风叶用支撑架及具有其的转运工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种风叶用支撑架及具有其的转运工装，风叶用支撑架包括：底盘；限位组件，设置在底盘上，限位组件具有多个限位部，多个限位部沿周向间隔分布，限位部沿竖直方向延伸，多个限位部之间形成放置空间，放置空间内用于放置风叶，限位部相对底盘的位置可调，以调整放置空间的截面尺寸。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的风叶摆放位置不固定，不便于后续抓取的问题。不便于后续抓取的问题。不便于后续抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
风叶用支撑架及具有其的转运工装


[0001]本技术涉及风叶
，具体而言，涉及一种风叶用支撑架及具有其的转运工装。

技术介绍

[0002]目前，风叶在运输过程中，通常采用普通吊篮或者工装车等机构，如专利文献CN217672704U中公开了一种工装车，其具体公开了悬挂杆，轴流风叶悬挂于相邻的两根悬挂杆上。但是上述结构存在限位不足的缺点，风叶放置在吊篮或者工装车后，摆放位置不固定，这样会使得机器人在后续抓取过程中，无法对风叶进行识别和抓取，或者机器人在抓取过程中与风叶产生碰撞，对机器人和风叶造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种风叶用支撑架及具有其的转运工装，以解决现有技术中的风叶摆放位置不固定，不便于后续抓取的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种风叶用支撑架，风叶用支撑架包括：底盘；限位组件，设置在底盘上，限位组件具有多个限位部，多个限位部沿周向间隔分布，限位部沿竖直方向延伸，多个限位部之间形成放置空间，放置空间内用于放置风叶，限位部相对底盘的位置可调，以调整放置空间的截面尺寸。
[0005]进一步地，限位组件包括：多个支撑柱，设置在底盘上，多个支撑柱沿底盘的周向方向均匀分布；多个限位杆，设置在多个支撑柱上，限位杆形成限位部，每个限位杆与其对应的支撑柱可活动连接，限位杆能够相对支撑柱沿径向移动；驱动组件，设置在支撑柱与限位杆之间，驱动组件能够驱动限位杆沿径向移动。
[0006]进一步地，每个支撑柱沿长度方向上设置有多个连接孔，驱动组件包括：多个连接杆，设置在每个限位杆以及与其对应的支撑柱之间，连接杆具有相对设置的连接端和移动端，连接端与限位杆固定连接，移动端穿设在连接孔内，连接杆能够通过连接孔相对支撑柱移动；多个弹性件，设置在每个限位杆以及与其对应的支撑柱之间，且弹性件套设在连接杆上。
[0007]进一步地，风叶用支撑架还包括：多个直线轴承，与多个连接孔一一对应设置，直线轴承固定在连接孔内，直线轴承与支撑柱通过法兰连接，移动端穿设在直线轴承内。
[0008]进一步地，限位杆具有相互连接的直线段和倾斜段，直线段的底部朝向底盘设置，倾斜段设置在直线段的顶部，驱动组件与直线段驱动连接，每个倾斜段的远离直线段的一端向远离放置空间中部的方向倾斜设置。
[0009]进一步地，风叶用支撑架还包括：加强件，设置在支撑柱与底盘之间，加强件分别与支撑柱和底盘连接。
[0010]进一步地，加强件包括相互连接的第一加强板和第二加强板，第一加强板和第二加强板具有夹角，第一加强板与支撑柱固定连接，第二加强板与底盘固定连接，第一加强板
和第二加强板之间还设置有加强筋。
[0011]进一步地，连接端与限位杆焊接固定。
[0012]进一步地，风叶用支撑架还包括：锁定件，可活动地设置在限位杆上，锁定件用于限制风叶相对限位杆在竖直方向的位移。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种转运工装，转运工装包括车架和上述提供的风叶用支撑架，支撑架设置在车架上。
[0014]应用本技术的技术方案，限位组件上设置有多个限位部，并且限位部沿底盘的周向间隔分布，风叶放置在多个限位部之间形成的放置空间内。如此设置，能够对风叶进行更好的固定，风叶在支撑架上的摆放位置固定，进而便于后续工作中机器人对风叶进行抓取，同时在抓取过程中，机器人能够准确识别风叶，避免机器人在抓取风叶时与风叶产生撞击，从而能够避免机器人和风叶产生损坏，进而能够提高机器人和风叶的使用寿命。并且，限位部相对底盘的位置可调，这样能够使得支撑架适用于不同型号的风叶，扩大支撑架的使用范围，从而能够避免生产不同型号的支撑架，进而能够降低支撑架的生产成本。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了根据本技术实施例提供的风叶用支撑架的结构示意图；
