一种高空机器人三卷尺升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高空机器人三卷尺升降机构，包括卷尺形支撑片、橡胶磁片、升降器总成和底板，所述卷尺形支撑片共设置三个，所述卷尺形支撑片中间弯曲成圆弧型，两面为平直段，所述卷尺形支撑片两面的平直段角度为120

【技术实现步骤摘要】
一种高空机器人三卷尺升降机构


[0001]本技术涉及高空机器人
，特别涉及一种高空机器人三卷尺升降机构。

技术介绍

[0002]在专利号ZL201711067168.4中给出了一种组合型金属管支柱高空机器人，不需攀附在建筑物上，高空机器人平台可以独立升高，可向前与左右移动，本专利技术组合型金属管支柱高空机器人，可用于高空大楼抢险，高空救援，高空消防，高架道路底部的维护等等，其缺点用的是金属材料自重较重、强度不高、管子的展开至合拢的过渡距离很长、对强度影响很大。
[0003]并且在专利号201620453016.2给出了一种航天器用可卷绕收拢的闭口薄壁杆，属于航天器展开机构
，它包括：二片相同的条状薄片A和薄片B及一片条状的薄膜；收述薄片A和薄片B在自然状态下的横截面为园弧段及位于园弧段两端或一端且与其相切的直线段组成；薄片A一端的直线段和薄片B一端的直线段固接；薄膜的两端分别与薄片A和薄片B未固定连接的一端连接，由此形成横截面为三角形的闭口薄壁杆；当薄片A和薄片B通过薄膜连接的一端靠拢直至薄片A和薄片B贴合压紧，此时薄膜进行对折，薄片A、薄片B及薄膜形成一个平直的薄板卷绕在外部中心轴的外园上；本技术具有开口薄壁杆无法比拟的高承载特性。这个专利的缺点是二片相同的条状薄片，绕在同一个外部中心轴园周面上，A片在外B片在内，中间还有两层薄膜，它们的半径相差1笔米，周长相差6.28毫米，绕了十圈那相差62.8毫米这种方法不可能成立的，相比消防水带，因为是布质的材料，可以卷绕的，为此,提出一种高空机器人三卷尺升降机构。

