（7），且第一运输带（7）与取盘机构（6）配合使用，所述第一运输带（7）的表面设置有第一输送控制器（8），所述工作台（2）的顶部固定安装有放料设备（9），所述放料设备（9）的表面设置有放料控制器（10），所述工作台（2）的顶部固定安装有移盘机构（11），所述工作台（2）的顶部安装有第二运输带（12），所述第二运输带（12）的表面设置有第二输送控制器（13），所述工作台（2）的顶部安装有加工机械臂（14），且加工机械臂（14）与第二运输带（12）配合使用，所述加工机械臂（14）的表面设置有加工控制器（15），所述加工机械臂（14）的一端安装有夹持设备（16），所述工作台（2）的顶部固定连接有存储盒（17），所述存储盒（17）的内部设置有多个料盘盖（18），所述移盘机构（11）包括角度调节组件（1101）和位置调节组件（1102），且角度调节组件（1101）和位置调节组件（1102）配合使用。2.根据权利要求1所述的一种料盘取放机构，其特征在于：所述推盘机构（4）包括支撑底座（401）、安装台（402）、第一控制器（403）、移盘槽（404）、直线式折返电缸（405）、移动推板（406）、储物料盘（407）和凹槽（408），所述支撑底座（401）固定安装于工作台（2）上，所述安装台（402）固定安装于支撑底座（401）上，所述第一控制器（403）设置于安装台（402）上，所述移盘槽（404）开设于安装台（402）上，所述直线式折返电缸（405）安装于安装台（402）中，所述移动推板（406）固定安装于直线式折返电缸（405）的输出端，且移动推板（406）与移盘槽（404）滑动连接，所述储物料盘（407）设置于移盘槽（404）中，且储物料盘（407）的数量为多个，所述凹槽（408）开设于安装台（402）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种料盘取放机构，其特征在于：所述挡盘机构（5）包括固定台（501）、悬臂支架（502）、第二控制器（503）、第一安装架（504）、调节气缸（505）、支架前臂（506）、活动转轴（507）和取盘挡片（508），所述固定台（501）固定安装于工作台（2）上，所述悬臂支架（502）固定连接于固定台（501）上，所述第二控制器（503）设置于悬臂支架（502）上，所述第一安装架（504）固定连接于悬臂支架（502）上，所述调节气缸（505）安装于第一安装架（504）上，所述支架前臂（506）转动连接于悬臂支架（502）上，所述活动转轴（507）安装于支架前臂（506）上，且活动转轴（507）与调节气缸（505）的输出端连接，所述取盘挡片（508）固定安装于支架前臂（506）上，且取盘挡片（508）与凹槽（408）配合使用。4.根据权利要求1所述的一种料盘取放机构，其特征在于：所述取盘机构（6）包括取盘底座（601）、第三控制器（602）、固定柱（603）、第二安装架（604）、第一转动杆（605）、第一连接板（606）、连接轴杆（607）、第二连接板（608）、第二转动杆（609）、圆柱杆（610）、调位座（611）、取盘滑杆（612）、连接座（613）、连接杆（614）、吸盘设备（615）、第一转动电机（616）和第三连接板（617），所述取盘底座（601）固定安装于工作台（2）上，所述第三控制器（602）设置于取盘底座（601）上，所述固定柱（603）固定连接于取盘底座（601）的顶部，所述第二安装架（604）固定安于取盘底座（601）上，所述第一转动杆（605）转动安装于第二安装架（604）上，所述第一连接板（606）固定连接于第一转动杆（605）的一端，所述连接轴杆（607）安装于第一连接板（606）的一端，所述第二连接板（608）安装于连接轴杆（607）的一端，所述第二转
动杆（609）转动安装于取盘底座（601）中，且第二转动杆（609）的一端与第二连接板（608）的一端连接，所述圆柱杆（610）固定安装于固定柱（603）上，所述调位座（611）转动安装于圆柱杆（610）的一端，所述取盘滑杆（612）滑动连接于调位座（611）中，所述连接座（613）固定连接于取盘滑杆（612）的底端，所述第三连接板（617）连接于第二转动杆（609）的另一端，所述连接杆（614）固定连接于第三连接板（617）的一端，且连接杆（614）的一端与连接座（613）连接，所述吸盘设备（615）固定安装于连接座（613）的底部，所述第一转动电机（616）安装于取盘底座（601）上，且第一转动电机（616）的输出端与第一转动杆（605）的另一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种料盘取放机构，其特征在于：所述角度调节组件（1101）包括方柱（110101）、第一T型架（110102）、第一安装板（110103）、第二T型架（110104）、第二安装板（110105）、第四控制器（110106）、伺服电机（110107）、竖向转杆（110108）、扇形齿轮（110109）、第一圆盘（110110）、支撑圆筒（110111）、第二圆盘（110112）、从动齿轮（110113）、升降滑杆（110114）、连接横杆（110115）、竖向柱杆（110116）、吸盘装置（1101...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩报，刘天宇，鲍磊，李兴，刘金波，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：