数据处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据待检测部位的扫描数据以及预先确定的刺激线圈，确定刺激模拟模型；基于刺激模拟模型中的线圈仿真模型上至少三个第一标记点在模型空间中的第一空间信息，以及刺激模拟模型中的部位仿真模型上至少三个第二标记点在模型空间中的第二空间信息，确定第一相对位置矩阵；基于至少三个第一标记点在现实空间中的第三空间信息，以及至少三个第二标记点在现实空间中的第四空间信息，确定第二相对位置矩阵；基于第一相对位置矩阵和第二相对位置矩阵，确定与待检测部位相对应的定位套件的定位参数。本实施例的技术方案，实现了对定位套件的定位精度参数进行准确标定的效果。行准确标定的效果。行准确标定的效果。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗行业
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]经颅磁刺激是一种将脉冲磁场作用与大脑皮层的神经调控技术，将脉冲磁场作用域大脑皮层区域可以进行相关治疗，大脑不同区域功能不同，因此，在经颅磁刺激技术临床应用中需要进行刺激位置的精准定位。
[0003]目前，通常采用经颅磁刺激线圈进行刺激位置的精准定位。然而，在实际应用过程中，为了获知定位刺激线圈的定位精度，需要人工手动计算相关数据，或者借助第三方设备来确定相应刺激线圈的定位精度，从而导致定位刺激线圈定位精度的确定效率低，影响定位刺激线圈的广泛应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对定位套件的定位精度参数进行准确标定的效果，提高了定位精度参数的确定效率。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：
[0006]根据待检测部位的扫描数据以及预先确定的刺激线圈，确定刺激模拟模型；其中，所述刺激模拟模型是基于所述待检测部位的部位仿真模型和刺激线圈的线圈仿真模型构建的；
[0007]基于所述刺激模拟模型中的线圈仿真模型上预先确定的至少三个第一标记点在模型空间中的第一空间信息，以及所述刺激模拟模型中的部位仿真模型上预先确定的至少三个第二标记点在所述模型空间中的第二空间信息，确定第一相对位置矩阵；
[0008]确定所述至少三个第一标记点在现实空间中的第三空间信息，以及所述至少三个第二标记点在所述现实空间中的第四空间信息，并基于所述第三空间信息和所述第四空间信息，确定第二相对位置矩阵；
[0009]基于所述第一相对位置矩阵和所述第二相对位置矩阵，确定与所述待检测部位相对应的定位套件的定位参数。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种数据处理装置，该装置包括：
[0011]刺激模拟模型确定模块，用于根据待检测部位的扫描数据以及预先确定的刺激线圈，确定刺激模拟模型；其中，所述刺激模拟模型是基于所述待检测部位的部位仿真模型和刺激线圈的线圈仿真模型构建的；
[0012]第一相对位置矩阵确定模块，用于基于所述刺激模拟模型中的线圈仿真模型上预先确定的至少三个第一标记点在模型空间中的第一空间信息，以及所述刺激模拟模型中的部位仿真模型上预先确定的至少三个第二标记点在所述模型空间中的第二空间信息，确定第一相对位置矩阵；
[0013]第二相对位置矩阵确定模块，用于确定所述至少三个第一标记点在现实空间中的第三空间信息，以及所述至少三个第二标记点在所述现实空间中的第四空间信息，并基于所述第三空间信息和所述第四空间信息，确定第二相对位置矩阵；
[0014]定位参数确定模块，用于基于所述第一相对位置矩阵和所述第二相对位置矩阵，确定与所述待检测部位相对应的定位套件的定位参数。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的数据处理方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的数据处理方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过根据待检测部位的扫描数据以及预先确定的刺激线圈，确定刺激模拟模型，然后，基于刺激模拟模型中的线圈仿真模型上预先确定的至少三个第一标记点在模型空间中的第一空间信息，以及刺激模拟模型中的部位仿真模型上预先确定的至少三个第二标记点在模型空间中的第二空间信息，确定第一相对位置矩阵，进一步的，确定至少三个第一标记点在现实空间中的第三空间信息，以及至少三个第二标记点在现实空间中的第四空间信息，并基于第三空间信息和第四空间信息，确定第二相对位置矩阵，最后，基于第一相对位置矩阵和第二相对位置矩阵，确定与待检测部位相对应的定位套件的定位参数，解决了现有技术中无法准确确定定位套件的定位精度参数，以及定位精度参数确定过程繁琐且效率低等问题，实现了对定位套件的定位精度参数进行准确标定的效果，提高了定位精度参数的确定效率，进而，提升了定位套件的推广价值和市场应用前景。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种数据处理方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例二提供的部位仿真模型的示意图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例二提供的线圈仿真模型的示意图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例二提供的目标靶点的示意图；