技术实现思路

[0004]25有鉴于此，本技术希望提供一种高空机器人三卷尺升降机构，以解决
[0005]或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0006]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种高空机器人三卷尺升降机构，包括卷尺形支撑片、橡胶磁片、升降器总成和底板，所述卷尺形支撑片
[0007]共设置三个，所述卷尺形支撑片中间弯曲成圆弧型，两面为平直段，所述卷尺30形支撑片两面的平直段角度为120
°
，所述卷尺形支撑片平直段的外侧粘合有橡
[0008]胶磁片，三个所述橡胶磁片与相邻一侧的橡胶磁片相互吸合，所述底板的上表面对称设有三个升降器总成，所述升降器总成包括升降辊、电机和安装架，三个所述卷尺形支撑片不相邻的一侧贴合于所述升降辊的内壁，所述升降辊的一侧安装于所述电机的输出轴。
[0009]35进一步优选的，所述底板的上表面相互对称安装有三个卷取辊，所述卷取
[0010]辊的外壁绕卷于所述卷尺形支撑片的外壁。
[0011]进一步优选的，所述底板的上表面安装于所述安装架的下表面，所述安装架的一
侧安装于所述升降辊的一侧，所述安装架的另一侧安装有于所述电机的一侧，所述电机的输出轴贯穿于所述安装架的一侧。
[0012]40进一步优选的，所述卷尺形支撑片两个平直段的外侧粘合有橡胶磁片，橡
[0013]胶磁片与相邻的橡胶磁片吸附，使三片卷尺形支撑片成为一体。
[0014]进一步优选的，所述卷尺形支撑片的材料为炭纤维或芳纶或超高分子量聚乙烯。
[0015]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：45一、本技术中的支撑片在自然的情况下与钢卷尺形状相同，但是也有
[0016]不同的地方，它的中间弯曲成园弧形、两条边是平直的，两条边互成120
°
，它具有高承载特性，卷绕在卷取轴上可放开与卷取，用三根同样形状的卷尺按120
°
组合，高承载特性有指数式提高，它的长度等于它的作业高度。
[0017]二、本技术提供一种可垂直，也可以倾斜的三卷尺升降机构，可单独50靠在外墙上做外墙作业，也可以两三卷尺升降机构组合成人字型高空机器人在
[0018]外墙上作业，这种组合可靠性更高，作业高度更高，还可以三组三卷尺升降机构合成，用于离开建筑物、不需要依附在建筑物上作业的场景，如高压输电线的维修，与超高空消防车的使用。
[0019]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上55述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描
[0020]述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施
[0022]例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中60的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出
[0023]创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的卷尺形支撑片与橡胶磁片结合结构图；
[0025]图2为本技术的结构图；
[0026]图3为本技术图2的俯视结构图；
[0027]图4为本技术图2的剖视结构图；
[0028]图5为本技术卷取辊的侧剖结构图。
[0029]附图标记：1、卷尺形支撑片；2、橡胶磁片；3、升降器总成；4、卷取辊；5、底板；6、升降辊；7、电机；8、安装架。
具体实施方式
[0030]70在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认
[0031]识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0032]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0033]75如图1
‑
图5所示，本技术实施例提供了一种高空机器人三卷尺升降机
[0034]构，包括卷尺形支撑片1、橡胶磁片2、升降器总成3和底板5，卷尺形支撑片1共设置
三个，卷尺形支撑片1中间弯曲成圆弧型，两面为平直段，卷尺形支撑片1两面的平直段角度为120
°
，卷尺形支撑片1平直段的外侧粘合有橡胶磁片2，三个橡胶磁片2与相邻一侧的橡胶磁片2相互吸合，底板5的上表面对称设有三个升降器总成3，升降器总成3包括升降辊6、电机7和安装架8，三个卷尺形支撑片1不相邻的一侧贴合于升降辊6的内壁，升降辊6的一侧安装于电机7的输出轴。
[0035]在一个实施例中，底板5的上表面相互对称安装有三个卷取辊4，卷取辊4的外壁绕卷于卷尺形支撑片1的外壁。
[0036]在一个实施例中，底板5的上表面安装于安装架8的下表面，安装架8的一侧安装于升降辊6的一侧，安装架8的另一侧安装有于电机7的一侧，电机7的输出轴贯穿于安装架8的一侧。
[0037]在一个实施例中，卷尺形支撑片1两个平直段的外侧粘合有橡胶磁片2，橡胶磁片2与相邻的橡胶磁片2吸附，使三片卷尺形支撑片1成为一体。
[0038]在一个实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空机器人三卷尺升降机构，包括卷尺形支撑片(1)、橡胶磁片(2)、升降器总成(3)和底板(5)，其特征在于：所述卷尺形支撑片(1)共设置三个，所述卷尺形支撑片(1)中间弯曲成圆弧型，两面为平直段，所述卷尺形支撑片(1)两面的平直段角度为120
°
，所述卷尺形支撑片(1)平直段的外侧粘合有橡胶磁片(2)，三个所述橡胶磁片(2)与相邻一侧的橡胶磁片(2)相互吸合，所述底板(5)的上表面对称设有三个升降器总成(3)，所述升降器总成(3)包括升降辊(6)、电机(7)和安装架(8)，三个所述卷尺形支撑片(1)不相邻的一侧贴合于所述升降辊(6)的内壁，所述升降辊(6)的一侧安装于所述电机(7)的输出轴。2.根据权利要求1所述的高空机器人三卷尺升降机构，其特征在于：所述底板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌忠基，
申请(专利权)人：上海阿发渔具厂，
类型：新型
国别省市：