[0017]图2示出了图1中A处的局部放大图；
[0018]图3示出了图1中B处的局部放大图；
[0019]图4示出了根据本技术实施例提供的风叶用支撑架与风叶相配合的结构示意图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]10、底盘；
[0022]20、限位组件；21、支撑柱；22、限位杆；221、直线段；222、倾斜段；23、驱动组件；231、连接杆；2311、连接端；2312、移动端；232、弹性件；
[0023]30、直线轴承；
[0024]40、加强件；41、第一加强板；42、第二加强板；43、加强筋；
[0025]1、风叶。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种风叶用支撑架，风叶用支撑架包括底盘10和限位组件20。限位组件20设置在底盘10上，限位组件20具有多个限位部，多个限位部
沿周向间隔分布，限位部沿竖直方向延伸，多个限位部之间形成放置空间，放置空间内用于放置风叶1，限位部相对底盘10的位置可调，以调整放置空间的截面尺寸。
[0028]应用本申请的技术方案，限位组件20上设置有多个限位部，并且限位部沿底盘10的周向间隔分布，风叶1放置在多个限位部之间形成的放置空间内。如此设置，能够对风叶1进行更好的固定，风叶1在支撑架上的摆放位置固定，进而便于后续工作中机器人对风叶1进行抓取，同时在抓取过程中，机器人能够准确识别风叶1，避免机器人在抓取风叶1时与风叶1产生撞击，从而能够避免机器人和风叶1产生损坏，进而能够提高机器人和风叶1的使用寿命。并且，限位部相对底盘10的位置可调，这样能够使得支撑架适用于不同型号的风叶1，扩大支撑架的使用范围，从而能够避免生产不同型号的支撑架，进而能够降低支撑架的生产成本。在本申请中，限位组件20上设置有三个限位部，如图4所示，风叶1包括圆盘结构与三个转动单元，三个转动单元设置在圆盘结构上，每个转动单元均设置在相邻两个限位部之间，圆盘结构的侧壁与限位部相抵接。
[0029]其中，限位组件20包括多个支撑柱21、多个限位杆22和驱动组件23。多个支撑柱21设置在底盘10上，多个支撑柱21沿底盘10的周向方向均匀分布。多个限位杆22设置在多个支撑柱21上，限位杆22形成限位部，每个限位杆22与其对应的支撑柱21可活动连接，限位杆22能够相对支撑柱21沿径向移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风叶用支撑架，其特征在于，所述风叶用支撑架包括：底盘(10)；限位组件(20)，设置在所述底盘(10)上，所述限位组件(20)具有多个限位部，多个所述限位部沿周向间隔分布，所述限位部沿竖直方向延伸，多个所述限位部之间形成放置空间，所述放置空间内用于放置风叶(1)，所述限位部相对所述底盘(10)的位置可调，以调整所述放置空间的截面尺寸。2.根据权利要求1所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述限位组件(20)包括：多个支撑柱(21)，设置在所述底盘(10)上，多个所述支撑柱(21)沿所述底盘(10)的周向方向均匀分布；多个限位杆(22)，设置在多个所述支撑柱(21)上，所述限位杆(22)形成所述限位部，每个所述限位杆(22)与其对应的所述支撑柱(21)可活动连接，所述限位杆(22)能够相对所述支撑柱(21)沿径向移动；驱动组件(23)，设置在所述支撑柱(21)与所述限位杆(22)之间，所述驱动组件(23)能够驱动所述限位杆(22)沿径向移动。3.根据权利要求2所述的风叶用支撑架，其特征在于，每个所述支撑柱(21)沿长度方向上设置有多个连接孔，所述驱动组件(23)包括：多个连接杆(231)，设置在每个所述限位杆(22)以及与其对应的所述支撑柱(21)之间，所述连接杆(231)具有相对设置的连接端(2311)和移动端(2312)，所述连接端(2311)与所述限位杆(22)固定连接，所述移动端(2312)穿设在所述连接孔内，所述连接杆(231)能够通过所述连接孔相对所述支撑柱(21)移动；多个弹性件(232)，设置在每个所述限位杆(22)以及与其对应的所述支撑柱(21)之间，且所述弹性件(232)套设在所述连接杆(231)上。4.根据权利要求3所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述风叶用支撑架还包括：多个直线轴承(30)，与多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛洪炼，孟令政，孟万云，张辉，张燕成，陈章勇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：