一种伺服电机驱动的修正机构制造技术

技术编号:37785876 阅读:16 留言:0更新日期:2023-06-09 09:16
本实用新型专利技术公开了一种伺服电机驱动的修正机构,属于伺服电机技术领域。本实用新型专利技术包括伺服电机,插接在伺服电机输入端的线缆接头,所述伺服电机的一侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板,所述连接板顶部的前侧与后侧均固定连接有传动板,所述传动板分别位于伺服电机的正面与背面,所述传动板远离连接板的一侧固定连接有套板,所述套板的表面开设有倾斜槽,所述线缆接头靠近套板的一侧固定连接有滑杆,所述滑杆远离线缆接头的一侧延伸至倾斜槽的内部并与倾斜槽滑动连接。本实用新型专利技术能够改进现有伺服电机的断电修正方式,替代通过人工插拔接头进行断电修正的操作方式,省时省力,提高伺服电机修正效率。机修正效率。机修正效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动的修正机构


[0001]本技术属于伺服电机
,具体为一种伺服电机驱动的修正机构。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机在运行过程中会产生零飘误差,为了减少运行误差,伺服电机需要定期断电修正,但是现有伺服电机的断电修正方式较为单一,主要通过人工插拔接头达到断电的效果,费时费力,影响伺服电机修正效率。
[0003]因此,需要对伺服电机进行设计改造。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术的目的在于提供一种伺服电机驱动的修正机构,具备自动断电修正的优点,解决了现有伺服电机的断电修正方式较为单一,主要通过人工插拔接头达到断电的效果,费时费力,影响伺服电机修正效率的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案:一种伺服电机驱动的修正机构,包括伺服电机;
[0006]插接在伺服电机输入端的线缆接头;
[0007]所述伺服电机的一侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板,所述连接板顶部的前侧与后侧均固定连接有传动板,所述传动板分别位于伺服电机的正面与背面,所述传动板远离连接板的一侧固定连接有套板,所述套板的表面开设有倾斜槽,所述线缆接头靠近套板的一侧固定连接有滑杆,所述滑杆远离线缆接头的一侧延伸至倾斜槽的内部并与倾斜槽滑动连接。
[0008]本技术的有益效果如下:
[0009]1、本技术能够改进现有伺服电机的断电修正方式,替代通过人工插拔接头进行断电修正的操作方式,省时省力,提高伺服电机修正效率。
[0010]2、本技术通过设置套管,能够对滑杆进行防护,减少滑杆与套板在接触摩擦时产生的磨损。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图。
[0012]图2为本技术局部结构主视剖面示意图。
[0013]图3为本技术局部结构立体示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]如图1至图3所示,本实施例用于伺服电机驱动的修正机构,包括伺服电机1;插接在伺服电机1输入端的线缆接头2;伺服电机1的一侧固定连接有电动伸缩杆3,电动伸缩杆3的输出端固定连接有连接板4,连接板4顶部的前侧与后侧均固定连接有传动板5,传动板5分别位于伺服电机1的正面与背面,传动板5远离连接板4的一侧固定连接有套板6,套板6的表面开设有倾斜槽7,线缆接头2靠近套板6的一侧固定连接有滑杆8,滑杆8远离线缆接头2的一侧延伸至倾斜槽7的内部并与倾斜槽7滑动连接。
[0016]参考图2,滑杆8的表面套设有套管9,套管9位于倾斜槽7的内部,套管9的外表面与倾斜槽7的内壁接触。
[0017]本实施例通过设置套管9,能够对滑杆8进行防护,减少滑杆8与套板6在接触摩擦时产生的磨损。
[0018]参考图2,伺服电机1的顶部固定连接有支撑框10,支撑框10套设在线缆接头2的表面,支撑框10与线缆接头2滑动连接,支撑框10的顶部开设有限位槽11,限位槽11的顶部设置有螺栓12,螺栓12的底端依次贯穿限位槽11和线缆接头2并延伸至线缆接头2的内部,螺栓12与线缆接头2螺纹连接,螺栓12和限位槽11滑动连接。
[0019]本实施例通过设置支撑框10和螺栓12,能够对线缆接头2进行限位,提高线缆接头2的移动稳定性。
[0020]参考图2,线缆接头2的表面套设有压簧13,压簧13位于支撑框10的内部,压簧13远离线缆接头2的一侧与支撑框10的表面接触。
[0021]本实施例通过设置压簧13,能够对线缆接头2进行支撑,减少震动对线缆接头2造成的影响。
[0022]参考图1,传动板5的表面开设有滑槽14,伺服电机1的正面与背面均固定连接有滑块15,滑块15远离伺服电机1的一侧延伸至滑槽14的内部并与滑槽14滑动连接。
[0023]本实施例通过设置滑槽14和滑块15,能够对传动板5进行限位,提高传动板5与伺服电机1的结构面积。
[0024]参考图1,伺服电机1的左侧固定连接有定位框16,定位框16套设在电动伸缩杆3的表面,定位框16具有弹性,定位框16的内表面与电动伸缩杆3的表面接触。
[0025]本实施例通过设置定位框16,能够对电动伸缩杆3进行固定,避免电动伸缩杆3出现松动。
[0026]通过伺服电机1携带承载物进行旋转,当需要对伺服电机1进行修正时,打开电动伸缩杆3,电动伸缩杆3的输出端通过连接板4带动传动板5下降,与传动板5连接的套板6可以利用倾斜槽7挤压滑杆8,使滑杆8携带线缆接头2向左侧移动,当线缆接头2与伺服电机1脱离接触时,伺服电机1断电且内部数据归零,然后电动伸缩杆3推动传动板5复位,传动板5利用套板6反向挤压线缆接头2,当线缆接头2再次与伺服电机1相互插接时,伺服电机1能够再次运行使用。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动的修正机构,包括伺服电机(1);插接在伺服电机(1)输入端的线缆接头(2);其特征在于:所述伺服电机(1)的一侧固定连接有电动伸缩杆(3),所述电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有连接板(4),所述连接板(4)顶部的前侧与后侧均固定连接有传动板(5),所述传动板(5)分别位于伺服电机(1)的正面与背面,所述传动板(5)远离连接板(4)的一侧固定连接有套板(6),所述套板(6)的表面开设有倾斜槽(7),所述线缆接头(2)靠近套板(6)的一侧固定连接有滑杆(8),所述滑杆(8)远离线缆接头(2)的一侧延伸至倾斜槽(7)的内部并与倾斜槽(7)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的修正机构,其特征在于:所述滑杆(8)的表面套设有套管(9),所述套管(9)位于倾斜槽(7)的内部,所述套管(9)的外表面与倾斜槽(7)的内壁接触。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动的修正机构,其特征在于:所述伺服电机(1)的顶部固定连接有支撑框(10),所述支撑框(10)套设在线缆接头(2)的表面,所述支撑框(10)与线缆接头(2)滑动连接,所述支撑框(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱宏张正方
申请(专利权)人:司目自动化杭州有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1