U型紫铜管自动墩台机制造技术

本发明专利技术涉及一种U型紫铜管墩台工具，具体是U型紫铜管自动墩台机。U型紫铜管自动墩台机，包括底台，底台上设有上料结构、夹持结构、墩台结构和下料套环结构，上料结构包括上料夹、上料爪和上料轨道，夹持结构包括夹具，夹具与夹持油缸连接，墩台结构包括打台固定板，打台固定板上设有打台棒和收口套，打台固定板与打台上下气缸连接，打台上下气缸与打台油缸连接，下料套环结构包括下料爪、下料夹和下料套环轨道。本发明专利技术的有益之处：从上料到完成工序下料都是自动完成，无需人工操作。无需人工操作。无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
U型紫铜管自动墩台机


[0001]本专利技术涉及一种U型紫铜管墩台工具，具体是U型紫铜管自动墩台机。

技术介绍

[0002]U型紫铜管进行墩台工序，过去需要进行两个步骤，一边完成加工后需要人工转运后再进行另一边的加工，全程需要人工进行转运，费时费力，生产效率不高。

技术实现思路

[0003]为了解决现有U型紫铜管墩台工序生产效率不高的技术问题，本专利技术提供一种U型紫铜管自动墩台机。
[0004]本专利技术的技术方案如下：U型紫铜管自动墩台机，包括底台，所述底台上设有上料结构、夹持结构、墩台结构和下料套环结构，上料结构包括上料夹、上料爪和上料轨道，上料夹与上料夹气缸连接，上料夹气缸与上料旋转气缸连接，上料爪与上料爪气缸连接，上料爪气缸与上料上下气缸连接，上料上下气缸与上料X轴气缸连接，上料X轴气缸与上料Y轴气缸连接，夹持结构包括夹具，夹具与夹持油缸连接，墩台结构包括打台固定板，打台固定板上设有打台棒和收口套，打台固定板与打台上下气缸连接，打台上下气缸与打台油缸连接，下料套环结构包括下料爪、下料夹和下料套环轨道，下料爪与下料爪气缸连接，下料爪气缸与下料上下气缸连接，下料上下气缸与下料X轴气缸连接，下料X轴气缸与下料Y轴气缸连接，下料夹与下料夹气缸连接，下料夹气缸与下料旋转气缸连接，下料旋转气缸与下料气缸连接，所述上料夹气缸、上料旋转气缸、上料爪气缸、上料上下气缸、上料X轴气缸、上料Y轴气缸、夹持油缸、打台上下气缸、打台油缸、下料爪气缸、下料上下气缸、下料X轴气缸、下料Y轴气缸、下料夹气缸和下料旋转气缸与控制系统连接。
[0005]所述上料夹设置在上料轨道上方，上料夹气缸设置在上料夹上方，上料夹与上料夹气缸内的动杆连接，上料旋转气缸设置在上料夹气缸一侧，上料夹气缸与上料旋转气缸内的动杆连接，上料旋转气缸通过支架安装在底台上，上料爪气缸设置在上料爪下方，上料爪与上料爪气缸内的动杆连接，上料上下气缸设置在上料爪气缸一侧，上料爪气缸通过支架与上料上下气缸内的动杆连接，上料X轴气缸设置在上料上下气缸下方，上料上下气缸通过支架与上料X轴气缸内的动杆连接，上料Y轴气缸设置在上料X轴气缸一侧，上料X轴气缸通过支架与上料Y轴气缸内的动杆连接。
[0006]所述两个上料夹内壁凹陷形成夹持槽，两个上料爪前端呈圆柱状。
[0007]所述夹具分为上下两部分，上半部分夹具与其上方夹持油缸内的动杆连接，下半部分夹具通过支架与底台连接，夹具内壁凹陷形成夹持槽。
[0008]所述打台棒数量为2个，2个打台棒横向分布在打台固定板下部，收口套数量为2个，2个收口套横向分布在打台固定板上部。
[0009]所述打台上下气缸设置在打台固定板后方，打台固定板与打台上下气缸内的动杆
连接，打台油缸设置在打台上下气缸后方，打台上下气缸与打台油缸内的动杆连接。
