一种直升机鱼叉-格栅辅助着舰系统技术方案

本发明专利技术适用于直升机技术领域，提供了一种直升机鱼叉

【技术实现步骤摘要】
一种直升机鱼叉
‑
格栅辅助着舰系统


[0001]本专利技术属于直升机
，尤其涉及一种直升机鱼叉
‑
格栅辅助着舰系统。

技术介绍

[0002]为了使直升机安全地在中小型舰船上起飞降落，人们研制出了一些专门提高舰载直升机舰面上降落时的安全性和可靠性的装置，这就是舰载直升机着舰助降装置。在现有舰载直升机中，大多使用以液压系统，或气压系统、电磁系统为动力源的“鱼叉
‑
格栅”式着舰装置进行直升机快速辅助着舰及舰面系留。鱼叉装置是直升机着舰的重要部件，用于实现舰载直升机平稳、快速着舰。
[0003]但现有技术中，无人直升机着舰助降系统从驱动方面可分为液压驱动、气动驱动和电磁驱动，这三种方式机械结构比较复杂、重量较重、且需配置单独的液压系统、气动系统或电磁系统，这些技术装置较复杂，工作关键环节太多。直升机液压鱼叉用液压、气压、电磁系统连接复杂，占用安装空间较大，产品维护保养不便、甚至困难，消耗过多、甚至不必要的机载电源能量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种直升机鱼叉
‑
格栅辅助着舰系统，克服现有技术的缺点。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种直升机鱼叉
‑
格栅辅助着舰系统，包括
[0006]鱼叉，通过内置的电动推杆二控制各个卡钩同步的升降用于所述卡钩从格栅内的栅孔中穿过或者收缩；通过内置的电动推杆一控制各个所述卡钩的向外弹出张开和收回，用于将所述鱼叉卡接锁定在所述格栅上或者从所述格栅上解锁；
[0007]所述格栅，设置在舰船上，用于配合所述鱼叉将直升机固定在舰船上；
[0008]优选的，所述鱼叉控制器，包括供电电路、主控制电路、电动推杆一驱动电路及接口、电动推杆二驱动电路及接口、与直升机飞行控制器通信电路及接口等，用于控制所述鱼叉的所述电动推杆一和所述电动推杆二伸缩运行。
[0009]优选的，所述鱼叉包括位于最下方的鱼叉头，所述鱼叉头的上方螺接有套筒一，所述套筒一的外周壁设置有多组所述卡钩，所述卡钩通过转轴一、衬套一转动连接于所述套筒一。
[0010]优选的，多个所述卡钩的下方设置有活塞一，该活塞一的下端套接在所述鱼叉头内的导向凸台上，且所述活塞一下端套接有弹簧一用于推动所述活塞一向上回复，
[0011]其中所述活塞一的上表面设置为圆弧状。
[0012]优选的，所述活塞一的上方设置有电动推杆一，用于推动所述活塞一下降，所述电动推杆一安装在所述套筒一内部。
[0013]优选的，所述套筒一的上方安装有活塞二，该活塞二以及所述套筒一均安装在套筒二中，并沿着所述套筒二内部升降滑动。
[0014]优选的，所述套筒二内部靠上侧安装有电动推杆二，该电动推杆二的下端与所述
活塞二相固定连接，用于带动所述活塞二在所述套筒二中作升降滑动。
[0015]优选的，在所述套筒二的上方设置有上盖，在所述上盖上端通过转轴二、衬套二转动连接有万向铰，所述上盖通过所述万向铰转动连接在直升机的安装板。
[0016]在该上盖的上端外侧套设有弹簧二，该弹簧二的外侧套设有弹簧保护套，该弹簧二以及所述弹簧保护套均位于所述上盖和所述安装板之间。
[0017]优选的，舰船的飞行甲板中心处降落区设置有一个圆，该圆为所述格栅，所述格栅上表面由尖点和弧线组成，用于锥形的所述鱼叉头插入时可以滑入孔内。
[0018]优选的，所述格栅的栅孔的每个孔直径由上到下逐渐减小，底部直径略大于鱼叉头小于套筒一的直径。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种直升机鱼叉
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格栅辅助着舰系统，当需要舰面系留时，该鱼叉控制器能够快速控制鱼叉本体与格栅嵌合，保证无人直升机不发生侧滑和翻转，锁固于甲板上；同时，当无人机准备复飞时，鱼叉本体又能够迅速脱开系留格栅，保证安全起飞。机身连接装置保证鱼叉与直升机机体以球铰方式连接，同时加装了减震组件，减少了鱼叉系统根部的应力，同时15
°
的偏摆角也能保证无人直升机在4级海况以下仍然能够顺利的与格栅锚固，降低了舰船由于横摇、纵摇导致的角度不确定性，解决了舰载直升机在较恶劣海况时舰船的升沉和摇摆运动所带来的着舰和舰上系留问题。
[0020]本专利技术采用电动推杆这种全电力驱动和控制，具有无需单独提供液压或气动等动力源、维护保养方便、无污染，机械结构简单、重量轻，运行平稳、响应速度快、低电耗、大加速度、宽频带、长寿命、可编程调整参数、便于和飞行控制系统进行整合等优点，解决了因液压驱动带来的各种问题。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的鱼叉
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格栅系统组成示意图；
[0022]图2为本专利技术的鱼叉控制器组成示意图；
[0023]图3为本专利技术的鱼叉
