新型电液压力补偿器及其压力补偿方法技术

本发明专利技术涉及一种新型电液压力补偿器及其压力补偿方法，属于电液控制技术领域。新型电液压力补偿器包括步进电机、键、阀芯、左端盖、阀套、阀体、右端盖、压差传感器和控制器，步进电机与右端盖通过螺栓连接，步进电机的输出轴与阀芯通过键连接，阀芯的右端开有外螺纹，右端盖开有内螺纹，阀芯右端的外螺纹与右端盖的内螺纹形成螺纹副，左端盖与阀体左端通过螺栓连接，右端盖与阀体右端通过螺栓连接，阀套安装在阀体中并通过销固定，阀芯安装在阀套中，压差传感器安装在阀体出口P1与节流阀出口P2之间的管道上，步进电机和压差传感器均与控制器连接。本发明专利技术可以保证节流口两端实际压力差与预定值相同，确保补偿精度高。确保补偿精度高。确保补偿精度高。

【技术实现步骤摘要】
新型电液压力补偿器及其压力补偿方法


[0001]本专利技术涉及电液控制
，尤其涉及一种新型电液压力补偿器及其压力补偿方法。

技术介绍

[0002]在液压传动技术中，为了对流量进行精确调节，调速阀和其它一些比例流量控制阀需要在节流口前或后串联一个压力补偿器或在节流口前并列一个三通流量补偿阀来维持节流口压差的恒定，从而保证阀的输出流量只与节流口的开度有关，达到流量精确调节的目的。基本原理如下：
[0003]流量公式：其中C
d
为节流口流量系数，视为定值；ρ为流体密度，定值；ΔP为节流口前后压力差。压力补偿器的作用就是保证ΔP恒定，则阀的输出流量只与节流口过流面积A有关，过流面积A在阀几何参数已定条件下，只取决于阀口开度。
[0004]现有压力补偿器采用阀体、阀芯、弹簧结构，在稳定ΔP过程中受阀芯位移、阀口液动力、弹簧刚度精度等因素影响，导致节流口两端实际压力差与理论值存在偏差，导致补偿精度较低，很难保证压差稳定、恒定，因此，影响了调速阀、比例阀的流量控制精度，且补偿压差在现场使用中很难调节。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种新型电液压力补偿器及其压力补偿方法。本专利技术的技术方案如下：
[0006]第一方面，提供一种新型电液压力补偿器，其包括步进电机、键、阀芯、左端盖、阀套、阀体、右端盖、压差传感器和控制器，所述步进电机与右端盖通过螺栓连接，步进电机的输出轴与阀芯通过键连接，阀芯的右端开有外螺纹，右端盖开有内螺纹，阀芯右端的外螺纹与右端盖的内螺纹形成螺纹副，左端盖与阀体左端通过螺栓连接，右端盖与阀体右端通过螺栓连接，阀套安装在阀体中并通过销固定，阀芯安装在阀套中，压差传感器安装在阀体出口P1与节流阀出口P2之间的管道上，步进电机和压差传感器均与控制器连接。
[0007]可选地，所述左端盖和右端盖上与阀体接触的位置均开设有第一O型圈安装槽，第一O型圈安装槽中安装有第一O型圈。
[0008]可选地，所述阀套上与阀体接触的位置开设有若干个第二O型圈安装槽，第二O型圈安装槽中安装有第二O型圈。
[0009]可选地，所述阀芯与阀套的接触位置安装有组合式O形密封圈。
[0010]第二方面，提供一种新型电液压力补偿器的压力补偿方法，所述压力补偿方法采用上述第一方面所述的新型电液压力补偿器，其包括如下步骤：
[0011]S，压差传感器实时测量节流阀两端即节流口P1和P2之间的压力差；
[0012]S2，当压力差超过预定值时，控制器控制步进电机驱动阀芯运动，通过右端盖上的
内螺纹与阀芯右端的外螺纹形成的螺纹副，阀芯实现直线运动，使新型电液压力补偿器的阀口开度趋于关小，进而使新型电液压力补偿阀进口P0与出口P1之间压差变大，补偿多余压力差，直至节流阀两端P1和P2之间的压力差降低至预定值；
[0013]S3，当压力差小于预定值时，控制器控制步进电机驱动阀芯运动，使新型电液补偿器的阀口开度趋于增大，进而使新型电液压力补偿阀进口P0与出口P1之间压差变小，补偿欠压差，直至节流阀两端P1和P2之间的压力差增大至预定值；
[0014]S4，当压力差等于预定值时，阀芯不动。
[0015]上述所有可选地技术方案均可任意组合，本专利技术不对一一组合后的结构进行详细说明。
[0016]借由上述方案，本专利技术的有益效果如下：
