一种高精度涡旋盘加工方法技术

本发明专利技术公开了一种高精度涡旋盘加工方法，通过行架影像系统技术对放置在原料区的原料涡旋盘与预设的涡旋盘加工标准位置进行影像对比，夹取装置调整姿态并夹取原料涡旋盘至旋转夹持装置中实现原料涡旋盘的加工标准位置的夹持固定；再通过旋转夹持装置两侧的电主轴分别做三轴、二轴轨迹运动，并在旋转夹持装置的旋转运动作用下，从而分步实现了对涡旋盘两面的切削加工。本发明专利技术一种高精度涡旋盘加工方法，加工效率高，能够有效实现涡旋盘加工的自动化、高精度、高标准化要求，并保证了产品的一致性和产品的合格率，并大大的提高了生产效率节约了人工成本。节约了人工成本。节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度涡旋盘加工方法


[0001]本专利技术涉及压缩机
，具体为一种高精度涡旋盘加工方法。

技术介绍

[0002]涡旋压缩机是一种能效高、噪音小、运行稳定、结构相对简单的容积式压缩机，并广泛应用于汽车空调和空压机领域。
[0003]涡旋压缩机的最关键零部件就是涡旋动、静盘的精度和光洁度，目前市面上所有的加工装置，都不能很好的解决上述问题。
[0004]现有技术的机床加工方式是在加工过程中，涡旋盘零件固定不动，刀具轨迹运动，但是这种切削会产生接刀纹路；卧式车铣复合机床虽然涡旋盘零件和刀具同动轨迹运动能改善接刀纹，但是由于涡旋盘零件的俩个面的平行度、同心度、垂直度、光洁度要求特别高，现有技术的加工设备及工艺是不能要求的。而且常见的涡旋盘加工均采用分序加工方式，二次装夹就难以保证做到俩个面的平行度、同心度、垂直度的精度、光洁度要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：提供一种高精度涡旋盘加工方法及其处理方法，以解决以上缺陷。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种高精度涡旋盘加工方法，具体包括以下步骤：
[0008]S1、采用行架影像系统技术对放置在原料区的原料涡旋盘与预设的涡旋盘加工标准位置进行影像对比，夹取装置调整姿态并夹取原料涡旋盘至旋转夹持装置中实现原料涡旋盘的加工标准位置的夹持固定；
[0009]S2、旋转夹持装置一侧设置的电主轴在多重磁式直线电机控制下能够进行X、Y、Z三轴轨迹运动，并在旋转夹持装置的旋转运动作用下，夹持刀具实现对涡旋盘动盘面的切削加工；
[0010]S3、旋转夹持装置另一侧设置的的电主轴在多重磁式直线电机控制下能够进行X、Z二轴轨迹运动，并在旋转夹持装置的旋转运动作用下，夹持刀具实现对涡旋盘静盘面的切削加工；
[0011]S4、在原料涡旋盘动静盘盘面先后加工完成后，利用夹取装置将加工后的成品涡旋盘从旋转夹持装置中取出并放置至待定区域，即实现了高精度涡旋盘的整个加工过程。
[0012]优选地，整个加工过程可以通过涡旋盘加工系统来实现，所述涡旋盘加工系统包括加工台、旋转夹持装置、涡旋动盘加工装置、涡旋静盘加工装置、行架影像系统，所述旋转夹持装置、涡旋动盘加工装置、涡旋静盘加工装置均安装在加工台上，且涡旋动盘加工装置、涡旋静盘加工装置分别安装在旋转夹持装置的左右两侧，所述旋转夹持装置、涡旋动盘加工装置、涡旋静盘加工装置上方设置有固定在加工台上的机架装置，所述行架影像系统安装在机架装置上。
[0013]优选地，所述行架影像系统包括基座套筒、竖直导杆、影像系统、夹取装置，所述基座套筒通过横向滑轨装置、纵向滑轨装置安装在机架装置上，所述竖直导杆安装在基座套筒内垂直滑动，所述影像系统、夹取装置均安装在竖直导杆下端。
[0014]优选地，所述纵向滑轨装置通过横向滑轨装置安装在机架装置上并通过横向直线丝杆装置控制在机架装置上进行横向运动；所述基座套筒安装在纵向滑轨装置上，并通过纵向丝杆装置控制在纵向滑轨装置上进行纵向运动；竖直导杆通过竖直向丝杆装置控制在基座套筒内进行垂直方向上运动。
[0015]优选地，所述影像系统包括摄像机光源、摄像机，所述摄像机光源、摄像机通过影像系统机架安装在竖直导杆下端外壁上，且所述摄像机光源为环形光源装置，所述摄像机安装在摄像机光源的环形中心孔正上方。
