本实用新型专利技术提供一种搭载装置及无人机组件,搭载装置包括雷达模块、雷达搭载支架和设置于雷达搭载支架的转接支架,雷达搭载支架的背离转接支架的一侧与雷达模块连接,转接支架远离雷达搭载支架的一侧与无人机连接,雷达模块设置有连接线,连接线用于与无人机连接,转接支架远离无人机的一侧设置有安装组件,安装组件用于与任务载荷连接,将无人机上安装两个间隔设置的转接支架,雷达搭载支架上固定雷达模块,连接线与无人机相连,雷达模块与雷达搭载支架安装好之后,固定在转接支架上,转接支架可以同时安装雷达搭载支架和安装组件,安装组件可以通过标准的接口适配任务载荷,该搭载装置具有能够同时搭载任务载荷和雷达的优点。装置具有能够同时搭载任务载荷和雷达的优点。装置具有能够同时搭载任务载荷和雷达的优点。
【技术实现步骤摘要】
搭载装置及无人机组件
[0001]本技术涉及无人机搭载
,具体涉及一种搭载装置及无人机组件。
技术介绍
[0002]近年来,无人机技术得到大力发展,尤其是在民用无人机领域,无人机在空中飞行的过程中,不可避免遇到障碍物,如果不增加避障的装置,将会出现撞机的严重后果,现有技术中,如果采用毫米波雷达挂载在无人机上进行避障,则需要特点的装置进行固定,这样将占用无人机挂载任务载荷的位置,严重影响无人机的行业应用。
[0003]因此,有必要提供一种搭载装置及无人机组件以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种搭载装置及无人机组件,旨在解决现有技术中无人机无法同时搭载任务载荷和雷达的技术问题。
[0005]根据本技术的一方面,本技术提供一种搭载装置,用于任务载荷和雷达与无人机的搭载,包括雷达模块、雷达搭载支架和设置于所述雷达搭载支架的转接支架,所述雷达搭载支架的背离所述转接支架的一侧与所述雷达模块连接,所述转接支架远离所述雷达搭载支架的一侧与所述无人机连接,所述雷达模块设置有连接线,所述连接线用于与所述无人机连接,所述转接支架远离所述无人机的一侧设置有安装组件,所述安装组件用于与所述任务载荷连接。
[0006]在一实施例中,所述安装组件包括电路板、安装板和连接板,所述安装板与所述转接支架连接,所述连接板安装于所述安装板背离所述转接支架的一侧,所述电路板上设置有多个间隔设置的探针,所述连接板设置有定位槽,所述电路板安装于所述连接板,所述探针伸出所述定位槽以用于与所述任务载荷连接,所述任务载荷包括双光云台摄像机、三光云台、喊话器、探照灯或投放器中的至少一种。
[0007]在一实施例中,所述安装组件还包括卡扣和转动件,所述转动件可转动的安装于所述连接板,所述连接板设置有通槽和两个设置于所述通槽两侧的抵接板,所述卡扣可伸缩地安装于所述通槽,所述任务载荷包括安装位,所述安装位包括抵接面和两个间隔设置于所述抵接面的安装槽,所述抵接板用于与所述安装槽卡接,所述转动件与所述安装位的侧面抵接,所述抵接面用于与所述卡扣抵接。
[0008]在一实施例中,所述卡扣包括阶梯设置的第一平面和第二平面,所述第二平面用于与所述抵接面抵接,所述转动件包括缺口和凸环,所述转动件能够转动以使所述凸环的顶面与所述第一平面抵接,并使所述凸环的侧面与所述安装位的侧面抵接。
[0009]在一实施例中,所述安装组件还包括弹性件和锁紧板,所述弹性件的一端与所述卡扣远离所述第一平面的一侧抵接,所述弹性件的另一端与所述锁紧板抵接,所述锁紧板安装于所述连接板。
[0010]在一实施例中,所述安装组件还包括扭簧、快拆手柄和转动轴,所述快拆手柄包括
相互连接的连接杆和圆盘,所述缺口设置于所述圆盘的一侧,所述凸环从所述缺口的一端绕所述圆盘周向延伸至所述缺口的另一端,所述圆盘还设置有通孔和第二连接孔,所述转动轴穿过所述通孔安装于所述连接板,所述扭簧安装于所述转动孔,所述扭簧包括第一连接端和第二连接端,所述第一连接端安装于所述第一连接孔,所述第二连接端安装于所述第二连接孔。
[0011]在一实施例中,所述锁紧板还包括凸柱,所述弹性件套接于所述凸柱。