[0017]通过设置步进电机的输出轴与阀芯通过键连接，并在阀体出口与节流阀出口即节流口之间的管道上安装压差传感器，使得控制器可以根据压差传感器的检测值实时控制步进电机对阀芯启闭大小进行控制，不仅使得补偿压差在现场容易调节，而且由于阀芯的启闭大小仅与压差传感器的检测值有关，无弹簧，不受阀芯位移、阀口液动力、弹簧刚度精度等因素影响，因而可以保证节流口两端实际压力差与预定值相同，确保补偿精度高，并能保证节流口两端压差的稳定和恒定，进而可以提高调速阀、比例阀的流量控制精度。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的新型电液压力补偿器的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0021]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种新型电液压力补偿器，其包括步进电机1、键2、阀芯3、左端盖4、阀套5、阀体6、右端盖7、压差传感器8和控制器9，所述步进电机1与右端盖7通过螺栓连接，步进电机1的输出轴与阀芯3通过键2连接，阀芯3的右端开有外螺纹，右端盖7开有内螺纹，阀芯3右端的外螺纹与右端盖7的内螺纹形成螺纹副，左端盖4与阀体6左端通过螺栓连接，右端盖7与阀体6右端通过螺栓连接，阀套5安装在阀体6中并通过销固定，阀芯3安装在阀套5中，压差传感器8安装在阀体6出口P1与节流阀10出口P2(即节流口)之间的管道上，步进电机1和压差传感器8均通过信号线与控制器9连接。
[0022]本专利技术的阀芯3由步进电机1在控制器9的控制下进行驱动，螺纹副的作用是把步进电机1驱动阀芯8的旋转运动变为直线运动，完成步进电机1对阀芯3开度的控制。本专利技术在工作时，步进电机1通过键10带动阀芯3旋转时，螺纹副将步进电机1的旋转运动转化为阀芯3在阀套5内的直线运动，从而实现对阀芯3启闭大小的控制。
[0023]可选地，所述左端盖4和右端盖7上与阀体6接触的位置均开设有第一O型圈安装槽，第一O型圈安装槽中安装有第一O型圈11。第一O形圈11的设置，保证了左端盖4和右端盖7与阀体6之间的密封性。
[0024]可选地，所述阀套5上与阀体6接触的位置开设有若干个第二O型圈安装槽，第二O型圈安装槽中安装有第二O型圈12。第二O形圈12的设置，保证了阀套5与阀体6之间的密封性。
[0025]可选地，所述阀芯3与阀套5的接触位置安装有组合式O形密封圈13。所述组合式O形密封圈13是指在普通O形圈外圈增加一层低摩擦材料制成的O形圈。其中，低摩擦材料是指摩擦系数小于0.2的材料。通过设置组合式O形密封圈13，既可以减小高水基介质的泄露问题，也可以减小阀芯3的运动阻力。
[0026]进一步地，本专利技术实施例还提供了一种新型电液压力补偿器的压力补偿方法，其所述压力补偿方法采用上述新型电液压力补偿器，其包括如下步骤：
[0027]S1，压差传感器8实时测量节流阀10两端即节流口P1和P2之间的压力差；
[0028]S2，当压力差超过预定值时，控制器9控制步进电机1驱动阀芯3运动，通过右端盖7上的内螺纹与阀芯3右端的外螺纹形成的螺纹副，阀芯3实现直线运动，使新型电液压力补偿器的阀口开度趋于关小，进而使新型电液压力补偿阀进口P0与出口P1之间压差(压损)变大，补偿多余压力差，直至节流阀10两端P1和P2之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电液压力补偿器，其特征在于，包括步进电机(1)、键(2)、阀芯(3)、左端盖(4)、阀套(5)、阀体(6)、右端盖(7)、压差传感器(8)和控制器(9)，所述步进电机(1)与右端盖(7)通过螺栓连接，步进电机(1)的输出轴与阀芯(3)通过键(2)连接，阀芯(3)的右端开有外螺纹，右端盖(7)开有内螺纹，阀芯(3)右端的外螺纹与右端盖(7)的内螺纹形成螺纹副，左端盖(4)与阀体(6)左端通过螺栓连接，右端盖(7)与阀体(6)右端通过螺栓连接，阀套(5)安装在阀体(6)中并通过销固定，阀芯(3)安装在阀套(5)中，压差传感器(8)安装在阀体(6)出口P1与节流阀(10)出口P2之间的管道上，步进电机(1)和压差传感器(8)均与控制器(9)连接。2.根据权利要求1所述的新型电液压力补偿器，其特征在于，所述左端盖(4)和右端盖(7)上与阀体(6)接触的位置均开设有第一O型圈安装槽，第一O型圈安装槽中安装有第一O型圈(11)。3.根据权利要求1所述的新型电液压力补偿器，其特征在于，所述阀套(5)上与阀体(6)接触的位置开设有若干个第二O型圈安装槽，第二O型圈安装槽中安装有第二O型圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，李永安，陶磊，耿毅德，闫志蕊，王浩然，梁威，王洪利，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：