一种基于人工智能的违停巡检贴条机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种基于人工智能的违停巡检贴条机器人，属于人工智能领域。基于人工智能的违停巡检贴条机器人包括机械臂、运动底盘、工业相机、双面胶截取装置、电池模块、激光雷达、超声波雷达、微型打印机、5G模块等装置，还有具备相关能力的配套软件。该机器人可通过激光雷达在运行区域创建地图并执行精准导航任务，任务自动指令运动底盘移动与越障。本发明专利技术通过超声雷达与激光雷达双重保险进行避障，安全系数高。基于人工智能的违停巡检贴条机器人可解放很大的人力，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的违停巡检贴条机器人


[0001]本专利技术涉及一种基于人工智能的违停巡检贴条机器人，属于人工智能


技术介绍

[0002]近年来，车辆保有量呈指数级增长，同时路边长时间违停也成了所有人都要面对的一个问题，违停车辆占据车道，导致这条路车辆走不通甚至堵在这里造成交通瘫痪是一个很常见的现象。为了缓解甚至解决此类问题，需要一种人工智能的违停巡检贴条机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供了一种基于人工智能的违停巡检贴条机器人，不仅节省成本还提高了违停巡检的效率。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]包括机械臂、电源、运动底盘、工业相机、双面胶截取装置、电池模块、雷达模块、微型打印机和智能导航控制模块；
[0006]所述机械臂用于拿取双面胶及违停处罚条，并进行粘贴；
[0007]所述运动底盘用于运动控制，调整机器人的位置到指定方位；所述机械臂、电源、工业相机、双面胶截取装置、电池模块、激光雷达、超声波雷达、微型打印机、5G模块均部署于底盘；
[0008]所述工业相机用于车牌识别和车辆位置信息识别，并将识别的数据上传至智能导航控制模块；
[0009]所述双面胶截取装置用于存储和截取双面胶；
[0010]所述电池用于提供电能驱动运动底盘移动；
[0011]所述雷达模块用于识别机器人移动过程中的障碍物，并将识别的障碍物状况上传至智能导航控制模块；
[0012]所述微型打印机用于接收智能导航控制模块的指令，打印违停罚单；
[0013]所述智能导航控制模块用于接收雷达模块的障碍物信息，并处理通过内置路径规划算法进行路径规划，并将根据路径规划情况建图，生成机器人路线图，控制运动底盘根据机器人路线图进行移动；所述智能导航模块还根据工业相机识别的车牌信息和车辆位置信息判断车辆违停情况，对违停车辆通过控制机械臂、双面胶截取装置和微型打印机张贴罚单。
[0014]优选的，所述雷达模块包括激光雷达和超声雷达；所述激光雷达用于识别机器人移动过程中的障碍物，并将识别的障碍物状况上传至智能导航控制模块；所述超声波雷达用于辅助激光雷达对障碍物的识别，并将识别的数据上传至智能导航控制模块。
[0015]优选的，所述运动底盘为六轮六驱底盘。
[0016]优选的，还包括5G模块，所述5G模块用于与外部系统通信，将开罚单信息通过短信通知车主。
[0017]优选的，所述智能导航控制模块控制方式具体如下：
[0018]步骤1：雷达模块将接收到的障碍物信息上传至智能导航控制模块，所述智能导航控制模块根据障碍物信息生成机器人运动路径；
[0019]步骤2：机器人根据路径规划进行巡检，通过工业相机对路径上的车辆进行车牌识别和位置识别，并将数据上传至智能导航控制模块；
[0020]步骤3：智能导航控制模块判断车辆是否违停，如果违停则控制机械臂拾取微型打印机打印的违停罚单，并在双面胶街区装置中粘贴双面胶，将罚单张贴至违停车辆，如果不违停则控制机器人继续巡检。
[0021]本专利技术的优点在于：本专利技术基于人工智能的违停巡检贴条机器人可通过激光雷达进行建图，软件提供精准导航能力，超声雷达与激光雷达双重保险进行避障，安全系数高。基于人工智能的违停巡检贴条机器人可解放很大的人力，节约成本。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0023]图1为本专利技术实施例1的主视结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]一种基于人工智能的违停巡检贴条机器人，包括机械臂、电源、运动底盘、工业相机、双面胶截取装置、电池模块、雷达模块、微型打印机、5G模块和智能导航控制模块；
[0026]所述机械臂用于拿取双面胶及违停处罚条，并进行粘贴。
[0027]所述运动底盘用于运动控制，调整机器人的位置到指定方位；所述机械臂、电源、工业相机、双面胶截取装置、电池模块、激光雷达、超声波雷达、微型打印机、5G模块均部署于底盘。
[0028]所述工业相机用于车牌识别和车辆位置信息识别，并将识别的数据上传至智能导航控制模块。
[0029]所述双面胶截取装置用于存储和截取双面胶。
[0030]所述电池用于提供电能驱动运动底盘移动，为六轮六驱底盘。
[0031]所述雷达模块用于识别机器人移动过程中的障碍物，并将识别的障碍物状况上传至智能导航控制模块；所述雷达模块包括激光雷达和超声雷达；所述激光雷达用于识别机器人移动过程中的障碍物，并将识别的障碍物状况上传至智能导航控制模块；所述超声波雷达用于辅助激光雷达对障碍物的识别，并将识别的数据上传至智能导航控制模块。
[0032]所述微型打印机用于接收智能导航控制模块的指令，打印违停罚单。
[0033]所述5G模块，所述5G模块用于与外部系统通信，将开罚单信息通过短信通知车主。
[0034]所述智能导航控制模块用于机器人活动的整体控制，所述智能导航控制模块控制
方式具体如下：
[0035]步骤1：雷达模块将接收到的障碍物信息上传至智能导航控制模块，所述智能导航控制模块根据障碍物信息生成机器人运动路径；
[0036]步骤2：机器人根据路径规划进行巡检，通过工业相机对路径上的车辆进行车牌识别和位置识别，并将数据上传至智能导航控制模块；
[0037]步骤3：智能导航控制模块判断车辆是否违停，如果违停则控制机械臂拾取微型打印机打印的违停罚单，并在双面胶街区装置中粘贴双面胶，将罚单张贴至违停车辆，如果不违停则控制机器人继续巡检。
[0038]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的违停巡检贴条机器人，其特征在于，包括机械臂、电源、运动底盘、工业相机、双面胶截取装置、电池模块、雷达模块、微型打印机和智能导航控制模块；所述机械臂用于拿取双面胶及违停处罚条，并进行粘贴；所述运动底盘用于运动控制，调整机器人的位置到指定方位；所述机械臂、电源、工业相机、双面胶截取装置、电池模块、激光雷达、超声波雷达、微型打印机、5G模块均部署于底盘；所述工业相机用于车牌识别和车辆位置信息识别，并将识别的数据上传至智能导航控制模块；所述双面胶截取装置用于存储和截取双面胶；所述电池用于提供电能驱动运动底盘移动；所述雷达模块用于识别机器人移动过程中的障碍物，并将识别的障碍物状况上传至智能导航控制模块；所述微型打印机用于接收智能导航控制模块的指令，打印违停罚单；所述智能导航控制模块用于接收雷达模块的障碍物信息，并处理通过内置路径规划算法进行路径规划，并将根据路径规划情况建图，生成机器人路线图，控制运动底盘根据机器人路线图进行移动；所述智能导航模块还根据工业相机识别的车牌信息和车辆位置信息判断车辆违停情况，对违停车辆通过控制机械臂、双面胶截取装置和微型打印机张贴罚单。2.根据权利要求1所述的基于人工...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔维麒，孔强，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：