【技术实现步骤摘要】
用于片状滤芯的检测装置
[0001]本申请涉及滤芯检测
，例如涉及一种用于片状滤芯的检测装置。
技术介绍
[0002]目前，在卫星推进系统中，推进单元的洁净度要求十分苛刻，由于卫星长时间在轨运行，可能出现多余物或其他污染物堵塞，推进单元发动机无法点火，从而导致卫星在太空中无法运行。因此，进入推进单元的油都需要经过过滤器装置进行过滤。其中，在过滤器装置中设置有滤芯，通过滤芯去除油中所含的异物。
[0003]相关技术的滤芯结构中，都是采用金属片结构，在金属片上蚀刻出的一定深度的纹路，通过该纹路进行油的过滤。其中，在实际生产滤芯的过程中，为了保证滤芯符合设计要求，需要检测滤芯的纹路深度值以及滤芯的外径等。现阶段都是人工的方式进行测量，通过千分测厚仪测量纹路深度，通过游标卡尺测量滤芯的外径。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]采用人工方式进行测量，识别的精度较差，可能无法精准的检测出刻蚀深度，使得不能准确的区分出合格滤芯与不合格滤芯。此外，在测量过程中还可能损坏滤芯表面，使得滤芯表面出现褶皱、划伤等异常情况，进而影响滤芯的合格率。
[0006]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
>[0007]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0008]本公开实施例提供一种用于片状滤芯的检测装置，能精准的检测出刻蚀深度和外径，还能防止滤芯表面的被损坏，从而提高滤芯的合格率。
[0009]在一些实施例中，所述用于片状滤芯的检测装置，包括固定平台，检测装置还包括滤芯放置台、检测台和机械臂。滤芯放置台，设置于固定平台上；被配置为放置片状滤芯；检测台，设置于固定平台上；检测台包括传送模组和图像采集模组；其中，传送模组包括传送台，传送台被配置为在第一位置和第二位置之间切换，第一位置为远离图像采集模组，第二位置为临近图像采集模组；图像采集模组被配置为检测位于第二位置的传送台上的片状滤芯；机械臂，设置于固定平台上；被配置为将滤芯放置台上的片状滤芯放置于位于第一位置的传送台上；或者，将位于第一位置的传送台上的片状滤芯放置于滤芯放置台上。
[0010]在一些实施例中，滤芯放置台包括基座和三个轴杆。三个轴杆设置于基座上，且在基座上设置有与各轴杆一一对应的标识；其中，各片状滤芯套设放置于与标识对应的轴杆
上。
[0011]可选地，基座上设置有挡边，在挡边侧设置有供各轴杆插入的预留半圆孔，并在各预留半圆孔侧设置有夹紧块，夹紧块侧设置有与预留半圆孔对应的半圆缺口；其中，基座上设置有供夹紧块滑动的导轨，通过夹紧把手可使夹紧块在导轨上滑动，以夹紧或松开轴杆。
[0012]在一些实施例中，所述用于片状滤芯的检测装置还包括：校正组件，设置于固定平台上，且位于基座侧，校正组件被配置为将其中一个轴杆上的多个片状滤芯进行校正。
[0013]在一些实施例中，校正组件包括移动台和定位轴。移动台，可在基座侧移动；定位轴，设置于移动台上，位于其中一个轴杆侧；其中，定位轴的轴线与轴杆的轴线平行，且定位轴临近轴杆的轴杆段不低于轴杆的顶部，控制移动台移动，能使定位轴向其中一个轴杆移动，以使定位轴卡入多个片状滤芯的外侧槽口。
[0014]可选地，校正组件还包括线性导轨和第一驱动电机。移动台设置于线性导轨上，第一驱动电机设置于线性导轨侧，第一驱动电机通过线性导轨与移动台驱动连接，以使移动台在线性导轨上移动；或者，第一驱动电机驱动线性导轨带动移动台移动。
[0015]可选地，移动台包括移动板、设置于移动板上的挡板和在移动板上滑动的滑动板。其中移动板设置于线性导轨上，挡板和滑动板之间连接有第二缓冲件，定位轴固定设置于滑动板上。
[0016]在一些实施例中，机械臂为多轴臂结构，机械臂包括拾取臂、第一吸盘和位置传感器。拾取臂，设置于机械臂的末端；第一吸盘，设置于拾取臂的底部；位置传感器，设置于拾取臂的侧方，位于第一吸盘的上方。
[0017]在一些实施例中，机械臂还包括：缓冲件，设置于第一吸盘与拾取臂之间。
[0018]可选地，机械臂还包括第一负压调节检测器，设置于拾取臂的侧方，用于调节第一吸盘的负压吸力以及查看第一吸盘的负压值。
[0019]在一些实施例中，传送模组还包括线性运动机构和第二吸盘。线性运动机构，其一端部远离图像采集模组，另一端部临近图像采集模组，传送台设置于线性运动机构上，线性运动机构可做往复运动，以使传送台在第一位置和第二位置之间切换；第二吸盘，设置于传送台上。