[0016]优选地，所述夹取装置包括侧夹板、
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型基板、卡爪、卡爪基座，所述侧夹板设置有两个，且其下端均与
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型基板的横板相铰接，所述侧夹板上端固定在竖直导杆下端，所述
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型基板的竖板侧端面安装有步进电机，所述卡爪基座安装在步进电机的输出轴上，所述卡爪设置有多个并对称安装在卡爪基座上，若干个所述卡爪通过电机控制能够同步向心运动。
[0017]优选地，所述侧夹板与
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型基板的铰接处设置有铰接销轴，所述铰接销轴上设置有夹取旋转齿轮，且夹取旋转齿轮与
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型基板的横板上端面相固定，所述竖直导杆下端面设置有竖直向的夹取旋转控制杆，所述夹取旋转控制杆通过电机控制能够进行垂直方向上的伸缩运动，且所述夹取旋转控制杆上设置有干涉齿A，所述干涉齿A能够与夹取旋转齿轮的外周上的干涉齿B形成干涉。
[0018]优选地，所述涡旋动盘加工装置包括动盘加工底座和动盘加工电主轴，所述动盘加工底座通过横向磁式直线电机、纵向磁式直线电机控制在旋转夹持装置一侧的加工台上分别进行X、Z方向上的二轴轨迹运动，所述动盘加工电主轴通过垂直向磁式直线电机控制在动盘加工底座内侧端面上进行Y垂直方向上的轨迹运动；所述动盘加工电主轴前方一侧的加工台上设置有动盘加工刀库装置，所述动盘加工刀库装置包括动盘刀架、以及若干个动盘刀夹，所述动盘刀架固定在机架装置上并通过纵向直线丝杆及电机组件控制在机架装置上进行纵向移动，若干个所述动盘刀夹均布在动盘刀架上，若干个所述动盘刀夹中卡合有若干不同规格的动盘加工刀具，所述动盘加工刀具可卡合安装在动盘加工电主轴上。
[0019]优选地，所述涡旋静盘加工装置包括静盘加工底座和静盘加工电主轴，所述静盘加工底座通过横向磁式直线电机、纵向磁式直线电机控制在旋转夹持装置另一侧的加工台上分别进行X、Z方向上的二轴轨迹运动，所述静盘加工电主轴安装在静盘加工底座内侧端面上；所述静盘加工底座后侧的加工台上设置有静盘加工刀库装置，所述静盘加工刀库装置包括静盘刀库支架一、刀库支座、静盘刀库支架二、以及若干个静盘刀夹，所述静盘刀库支架一固定在静盘加工底座后侧的加工台上并延伸至静盘加工底座上方，所述刀库支座安装在静盘刀库支架一上并通过横向直线丝杆及电机组件控制在静盘刀库支架一上进行横向移动；所述静盘刀库支架二安装在刀库支座前端面上并通过竖直向直线丝杆及电机组件控制在刀库支座前端面上进行垂直向升降移动；若干个所述静盘刀夹均布在静盘刀库支架二下端，若干个所述静盘刀夹中卡合有若干不同规格的静盘加工刀具，所述静盘加工刀具均可卡合安装在静盘加工电主轴上。
[0020]优选地，所述旋转夹持装置包括夹持底座、以及设置在夹持底座上的至少两个旋转夹持工位孔，所述旋转夹持工位孔贯穿于夹持底座的前后端面，所述旋转夹持工位孔中设置有多个同步外周卡爪，所述同步外周卡爪通过电机控制同步向心运动并对原料涡旋盘的外周进行挤压卡合，且多个所述同步外周卡爪整体通过电机控制能够进行旋转运动。
[0021]本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术高精度涡旋盘加工方法，通过旋转夹持装置对原料涡旋盘的外周进行夹持，并通过在两侧设置刀具分别进行动静盘面加工，减少了分序加工多次装夹存在的对动静盘面的平行度、同心度、垂直度的精度、光洁度的不利影响；通过行架影像系统技术，能够有效实现原料涡旋盘装夹的放置定位，并实现涡旋盘加工的自动化、高精度、高标准化要求；通过旋转夹持装置一侧设置的动盘加工电主轴随X、Y、Z三轴轨迹运动，并配合旋转夹持装置的旋转运动，能够实现3D本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