[0010]所述下料爪气缸设置在下料爪下方，下料爪与下料爪气缸内的动杆连接，下料上下气缸设置在下料爪气缸一侧，下料爪气缸通过支架与下料上下气缸内的动杆连接，下料X轴气缸设置在下料上下气缸下方，下料上下气缸通过支架与下料X轴气缸内的动杆连接，下料Y轴气缸设置在下料X轴气缸一侧，下料X轴气缸通过支架与下料Y轴气缸内的动杆连接，下料夹设置在下料套环轨道上方，下料夹气缸设置在下料夹上方，下料夹与下料夹气缸内的动杆连接，下料旋转气缸设置在下料夹气缸一侧，下料夹气缸与下料旋转气缸内的动杆连接，下料气缸设置在下料旋转气缸一侧，下料旋转气缸与下料气缸内的动杆连接，下料气缸通过支架安装在底台上。
[0011]所述两个下料夹内壁凹陷形成夹持槽，两个下料爪前端呈圆柱状。
[0012]使用本专利技术的技术方案，结构新颖，设计巧妙，设置上料结构、夹持结构、墩台结构和下料套环结构，从上料到完成工序下料都是自动完成，无需人工操作；墩台结构上设置打台棒和收口套，一次完成打台和收口两个工序，无需分开处理，省时省力，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术上料结构的结构示意图；图3是本专利技术夹持结构的结构示意图；图4是本专利技术墩台结构的结构示意图；图5是本专利技术下料套环结构的结构示意图。
实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0015]如图1~5所示的U型紫铜管自动墩台机，包括底台1，所述底台1上设有上料结构、夹持结构、墩台结构和下料套环结构，夹持结构与墩台结构对面设置，并安装在底台1中部，上料结构和下料套环结构左右对称安装在两侧。
[0016]所述上料结构包括上料夹2、上料爪3和上料轨道4，上料夹2设置在上料轨道4上方，上料夹2数量为2个，2个上料夹2内壁凹陷形成夹持槽，用于固定U型紫铜管工件，上料夹气缸5设置在上料夹2上方，上料夹2与上料夹气缸5内的动杆连接，上料夹气缸5动作带动两个上料夹2相向位移，夹住U型紫铜管工件，上料旋转气缸6设置在上料夹气缸5一侧，上料夹气缸5与上料旋转气缸6内的动杆连接，上料旋转气缸6动作带动上料夹气缸5及其上的上料夹2旋转位移，上料旋转气缸6通过支架安装在底台1上，上料爪3与上料夹2对面设置，上料爪3数量为2个，2个上料爪3前端呈圆柱状，便于插入U型紫铜管工件侧边的开口内，上料爪气缸7设置在上料爪3下方，上料爪3与上料爪气缸7内的动杆连接，上料爪气缸7动作带动两个上料爪3相向位移，夹住U型紫铜管工件，上料上下气缸8设置在上料爪气缸7一侧，上料爪气缸7通过支架与上料上下气缸8内的动杆连接，上料上下气缸8动作带动上料爪气缸7及其上的上料爪3上下位移，上料上下气缸8下方设有上料X轴气缸9，上料上下气缸8通过支架与上料X轴气缸9内的动杆连接，上料X轴气缸9动作带动上料上下气缸8及其上的上料爪3在X轴上位移，上料上下气缸8与上料X轴气缸9之间设有滑轨结构，提高位移过程的稳定性，上
料X轴气缸9一侧设有上料Y轴气缸10，上料X轴气缸9通过支架与上料Y轴气缸10内的动杆连接，上料Y轴气缸10动作带动上料X轴气缸9及其上的上料爪3在Y轴上位移，上料X轴气缸9与上料Y轴气缸10之间设有滑轨结构，提高位移过程的稳定性。
[0017]所述夹持结构包括夹具11，夹具11上方设有夹持油缸12，夹具11分为上下两部分，上半部分夹具11与其上方夹持油缸12内的动杆连接，下半部分夹具11通过支架安装在底台1上，夹持油缸12通过支架安装在底台1上，夹具11内壁凹陷形成夹持槽，用于固定U型紫铜管工件，为后续的墩台工序作准备。
