纵走式注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了纵走式注塑机机械手，包括机架，所述机架的上端固定安装有一号导轨滑块组件，所述一号导轨滑块组件上安装有主横移结构，所述主横移结构上的一个远离机架的立面上固定安装有二号导轨滑块组件，所述立板上安装有纵移结构，所述纵移结构上安装有副臂，所述副臂的下端固定安装有摆臂结构。本实用新型专利技术利用摆臂结构，摆臂结构中与工装相连的安装座可以摆动，在工装移动使用时，工装在自身重力的作用下会带动安装座顺时针摆动，工装会处于倾斜状态，工装的工作面不会正对注塑品，使工装与注塑品接触瞬间，不会形成刚性碰撞接触，可以减少工装破坏注塑品表面的可能性，减少对注塑品表面质量的影响。注塑品表面质量的影响。注塑品表面质量的影响。

【技术实现步骤摘要】
纵走式注塑机机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及纵走式注塑机机械手。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的普及应用，机械手已经广泛使用。在注塑行业中，为了提高生产效率，开始使用机械手来代替人工取注塑成型的产品。用于拿取注塑品的机械手，主要由具有移动功能的机械手臂和具有拿取(吸取)功能的工装组成，工装与机械手臂刚性连接。在具体应用过程中，工装通过负压吸附的方式吸取注塑品，且安装在机械手臂上的工装可以根据注塑品的产品特点进行选用。为了保证工装与注塑品之间的连接稳定性，即保证负压吸附的稳定性，在工装与注塑品接触过程中，机械手臂回继续推动工装移向注塑品，使工装与注塑品充分接触，在此过程中，由于工装与机械手臂之间的连接为刚性连接，使工装的工作面正对注塑品，导致工装工作面在与注塑品接触瞬间会形成刚性碰撞，这可能会对注塑品表面造成破坏，影响注塑品表面质量。故此，我们提出纵走式注塑机机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供纵走式注塑机机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]纵走式注塑机机械手，包括机架，所述机架的上端固定安装有一号导轨滑块组件和一号齿条，所述一号导轨滑块组件上安装有主横移结构，所述主横移结构与一号齿条传动连接，所述主横移结构上的一个远离机架的立面上固定安装有二号导轨滑块组件，所述二号导轨滑块组件上远离主横移结构的一端上安装有立板，所述立板的一个立面上固定安装有安装板，所述安装板的上端固定安装有二号横移电机，所述二号横移电机的输出端传动连接有二号横移齿轮，所述二号横移齿轮的一侧啮合连接有二号齿条，所述二号齿条固定安装在主横移结构的上端，所述立板上安装有纵移结构和三号导轨滑块组件，所述纵移结构上安装有副臂，所述副臂的下端固定安装有摆臂结构。
[0006]优选的，所述主横移结构包括底板，所述底板的上端安装有一号横移电机和连接架，所述一号横移电机的输出端活动贯穿至底板的下方并传动连接有一号横移齿轮，所述一号横移齿轮与一号齿条相啮合，所述底板安装在一号导轨滑块组件上，所述二号导轨滑块组件固定安装在连接架上的一个远离机架的立面上，所述二号齿条固定安装在连接架的上端。
[0007]优选的，所述纵移结构包括纵移电机、主臂、同步带、一号导轮和二号导轮，所述纵移电机固定安装在立板的一个立面上，所述纵移电机与安装板通侧，所述纵移电机的输出端活动贯穿立板的另一个立面并传动连接有同步轮，所述一号导轮和二号导轮均通过轴活动安装在立板的另一个立面上，所述同步带为开环式结构，所述同步带的两端分别与主臂的一端上侧固定连接和主臂的一端下侧固定连接，所述同步带缠绕设置在同步轮、一号导
轮和二号导轮上，且与同步轮传动连接。
[0008]优选的，所述主臂位于立板的另一侧，且三号导轨滑块组件安装在主臂和立板之间；所述一号导轮和二号导轮均位于同步轮的下方，且与同步轮呈三角形分布。
[0009]优选的，所述摆臂结构包括固定安装在副臂下端连接杆，所述连接杆的下端开设有活动槽，所述活动槽内通过轴活动设置有连接块，所述连接块的下端固定安装有安装座，所述安装座为L形结构且与连接杆之间留有缝隙。
[0010]优选的，所述副臂固定安装在主臂的一个远离立板的端面上。