[0020]可选地，线性运动机构还设置有传送链条、第二驱动电机和第二负压调节检测器。第二驱动电机与传送链条传动连接，驱动传送链条做往复运动，第二负压调节检测器设置于线性运动机构的侧方，用于调节第二吸盘的负压吸力以及查看第二吸盘的负压值。
[0021]在一些实施例中，图像采集模组包括第一图像采集器和第二图像采集器。第一图像采集器，设置于传送台第二位置的上方，被配置为采集片状滤芯外径以及表面结构；第二图像采集器，设置于传送台第二位置的上方，被配置为采集片状滤芯的刻蚀深度值。
[0022]可选地，图像采集模组还包括第一高度调节丝杠、第二高度调节丝杠和水平调节丝杠。其中，第一高度调节丝杠与第一图像采集器连接，以控制第一图像采集器的高度；第二高度调节丝杠与第二图像采集器连接，以控制第二图像采集器的高度；水平调节丝杠与第二图像采集器连接，以控制第二图像采集器的水平位置。
[0023]在一些实施例中，所述用于片状滤芯的检测装置还包括：翻转组件，设置于固定平台上，位于传送台的第一位置侧；翻转组件被配置拾取位于第一位置的传送台上的片状滤芯并翻转片状滤芯；其中，机械臂还被配置为将在翻转组件上翻转后的片状滤芯放置于位
于第一位置的传送台上。
[0024]在一些实施例中，翻转组件包括固定座、转动板和第三吸盘。转动板，活动设置于固定座上；第三吸盘，设置于转动板上。
[0025]可选地，翻转组件还包括第三驱动电机，第三驱动电机设置于固定座上，与转动板传动连接，以驱动转动板转动。
[0026]本公开实施例提供的用于片状滤芯的检测装置，可以实现以下技术效果：
[0027]机械臂能将滤芯放置台上的片状滤芯放置于位于第一位置的传送台上，传送台将滤芯从第一位置传送至图像采集模组侧的位置。相比于人工方式进行的测量，图像采集模组识别的精度更高，能够精准的检测出片状滤芯的刻蚀深度和外径。在图像采集模组检测结束后，机械臂根据检测结果将传送台上的片状滤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于片状滤芯的检测装置，包括固定平台(100)，其特征在于，还包括：滤芯放置台(10)，设置于所述固定平台(100)上；被配置为放置片状滤芯；检测台(20)，设置于所述固定平台(100)上；所述检测台(20)包括传送模组(21)和图像采集模组(22)；其中，所述传送模组(21)包括传送台(211)，所述传送台(211)被配置为在第一位置和第二位置之间切换，所述第一位置为远离所述图像采集模组(22)，所述第二位置为临近所述图像采集模组(22)；所述图像采集模组(22)被配置为检测位于所述第二位置的传送台(211)上的片状滤芯；机械臂(30)，设置于所述固定平台(100)上；被配置为将所述滤芯放置台(10)上的片状滤芯放置于位于所述第一位置的传送台(211)上；或者，将位于所述第一位置的传送台(211)上的片状滤芯放置于所述滤芯放置台(10)上。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述滤芯放置台(10)包括：基座(11)；三个轴杆(12)，设置于所述基座(11)上，且在所述基座(11)上设置有与各轴杆(12)一一对应的标识(13)；其中，各片状滤芯套设放置于与标识(13)对应的轴杆(12)上。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，还包括：校正组件(40)，设置于所述固定平台(100)上，且位于所述基座(11)侧，所述校正组件(40)被配置为将其中一个轴杆(12)上的多个片状滤芯进行校正。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述校正组件(40)包括：移动台(41)，可在基座(11)侧移动；定位轴(42)，设置于所述移动台(41)上，位于其中一个所述轴杆(12)侧；其中，所述定位轴(42)的轴线与所述轴杆(12)的轴线平行，且所述定位轴(42)临近所述轴杆(12)的轴杆段不低于轴杆(12)的顶部，控制所述移动台(41)移动，能使定位轴(42)向其中一个所述轴杆(12)移动，以使定位轴(42)卡入多个片状滤芯的外侧槽口。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凤奇，范大名，谢伯冲，尹文彬，王平，柴军，李恒建，张占海，姜华，周文迪，胡煜阳，卞文龙，肖扬，范涛，冯晓雁，
申请(专利权)人：航天轩宇杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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