[0012]在一实施例中,所述安装板的侧面设置有固定槽,所述安装组件还包括过线圈,所述过线圈安装于所述固定槽。
[0013]在一实施例中,所述安装板设置有定位孔,所述转接支架设置有固定孔,所述搭载装置还包括螺栓紧固件,所述螺栓紧固件穿过所述定位孔安装于所述固定孔。
[0014]根据本技术的一方面,本技术还提供一种无人机组件,包括无人机和上述所述的搭载装置,所述搭载装置中的所述转接支架安装于所述无人机连接。
[0015]上述方案中,搭载装置包括雷达模块、雷达搭载支架和设置于雷达搭载支架的转接支架,雷达搭载支架的背离转接支架的一侧与雷达模块连接,转接支架远离雷达搭载支架的一侧与无人机连接,雷达模块设置有连接线,连接线用于与无人机连接,转接支架远离无人机的一侧设置有安装组件,安装组件用于与任务载荷连接,具体地,将无人机上安装两个间隔设置的转接支架,雷达搭载支架上固定雷达模块,连接线与无人机相连,连接线包含供电和控制信号,雷达模块与雷达搭载支架安装好之后,固定在转接支架上,转接支架可以同时安装雷达搭载支架和安装组件,且通过安装组件预留的螺丝孔兼容安装视觉避障组件,安装组件可以通过标准的接口适配任务载荷,该技术具有能够同时搭载任务载荷和雷达的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例搭载装置的整体结构示意图;
[0018]图2为本技术实施例搭载装置的爆炸图;
[0019]图3为本技术实施例连接板的结构示意图;
[0020]图4为本技术实施例快拆手柄的结构示意图;
[0021]图5为本技术实施例任务载荷的结构示意图;
[0022]图6为本技术实施例卡扣的结构示意图。
[0023]附图标号说明:
[0024][0025][0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可
以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搭载装置,用于任务载荷和雷达与无人机的搭载,其特征在于,包括雷达模块、雷达搭载支架和设置于所述雷达搭载支架的转接支架,所述雷达搭载支架的背离所述转接支架的一侧与所述雷达模块连接,所述转接支架远离所述雷达搭载支架的一侧用于与所述无人机连接,所述雷达模块设置有连接线,所述连接线用于与所述无人机连接,所述转接支架远离所述无人机的一侧设置有安装组件,所述安装组件用于与所述任务载荷连接。2.根据权利要求1所述的搭载装置,其特征在于,所述安装组件包括电路板、安装板和连接板,所述安装板与所述转接支架连接,所述连接板安装于所述安装板背离所述转接支架的一侧,所述电路板上设置有多个间隔设置的探针,所述连接板设置有定位槽,所述电路板安装于所述连接板,所述探针伸出所述定位槽以用于与所述任务载荷连接,所述任务载荷包括双光云台摄像机、三光云台、喊话器、探照灯或投放器中的至少一种。3.根据权利要求2所述的搭载装置,其特征在于,所述安装组件还包括卡扣和转动件,所述转动件可转动的安装于所述连接板,所述连接板设置有通槽和两个设置于所述通槽两侧的抵接板,所述卡扣可伸缩地安装于所述通槽,所述任务载荷包括安装位,所述安装位包括抵接面和两个间隔设置于所述抵接面的安装槽,所述抵接板用于与所述安装槽卡接,所述转动件与所述安装位的侧面抵接,所述抵接面用于与所述卡扣抵接。4.根据权利要求3所述的搭载装置,其特征在于,所述卡扣包括阶梯设置的第一平面和第二平面,所述第二平面用于与所述抵接面抵接,所述转动件包括缺口和凸环,所述转动件能够...
【专利技术属性】
技术研发人员:张叶,张进刚,
申请(专利权)人:四川一电航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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