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格栅着舰系统工作流程；
[0024]图4为本专利技术鱼叉
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格栅结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中鱼叉分解结构示意图；
[0026]图6为本专利技术中鱼叉正视结构示意图；
[0027]图7为本专利技术中鱼叉侧视结构示意图；
[0028]图8为图7中A
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A向剖面鱼叉与格栅分离结构示意图；
[0029]图9为图7中A
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A向剖面鱼叉与格栅结合示意图；
[0030]图中：100、鱼叉；1、鱼叉头；2、弹簧一；3、活塞一；4、套筒一；5、卡钩；6、转轴一；7、衬套一；8、电动推杆一；9、活塞二；10、电动推杆二；11、套筒二；12、上盖；13、转轴二；14、衬套二；15、万向铰；16、弹簧二；17、弹簧保护套；18、安装板；
[0031]200、格栅；
[0032]300、鱼叉控制器。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]请参阅图1
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9，本专利技术提供一种技术方案：
[0035]一种直升机鱼叉
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格栅辅助着舰系统，包括
[0036]鱼叉100，通过内置的电动推杆二10控制各个卡钩5同步的升降用于卡钩5从格栅200内的栅孔中穿过或者收缩；通过内置的电动推杆一8控制各个卡钩5的向外弹出张开和收回，用于将鱼叉100卡接锁定在格栅200上或者从格栅200上解锁；
[0037]格栅200，设置在舰船上，用于配合鱼叉100将直升机固定在舰船上；
[0038]鱼叉控制器300，用于控制鱼叉100的电动推杆一8和电动推杆二10伸缩运行。
[0039]具体的：鱼叉头1与套筒一4通过内、外螺纹直接旋紧连接，安装方便。鱼叉头1内设有导向凸台用于活塞一3的导向，鱼叉头1的导向凸台与活塞一3之间放置有弹簧一2，用于控制活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机鱼叉
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格栅辅助着舰系统，其特征在于：包括鱼叉(100)，通过内置的电动推杆二(10)控制各个卡钩(5)同步的升降用于所述卡钩(5)从格栅(200)内的栅孔中穿过或者收缩；通过内置的电动推杆一(8)控制各个所述卡钩(5)的向外弹出张开和收回，用于将所述鱼叉(100)卡接锁定在所述格栅(200)上或者从所述格栅(200)上解锁；所述格栅(200)，设置在舰船上，用于配合所述鱼叉(100)将直升机固定在舰船上；鱼叉控制器(300)，用于控制所述鱼叉(100)的所述电动推杆一(8)和所述电动推杆二(10)伸缩运行。2.如权利要求1所述的一种直升机鱼叉
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格栅辅助着舰系统，其特征在于：所述鱼叉(100)包括位于最下方的鱼叉头(1)，所述鱼叉头(1)的上方螺接有套筒一(4)，所述套筒一(4)的外周壁设置有多组所述卡钩(5)，所述卡钩(5)通过转轴一(6)、衬套一(7)转动连接于所述套筒一(4)。3.如权利要求2所述的一种直升机鱼叉
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格栅辅助着舰系统，其特征在于：多个所述卡钩(5)的下方设置有活塞一(3)，该活塞一(3)的下端套接在所述鱼叉头(1)内的导向凸台上，且所述活塞一(3)下端套接有弹簧一(2)用于推动所述活塞一(3)向上回复，其中所述活塞一(3)的上表面设置为圆弧状。4.如权利要求3所述的一种直升机鱼叉
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格栅辅助着舰系统，其特征在于：所述活塞一(3)的上方设置有电动推杆一(8)，用于推动所述活塞一(3)下降，所述电动推杆一(8)安装在所述套筒一(4)内部。5.如权利要求4所述的一种直升机鱼叉
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格栅辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福亮，杨维顺，张天成，李涛，贾支鹏，
申请(专利权)人：南京航天国器智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：