本发明专利技术涉及测量装置技术领域，具体地指一种测量物体相对位置的柔性测量装置及测量方法。包括两根测量杆，测量杆是与待测物体接触的杆状结构，两根测量杆分置于测量装置的两端；多根连接杆，连接杆为杆状结构，相邻连接杆或是连接杆与测量杆非测量端之间通过转轴旋转连接，形成可绕转轴转动的关节，转轴轴线垂直测量杆和连接杆轴线；角度测量模块，角度测量模块布置于关节处，用于对形成关节的两根连接杆或是连接杆与测量杆之间的张开角度进行测量；计算模块，计算模块根据测量杆、连接杆长度以及对应的张开角度获取两根测量杆测量端之间的竖向高差和水平间距。本申请的测量装置结构简单，可以快速获得两个待测物体之间的相对位置关系。对位置关系。对位置关系。
【技术实现步骤摘要】
测量物体相对位置的柔性测量装置及测量方法
[0001]本专利技术涉及测量装置
，具体地指一种测量物体相对位置的柔性测量装置及测量方法。
技术介绍
[0002]在汽车研发、设计和生产过程中，为了保证动力总成在机舱中装配的位置精度，通常在动力总成装配时需要进行动力总成搭载精度的测量，该测量主要为了确定动力总成在装配前后的位置变化量。该种测量与通常测量两个物体相对位置及其变化的原理类似，工程中常用的测量工具包括直尺、卷尺、游标卡尺等
[0003]采用直尺、卷尺、游标卡尺等工具进行物体相对位置测量时，存在以下方面的不足：
[0004](1)采用直尺、卷尺、游标卡尺等测量，当被测量物体有高度差时均存在较大的测量误差和测量难度；
[0005](2)采用直尺、卷尺、游标卡尺等测量，一次只能测量一个方向的尺寸，测量效率低，不能实现多方向尺寸的同时测量；
[0006](3)采用直尺、卷尺、游标卡尺等测量时，工具均为刚性结构，只能沿着特定的直线方向测量，测试时环境适应性差、可调性低，即测量工具的柔性不足；
[0007](4)采用直尺、卷尺、游标卡尺等测量时，测量结果需要人工进行估读、取值和记录，测量的智能化和测量效率均较低。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种测量物体相对位置的柔性测量装置及测量方法。
[0009]本专利技术的技术方案为：一种测量物体相对位置的柔性测量装置，包括，
[0010]两根测量杆，所述测量杆是与待测物体接触的杆状结构，两根测量杆分置于测量装置的两端；
[0011]多根连接杆，所述连接杆为杆状结构，相邻连接杆或是相邻连接杆与测量杆非测量端之间通过转轴旋转连接，形成可绕转轴转动的关节，所述转轴轴线垂直测量杆和连接杆轴线；
[0012]角度测量模块，所述角度测量模块布置于关节处，用于对形成关节的两根连接杆或是连接杆与测量杆之间的张开角度进行测量；
[0013]计算模块，所述计算模块根据测量杆、连接杆长度以及对应的张开角度获取两根测量杆测量端之间的竖向高差和水平间距。
[0014]根据本申请提供的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，所述角度测量模块包括，
[0015]支架，所述支架设置于关节处，转轴垂直穿过支架以及处于支架内的关节；
[0016]角度传感器，所述角度传感器布置于支架上用于获取支架内关节的张开角度；
[0017]角度显示器，所述角度显示器布置于支架上用于显示角度传感器测量的角度数值。
[0018]根据本申请提供的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，所述连接杆为两根；所述两根连接杆与两根测量杆形成具有三个关节的四连杆结构。
[0019]根据本申请提供的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，处于两根连接杆形成的关节处的支架上设置有用于显示计算模块计算结果的结果显示器。
[0020]根据本申请提供的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，所述支架包括底板以及分置于底板两侧的半圆形侧板；所述两块侧板相对布置与底板形成限制关节最大张开角度为180
°
的槽状结构。
[0021]根据本申请提供的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，所述测量杆同与之连接的连接杆之间设置有用于收纳测量杆的收纳结构。
[0022]根据本申请提供的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，所述收纳结构包括，
[0023]收纳槽，所述收纳槽开设于同测量杆连接的连接杆侧部，用于存放测量杆的杆体部分；
[0024]收纳仓，所述收纳仓是一端开口的中空槽状结构，用于存放测量杆的测量端头部分。
[0025]根据本申请提供的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，所述测量杆的杆体部分是两侧薄中间厚的椭圆形杆状结构；所述收纳槽宽度大于杆体部分两侧厚度且小于杆体部分中间厚度，在杆体部分进入到收纳槽内后夹持杆体部分的中间部分限制杆体部分于收纳槽内。
[0026]本申请还提供一种测量物体相对位置的方法，利用上述的柔性测量装置进行测量，按照以下步骤进行：