[0018]所述墩台结构包括打台固定板13，打台固定板13上设有打台棒14和收口套15，打台棒14数量为2个，2个打台棒14横向分布在打台固定板13下部，收口套15数量为2个，2个收口套15横向分布在打台固定板13上部，打台固定板13后方设有打台上下气缸16，打台固定板13通过支架与打台上下气缸16内的动杆连接，打台上下气缸16动作带动打台固定板13上下位移，打台固定板13与打台上下气缸16之间设有滑轨结构，提高位移过程的稳定性，打台上下气缸16后方设有打台油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.U型紫铜管自动墩台机，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）上设有上料结构、夹持结构、墩台结构和下料套环结构，上料结构包括上料夹（2）、上料爪（3）和上料轨道（4），上料夹（2）与上料夹气缸（5）连接，上料夹气缸（5）与上料旋转气缸（6）连接，上料爪（3）与上料爪气缸（7）连接，上料爪气缸（7）与上料上下气缸（8）连接，上料上下气缸（8）与上料X轴气缸（9）连接，上料X轴气缸（9）与上料Y轴气缸（10）连接，夹持结构包括夹具（11），夹具（11）与夹持油缸（12）连接，墩台结构包括打台固定板（13），打台固定板（13）上设有打台棒（14）和收口套（15），打台固定板（13）与打台上下气缸（16）连接，打台上下气缸（16）与打台油缸（17）连接，下料套环结构包括下料爪（18）、下料夹（19）和下料套环轨道（20），下料爪（18）与下料爪气缸（21）连接，下料爪气缸（21）与下料上下气缸（22）连接，下料上下气缸（22）与下料X轴气缸（23）连接，下料X轴气缸（23）与下料Y轴气缸（24）连接，下料夹（19）与下料夹气缸（25）连接，下料夹气缸（25）与下料旋转气缸（26）连接，下料旋转气缸（26）与下料气缸（27）连接，所述上料夹气缸（5）、上料旋转气缸（6）、上料爪气缸（7）、上料上下气缸（8）、上料X轴气缸（9）、上料Y轴气缸（10）、夹持油缸（12）、打台上下气缸（16）、打台油缸（17）、下料爪气缸（21）、下料上下气缸（22）、下料X轴气缸（23）、下料Y轴气缸（24）、下料夹气缸（25）和下料旋转气缸（26）与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的U型紫铜管自动墩台机，其特征在于：所述上料夹（2）设置在上料轨道（4）上方，上料夹气缸（5）设置在上料夹（2）上方，上料夹（2）与上料夹气缸（5）内的动杆连接，上料旋转气缸（6）设置在上料夹气缸（5）一侧，上料夹气缸（5）与上料旋转气缸（6）内的动杆连接，上料旋转气缸（6）通过支架安装在底台（1）上，上料爪气缸（7）设置在上料爪（3）下方，上料爪（3）与上料爪气缸（7）内的动杆连接，上料上下气缸（8）设置在上料爪气缸（7）一侧，上料爪气缸（7）通过支架与上料上下气缸（8）内的动杆连接，上料X轴气缸（9）设置在上料上下气缸（8）下方，上料上下气缸（8）通过支架与上料X轴气缸（9）内的动杆连接，上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，杨安川，钱志鸿，
申请(专利权)人：黄调久，
类型：发明
国别省市：