一种垃圾焚烧预处理管理系统技术方案

一种垃圾焚烧预处理管理系统，包括设备基座、分拣装置、储存装置、控制器和操作终端，所述分拣装置包括滑动连接于设备基座的滑动基座、用于驱动滑动基座运动的驱动电机、活动连接于滑动基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第一旋转电机、连接于第一旋转轴的机械臂、用于驱动机械臂运动的伺服电机和连接于机械臂的进料斗，所述机械臂的自由度大于或等于三个，所述第一旋转电机、驱动电机和伺服电机分别与控制器电连接，所述储存装置包括储存架、连接于储存架的若干个连通管道和连接于连通管道的若干个储存仓，所述储存架上设有若干个进料口，所述进料口的位置分别与连通管道的位置一一对应，所述储存仓底部设有出料口。所述储存仓底部设有出料口。所述储存仓底部设有出料口。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾焚烧预处理管理系统


[0001]本专利技术涉及垃圾处理设备
，尤其涉及一种垃圾焚烧预处理管理系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，每天产生的生活垃圾越来越多，需要进行处理的垃圾也越来越多，现有垃圾焚烧的类型包括工业固废、陈腐垃圾、粪便垃圾、建筑垃圾、医废垃圾等，不同的垃圾需要进行不同的处理方式才能保证降低污染，但是，由于固废处理量过大，如果通过人力进行分类储存，人力成本过高，此外，垃圾入库后需要分区堆放、脱水、发酵后入炉焚烧，为了垃圾最大可能的延长发酵时间，需要将不同日期的垃圾、不同类型的垃圾分区堆放，但是这样细分堆放，造成的问题是：第一，需要的储存空间很大，如果使用固定结构的垃圾储存仓，很容易出现储存空间浪费或单一储存类型的储存空间不足的现象；第二，这样会进一步提高垃圾分类的人力成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能够节约储存空间、提高分类效率、促进垃圾焚烧效率的垃圾焚烧预处理管理系统。
[0004]本专利技术的技术方案：一种垃圾焚烧预处理管理系统，包括设备基座、连接于设备基座的分拣装置、连接于设备基座的储存装置、控制器和连接于控制器的操作终端，所述分拣装置包括滑动连接于设备基座的滑动基座、用于驱动滑动基座运动的驱动电机、活动连接于滑动基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第一旋转电机、连接于第一旋转轴的机械臂、用于驱动机械臂运动的伺服电机和连接于机械臂的进料斗，所述机械臂的自由度大于或等于三个，所述第一旋转电机、驱动电机和伺服电机分别与控制器电连接，所述储存装置包括储存架、连接于储存架的若干个连通管道和连接于连通管道的若干个储存仓，所述储存架上设有若干个进料口，所述进料口的位置分别与连通管道的位置一一对应，所述储存仓底部设有出料口。
[0005]采用上述技术方案，首先，工作人员手持操作终端，然后将待处理的垃圾放置在进料斗上，然后在操作终端上输入此次进料的垃圾类型，操作终端识别后向控制器发出电信号，控制器控制驱动电机带动滑动基座运动至对应进料口所在的位置，然后控制器控制第一旋转电机带动第一旋转轴旋转一定角度，使得进料斗朝向进料口所在的位置，然后通过伺服电机驱动机械臂进行位置调整，使得机械臂带动进料斗运动至进料口的对应位置并将垃圾倒入进料口中，通过连通管道将垃圾输送至对应的储存仓中进行储存，这样可以大大提高垃圾分类的效率，减少人力成本。
[0006]本专利技术的进一步设置：所述储存仓内壁设有开口槽，所述设备基座上设有固定架和放置于固定架上的第一过滤板元件，所述储存仓底部设有第二过滤板元件，所述开口槽的宽度和第一过滤板元件的宽度分别与储存仓的横截面宽度大小相适配。
[0007]采用上述技术方案，由于储存仓内壁设有开口槽，工作人员可以在每天工作结束
前将第一过滤板元件放入开口槽中，将这一天的垃圾与下一天要存储的垃圾分离开，然后工作人员记录下储存时间，这样可以进一步细化垃圾入库时间，帮助待储存的垃圾按时间进行分类，给不同垃圾更长的发酵、脱水时间，以便于后续对垃圾进行焚烧时提高焚烧效率，避免垃圾焚烧不完全导致污染排放量过高，减少后续的排污成本。
[0008]本专利技术的进一步设置：所述第一过滤板元件上设有若干个第一通孔，所述第二过滤板元件上设有若干个第二通孔，所述储存仓底部设有排污孔、连接于排污孔的排污管和连接于排污管的渗滤液收集斗。采用上述技术方案，由于第一过滤板元件上设有若干个第一通孔，第二过滤板元件上设有若干个第二通孔，垃圾中带有的水分和渗滤液会通过第一通孔和第二通孔流入排污孔中，然后通过排污孔排入排污管进入渗滤液收集斗中，这样可以避免渗滤液在储存仓内堆积，影响后续的焚烧效率。
[0009]本专利技术的进一步设置：所述第一过滤板元件上设有配重块，所述配重块位于第一过滤板元件的中心位置。
[0010]采用上述技术方案，由于第一过滤板元件上设有配重块，且配重块位于第一过滤板元件的中心位置，因此，第一过滤板元件放入储存仓内时，会使得第一过滤板元件对垃圾的施加压力，垃圾受到挤压力会进一步辅助将垃圾中的水分和渗滤液排出，以便于后续进行垃圾焚烧。本专利技术的进一步设置：所述固定架上设有传输带、用于驱动传输带运动的步进电机和计时器传感器，所述传输带的上表面高度与开口槽的位置相对应，所述第一过滤板元件放置在传输带上，所述步进电机和计时器传感器分别与控制器电连接，每隔24小时计时器传感器向控制器发出一次电信号，所述控制器控制步进电机启动。
[0011]采用上述技术方案，由于固定架上设有传输带、用于驱动传输带运动的步进电机和计时器传感器，每隔24小时，垃圾储存完毕后会自动通过计时器传感器向控制器发出电信号，控制器控制步进电机驱动传输带开始运动，由于传输带的上表面高度与开口槽的位置相对应，因此，第一过滤板元件会自动滑入开口槽内进入储存仓内将这一天的垃圾与下一天的垃圾进行分离，进一步提高垃圾储存的自动化程度。本专利技术的进一步设置：所述第一过滤板元件的数量大于或等于两个，所述固定架上设有限位挡板，所述限位挡板底部与传输带上表面之间的间距与第一过滤板元件的厚度大小相适配。