[0027]S1、将测量装置的一根测量杆的测量端垂直抵接在一待测物体的待测面，将测量装置的另一根测量杆的测量端垂直抵接在另一待测物体的待测面；
[0028]S2、获取形成关节的相邻连接杆张开角度以及连接杆和测量杆之间的张开角度；
[0029]S3、根据获取的张开角度以及连接杆长度、测量杆长度计算两个待测物体待测面之间的竖向高差和水平间距；
[0030]S4、旋转测量杆，对测量杆进行收纳。
[0031]根据本申请提供的一种测量物体相对位置的方法，所述步骤S4中，对测量杆进行收纳的方法包括：旋转测量杆，使测量杆向与之连接的连接杆转动，直至测量杆的杆体部分进入到连接杆侧部的收纳槽中、测量杆的测量端头部分进入到收纳仓中。
[0032]本申请的优点有：1、本申请通过测量杆和连接杆形成多连杆结构，两根测量杆分别对应到两个待测物体，通获取关节处的角度以及已知的连接杆、测量杆长度就可以快速得到两个待测物体之间的相对位置关系，整个测量方式简单，操作方便，计算结果极为准确；
[0033]2、本申请的角度测量模块结构简单，通过角度传感器能够快速获得关节处的张开角度，而支架上的角度显示器能够非常的直观的呈现给测量人员关节的测量角度值，提高了测量效率，方便操作；
[0034]3、本申请的测量装置包括两根连接杆和两根测量杆，两根连接杆和两根测量杆形成四连杆测量结构，操作方便，测量范围大，极大程度便于测量人员对两个待测物体相对位置关系的测量；
[0035]4、本申请在相邻连接杆之间的关节处的支架上设置结果显示器，结果显示器能够将计算模块计算的结果显示出来，方便测量人员快速获取两个待测物体的相对位置关系，整个测量工序简单直观；
[0036]5、本申请的支架包括底板和两块侧板，限制关节的最大张开角度为180
°
，避免关节位置的杆件随意翻转，导致最后测量结果的不准确；
[0037]6、本申请在连接杆上设置收纳结构，方便在不使用测量装置时，将测量杆收纳到连接杆内，可有效避免对测量杆的损坏和磨损，维持测量的精度；
[0038]7、本申请的收纳结构极为简单，通过收纳槽收纳测量杆的杆体部分，通过收纳仓收纳测量杆的端头部分，极大程度方便了测量杆的快速收纳，收纳操作简单；
[0039]8、本申请的收纳槽与测量杆的杆体部分相互配合，能够将测量杆夹持固定在收纳槽内，避免在无外力作用下测量杆自动从收纳槽内掉出，杆体部分为两侧薄中间厚结构，方便操作人员在使用时取出测量杆；
[0040]9、本申请的测量方法极为简单，操作极为方便，测量人员能够快速获取两个待测物体待测面之间的相对位置关系；
[0041]10、本申请的收纳方法极为简单，在使用完测量装置后，可以快速将测量杆收纳到连接杆内，避免测量杆的磨损和损坏。
[0042]本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量物体相对位置的柔性测量装置，其特征在于：包括，两根测量杆(1)，所述测量杆(1)是与待测物体接触的杆状结构，两根测量杆(1)分置于测量装置的两端；多根连接杆(2)，所述连接杆(2)为杆状结构，相邻连接杆(2)或是相邻连接杆(2)与测量杆(1)非测量端之间通过转轴(3)旋转连接，形成可绕转轴(3)转动的关节，所述转轴(3)轴线垂直测量杆(1)和连接杆(2)轴线；角度测量模块，所述角度测量模块布置于关节处，用于对形成关节的两根连接杆(2)或是连接杆(2)与测量杆(1)之间的张开角度进行测量；计算模块，所述计算模块根据测量杆(1)、连接杆(2)长度以及对应的张开角度获取两根测量杆(1)测量端之间的竖向高差和水平间距。2.如权利要求1所述的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，其特征在于：所述角度测量模块包括，支架，所述支架设置于关节处，转轴(3)垂直穿过支架以及处于支架内的关节；角度传感器(4)，所述角度传感器(4)布置于支架上用于获取支架内关节的张开角度；角度显示器(5)，所述角度显示器(5)布置于支架上用于显示角度传感器(4)测量的角度数值。3.如权利要求2所述的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，其特征在于：所述连接杆(2)为两根；所述两根连接杆(2)与两根测量杆(1)形成具有三个关节的四连杆结构。4.如权利要求3所述的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，其特征在于：处于两根连接杆(2)形成的关节处的支架上设置有用于显示计算模块计算结果的结果显示器(7)。5.如权利要求4所述的一种测量物体相对位置的柔性测量装置，其特征在于：所述支架包括底板(8)以及分置于底板(8)两侧的半圆形侧板(9)；所述两块侧板(9)相对布置与底板(8)形成限制关节最大张开角度为180
°
的槽状结构。6.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹士成，袁宝文，彭文欢，徐彪，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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