度涡旋盘加工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、采用行架影像系统技术对放置在原料区的原料涡旋盘与预设的涡旋盘加工标准位置进行影像对比，夹取装置调整姿态并夹取原料涡旋盘至旋转夹持装置中实现原料涡旋盘的加工标准位置的夹持固定；S2、旋转夹持装置一侧设置的电主轴在多重磁式直线电机控制下能够进行X、Y、Z三轴轨迹运动，并在旋转夹持装置的旋转运动作用下，夹持刀具实现对涡旋盘动盘面的切削加工；S3、旋转夹持装置另一侧设置的的电主轴在多重磁式直线电机控制下能够进行X、Z二轴轨迹运动，并在旋转夹持装置的旋转运动作用下，夹持刀具实现对涡旋盘静盘面的切削加工；S4、在原料涡旋盘动静盘盘面先后加工完成后，利用夹取装置将加工后的成品涡旋盘从旋转夹持装置中取出并放置至待定区域，即实现了高精度涡旋盘的整个加工过程。2.根据权利要求1所述一种高精度涡旋盘加工方法，其特征在于，整个加工过程可以通过涡旋盘加工系统来实现，所述涡旋盘加工系统包括加工台(1)、旋转夹持装置(3)、涡旋动盘加工装置(4)、涡旋静盘加工装置(5)、行架影像系统(6)，所述旋转夹持装置(3)、涡旋动盘加工装置(4)、涡旋静盘加工装置(5)均安装在加工台(1)上，且涡旋动盘加工装置(4)、涡旋静盘加工装置(5)分别安装在旋转夹持装置(3)的左右两侧，所述旋转夹持装置(3)、涡旋动盘加工装置(4)、涡旋静盘加工装置(5)上方设置有固定在加工台(1)上的机架装置(2)，所述行架影像系统(6)安装在机架装置(2)上。3.根据权利要求2所述一种高精度涡旋盘加工方法，其特征在于，所述行架影像系统(6)包括基座套筒(62)、竖直导杆(63)、影像系统(64)、夹取装置(65)，所述基座套筒(62)通过横向滑轨装置(66)、纵向滑轨装置(61)安装在机架装置(2)上，所述竖直导杆(63)安装在基座套筒(62)内垂直滑动，所述影像系统(64)、夹取装置(65)均安装在竖直导杆(63)下端。4.根据权利要求3所述一种高精度涡旋盘加工方法，其特征在于，所述纵向滑轨装置(61)通过横向滑轨装置(66)安装在机架装置(2)上并通过横向直线丝杆装置(661)控制在机架装置(2)上进行横向运动；所述基座套筒(62)安装在纵向滑轨装置(61)上，并通过纵向丝杆装置(611)控制在纵向滑轨装置(61)上进行纵向运动；竖直导杆(63)通过竖直向丝杆装置(631)控制在基座套筒(62)内进行垂直方向上运动。5.根据权利要求3所述一种高精度涡旋盘加工方法，其特征在于，所述影像系统(64)包括摄像机光源(641)、摄像机(642)，所述摄像机光源(641)、摄像机(642)通过影像系统机架安装在竖直导杆(63)下端外壁上，且所述摄像机光源(641)为环形光源装置，所述摄像机(642)安装在摄像机光源(641)的环形中心孔正上方。6.根据权利要求3所述一种高精度涡旋盘加工方法，其特征在于，所述夹取装置(65)包括侧夹板(651)、
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型基板(652)、卡爪(653)、卡爪基座(654)，所述侧夹板(651)设置有两个，且其下端均与
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型基板(652)的横板相铰接，所述侧夹板(651)上端固定在竖直导杆(63)下端，所述
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型基板(652)的竖板侧端面安装有步进电机(655)，所述卡爪基座(654)安装在步进电机(655)的输出轴上，所述卡爪(653)设置有多个并对称安装在卡爪基座(654)上，若干个所述卡爪(653)通过电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海泉，张玉洁，
申请(专利权)人：安徽霍仕达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：