[0011]优选的，所述安装板位于主横移结构的上方。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术，有主横向移动和副横向移动两个横向移动，以及纵移结构的纵向移动，移动灵活高。
[0014]2.本技术中，利用摆臂结构，摆臂结构中与工装相连的安装座可以摆动，在工装移动使用时，工装在自身重力的作用下会带动安装座顺时针摆动，工装会处于倾斜状态，工装的工作面不会正对注塑品，使工装与注塑品接触瞬间，不会形成刚性碰撞接触，可以减少工装破坏注塑品表面的可能性，减少对注塑品表面质量的影响。
附图说明
[0015]图1为本技术纵走式注塑机机械手的结构示意图；
[0016]图2为本技术纵走式注塑机机械手的部分结构示意图；
[0017]图3为主横移结构、摆臂结构的结构示意图；
[0018]图4为纵移结构的结构示意图；
[0019]图5为本技术与注塑机连接时的结构示意图。
[0020]图中：1、机架；101、一号导轨滑块组件；102、二号导轨滑块组件；103、三号导轨滑块组件；2、一号齿条；3、主横移结构；31、底板；32、一号横移电机；33、一号横移齿轮；34、连接架；4、二号齿条；5、立板；51、安装板；6、二号横移电机；61、二号横移齿轮；7、纵移结构；71、纵移电机；72、主臂；73、同步带；74、同步轮；75、一号导轮；76、二号导轮；8、副臂；9、摆臂结构；91、连接杆；92、活动槽；93、连接块；94、安装座；10、注塑机。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1
‑
5所示，纵走式注塑机机械手，包括机架1，机架1的一部与注塑机10相连，机架1的上端固定安装有一号导轨滑块组件101和一号齿条2，一号导轨滑块组件101设置有两个且分别位于一号齿条2的两侧，两个一号导轨滑块组件101上共同安装有主横移结构3，主横移结构3与一号齿条2传动连接，主横移结构3可以在机架1上横向移动，且主横移结构3的横向移动为主横向移动，主横移结构3上的一个远离机架1的立面上固定安装有二号导轨滑块组件102，二号导轨滑块组件102设置有两侧且呈上下平行设置，两个二号导轨滑块组件102上远离主横移结构3的一端上共同安装有立板5，立板5的一个立面上固定安装有安装板51，安装板51位于主横移结构3的上方，安装板51的上端固定安装有二号横移电机6，二号横移电机6的输出端传动连接有二号横移齿轮61，二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纵走式注塑机机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端固定安装有一号导轨滑块组件(101)和一号齿条(2)，所述一号导轨滑块组件(101)上安装有主横移结构(3)，所述主横移结构(3)与一号齿条(2)传动连接，所述主横移结构(3)上的一个远离机架(1)的立面上固定安装有二号导轨滑块组件(102)，所述二号导轨滑块组件(102)上远离主横移结构(3)的一端上安装有立板(5)，所述立板(5)的一个立面上固定安装有安装板(51)，所述安装板(51)的上端固定安装有二号横移电机(6)，所述二号横移电机(6)的输出端传动连接有二号横移齿轮(61)，所述二号横移齿轮(61)的一侧啮合连接有二号齿条(4)，所述二号齿条(4)固定安装在主横移结构(3)的上端，所述立板(5)上安装有纵移结构(7)和三号导轨滑块组件(103)，所述纵移结构(7)上安装有副臂(8)，所述副臂(8)的下端固定安装有摆臂结构(9)。2.根据权利要求1所述的纵走式注塑机机械手，其特征在于：所述主横移结构(3)包括底板(31)，所述底板(31)的上端安装有一号横移电机(32)和连接架(34)，所述一号横移电机(32)的输出端活动贯穿至底板(31)的下方并传动连接有一号横移齿轮(33)，所述一号横移齿轮(33)与一号齿条(2)相啮合，所述底板(31)安装在一号导轨滑块组件(101)上，所述二号导轨滑块组件(102)固定安装在连接架(34)上的一个远离机架(1)的立面上，所述二号齿条(4)固定安装在连接架(34)的上端。3.根据权利要求1所述的纵走式注塑机机械手，其特征在于：所述纵移结构(7)包括纵移电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉平，
申请(专利权)人：昆山新科之星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：