[0012]采用上述技术方案，首先将若干个第一过滤板元件堆叠在传输带上，由于限位挡板底部与传输带上表面之间的间距与第一过滤板元件的厚度大小相适配，因此，每次步进电机启动时，传输带只会带动一个第一过滤板元件进入开口槽内，当其中一个第一过滤板元件完成进料后，下一个第一过滤板元件会受重力影响自动掉落在传输带表面，此时，步进电机停止工作，下一个第一过滤板等待下一日进料，这样可以进一步提高本装置的自动化程度。
附图说明
[0013]附图1为本专利技术具体实施例的一种垃圾焚烧预处理管理系统的结构示意图。
[0014]附图2为本专利技术具体实施例的一种垃圾焚烧预处理管理系统中储存装置的剖视图。
[0015]1‑
设备基座，2
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分拣装置，3
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储存装置，4
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控制器，5
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操作终端，6
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滑动基座，7
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驱动电机，8
‑
第一旋转轴，9
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第一旋转电机，10
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机械臂，11
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伺服电机，12
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进料斗，13
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储存架，
14
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连通管道，15
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储存仓，16
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进料口，17
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出料口，18
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开口槽，19
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固定架，20
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第一过滤板元件，21
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第二过滤板元件，22
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第一通孔，23
‑
第二通孔，24
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排污孔，25
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排污管，26
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渗滤液收集斗，27
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配重块，28
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧预处理管理系统，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的分拣装置、连接于设备基座的储存装置、控制器和连接于控制器的操作终端，所述分拣装置包括滑动连接于设备基座的滑动基座、用于驱动滑动基座运动的驱动电机、活动连接于滑动基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第一旋转电机、连接于第一旋转轴的机械臂、用于驱动机械臂运动的伺服电机和连接于机械臂的进料斗，所述机械臂的自由度大于或等于三个，所述第一旋转电机、驱动电机和伺服电机分别与控制器电连接，所述储存装置包括储存架、连接于储存架的若干个连通管道和连接于连通管道的若干个储存仓，所述储存架上设有若干个进料口，所述进料口的位置分别与连通管道的位置一一对应，所述储存仓底部设有出料口。2.按照权利要求1所述的一种垃圾焚烧预处理管理系统，其特征在于：所述储存仓内壁设有开口槽，所述设备基座上设有固定架和放置于固定架上的第一过滤板元件，所述储存仓底部设有第二过滤板元件，所述开口槽的宽度和第一过滤板元件的宽度分别与储存仓的横截面宽度大小相适配。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，梁艳柱，周绍祥，吴建，叶锦涛，
申请(专利权)人：玉环伟明环保能源有限公司，
类型：发明
国别省市：