[0027]图5是根据本专利技术实施例二提供的线圈刺激热点的示意图；
[0028]图6是根据本专利技术实施例二提供的刺激模拟模型的示意图；
[0029]图7是根据本专利技术实施例二提供的刺激模拟模型的示意图；
[0030]图8是根据本专利技术实施例二提供的线圈仿真模型上所设置的第一标记点的示意图；
[0031]图9是根据本专利技术实施例二提供的部位仿真模型上所设置的第二标记点的示意图；
[0032]图10是根据本专利技术实施例二提供的部位实体模型、线圈实体模型以及外层定位实体模型的示意图；
[0033]图11是根据本专利技术实施例二提供的第一组合实体模型的示意图；
[0034]图12是根据本专利技术实施例二提供的第二组合实体模型的示意图；
[0035]图13是根据本专利技术实施例三提供的一种数据处理装置的结构示意图；
[0036]图14是实现本专利技术实施例的数据处理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：根据待检测部位的扫描数据以及预先确定的刺激线圈，确定刺激模拟模型；其中，所述刺激模拟模型是基于所述待检测部位的部位仿真模型和刺激线圈的线圈仿真模型构建的；基于所述刺激模拟模型中的线圈仿真模型上预先确定的至少三个第一标记点在模型空间中的第一空间信息，以及所述刺激模拟模型中的部位仿真模型上预先确定的至少三个第二标记点在所述模型空间中的第二空间信息，确定第一相对位置矩阵；确定所述至少三个第一标记点在现实空间中的第三空间信息，以及所述至少三个第二标记点在所述现实空间中的第四空间信息，并基于所述第三空间信息和所述第四空间信息，确定第二相对位置矩阵；基于所述第一相对位置矩阵和所述第二相对位置矩阵，确定与所述待检测部位相对应的定位套件的定位参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待检测部位的扫描数据以及预先确定的刺激线圈，确定刺激模拟模型，包括：根据所述待检测部位的扫描数据，构建部位仿真模型，并基于所述刺激线圈，构建线圈仿真模型；基于所述部位仿真模型中预先确定的目标靶点，确定所述部位仿真模型上的目标位置，并确定所述线圈仿真模型在所述目标位置处的目标姿态；基于所述目标位置、所述目标姿态、所述线圈仿真模型以及所述部位仿真模型，构建所述刺激模拟模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述线圈仿真模型上预先确定的至少三个第一标记点在模型空间中的第一空间信息，以及所述部位仿真模型上预先确定的至少三个第二标记点在所述模型空间中的第二空间信息，确定第一相对位置矩阵，包括：基于所述至少三个第一标记点在所述模型空间中的第一空间信息，构建与第一坐标系相对应的第一坐标系矩阵；以及，基于所述至少三个第二标记点在所述模型空间中的第二空间信息，构建与第二坐标系相对应的第二坐标系矩阵；基于所述第一坐标系矩阵和所述第二坐标系矩阵，确定所述第一相对位置矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标系矩阵和所述第二坐标系矩阵，确定所述第一相对位置矩阵，包括：对所述第一坐标系矩阵进行单位正交化处理，得到第一单位正交矩阵；以及，对所述第二坐标系矩阵进行单位正交化处理，得到第二单位正交矩阵；基于所述第一单位正交矩阵和所述第二单位正交矩阵，确定所述第一相对位置矩阵。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少三个第一标记点在现实空间中的第三空间信息，以及所述至少三个第二标记点在所述现实空间中的第四空间信息，包括：基于所述部位仿真模型、所述线圈仿真模型以及用于包裹所述刺激模拟模型的外层定位模型，分别确定部位实体模型、线圈实体模型以及外层定位实体模型；将所述部位实体模型、所述线圈实体模型以及所述外层定位实体模型按照预设组合姿态进行组合，得到第一组合实体模型；
获取与所述第一组合实体模型相对应的第一激光扫描数据，并基于所述第一激光扫描数据，确定所述至少三个第一标记点在所述现实空间中的第三空间信息以及所述至少三个第二标...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷涛，王贺，刘志朋，靳静娜，王欣，李颖，张顺起，周晓青，马任，伍健康，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：