一种柔性制造车间调度用入库平台制造技术

本发明专利技术涉及柔性制造原料调度技术领域，尤其是一种柔性制造车间调度用入库平台，包括货架柜，货架柜的前方设置有直线滑轨，且货架柜的内部均匀开设有储料室，储料室的内部底端表面固定安装有环形滑轨，且储料室的内部位于环形滑轨的上方位置处设置有触发机构，储料室的内部位于触发机构的上方位置处设置有储存定位机构，升降盘的上端表面通过滑动连接方式左右对称安装有货叉机构。通过触发机构配合储存定位机构，可以使得装载托盘的储料盘停留在料室的正前方右侧位置处，可以无需调节托盘入库的位置，自动将最先入库的托盘装载的货物到达优先出库的位置处，实现对货物先进先出的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性制造车间调度用入库平台


[0001]本专利技术涉及柔性制造原料调度
，尤其涉及一种柔性制造车间调度用入库平台。

技术介绍

[0002]刚性制造体现在产品的规模化生产方面，满足的是社会对大量工业品的需求，而伴随着消费结构升级，买方市场和消费者个性化；定制化以及多样性，柔性制造开始逐渐泛用，柔性制造则是对各种不同形状或者材质的加工对象，实现程序化柔性加工的各种技术的总和。
[0003]因为柔性加工的定制化以及多样性，入库出库的材料形状或者材质各不相同，某些材料如常用的钣金轧板，稳定性较低，长时间存储之后，会发生氧化等反应导致生锈不能使用，对于这类的材料都是采用先进先出的原则，将最先入库的材料优先出库进行加工，但是这种方式不仅需要对材料进行分类，而且在材料入库后需要花费大量的人力进行调整选择储存位置，会增加周转的时间和流程；在材料的运输过程中，因为材料的形状不同，所以都是采用相同规格的托盘进行承载，再通过货叉叉起托盘，最后通过定向的轨道和提升机进行横向或垂直的移动，将材料放置在货架上，或者将待加工的材料从货架上取下运输至加工设备附近，在叉起托盘入库和取出托盘出库的流程中，货叉的控制是通过人工进行控制，或者是通过影像成型检测托盘的形状来自动找到托盘的插孔，为了方便货叉进入插孔，托盘下方的插孔设置的尺寸都大于货叉，但是这种设置存在一定的安全隐患，当材料放置在托盘靠近边缘处的位置时，在运输的过程中托盘可能会发生倾倒，货叉在摆放托盘入库时，也很难保证托盘位置的固定，为后续取出托盘出库带来不便。
[0004]为此，本专利技术提出一种柔性制造车间调度用入库平台用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性制造车间调度用入库平台。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种柔性制造车间调度用入库平台，包括货架柜，货架柜的前方设置有直线滑轨，且货架柜的内部均匀开设有储料室，直线滑轨的上端表面滑动连接有货物提升机，货物提升机左侧的提升端固定连接有升降盘，升降盘的上端表面设置有货叉机构；储料室的内部底端表面固定安装有环形滑轨，环形滑轨的表面上滑动连接有八个转动底座，转动底座的朝向环形滑轨外侧的面固定安装有光电发射器；转动底座的上端表面中间位置处通过伸缩组件连接有固定安装有储料盘，转动底座的内部通过嵌入方式安装有位于螺纹套筒两侧的抬升气缸，伸缩组件的外侧设置有环形转盘，且环形转盘的下端表面固定连接有承接弹簧杆；
储料室内部底面上还连接有位移驱动机构，位移驱动机构用于驱动八个转动底座在环形滑轨表面上进行同步移动。
[0007]储料盘与转动底座之间连接有触发机构，触发机构包括挤压环；压力开关，挤压环位于伸缩组件的外侧，且固定连接在储料盘的底部，压力开关固定连接在转动底座的上端表面对应挤压环底部的位置，压力开关用于控制光电发射器，在入库的过程中，托盘承载货物放置在储料盘的表面，货物的重力挤压下方的挤压环和内转动杆向下移动，压力开关与光电发射器电性连接，挤压环在向下的过程中挤压压力开关，使得光电发射器亮起，表示储料盘处于货物存放状态。
[0008]优选的，伸缩组件包括螺纹套筒，螺纹套筒的内部滑动插接内转动杆，螺纹套筒固定连接在转动底座的上端表面，内转动杆顶端穿出螺纹套筒与储料盘的底部固定连接。
[0009]优选的，储料室的内部位于触发机构的上方位置处设置有储存定位机构，储存定位机构包括滑动块；螺旋状的滑槽；外储存筒；螺旋导轨；三对滑动座；限位板；第二伸缩杆，滑动块固定连接在内转动杆的外侧表面上，螺旋状的滑槽开设在外螺纹套筒的内部，滑动块为与螺旋状的滑槽相互适配，滑动块与滑槽滑动连接，外储存筒固定安装在储料盘的上端表面，外储存筒的内部转动连接有内储存筒，所有内储存筒的顶部通过环形滑轨件共同与所述储料室内部的顶面连接，螺旋导轨开设在储料盘的上端表面，三对滑动座均滑动连接在螺旋导轨的轨道上，滑动座的表面与内储存筒内壁之间共同固定连接有第一伸缩杆，滑动座的上端表面固定连接有联动销，限位板底部对应联动销的位置开设有横向槽，联动销滑动设置在横向槽的内部，限位板靠近内储存筒的一侧表面固定连接有与内储存筒相连接的第二伸缩杆，储料盘的上端表面中间位置处通过转动连接方式安装有凸台，螺旋导轨位于凸台的外侧，三对滑动座分别位于远离内储存筒开口的一侧和与开口相邻的两侧，凸台用于承载托盘，可以在储料盘转动且托盘受到限位时，保持托盘的朝向不变。
[0010]优选的，承接弹簧杆由圆柱和缠绕在圆柱表面的弹簧组成，承接弹簧杆的圆柱部分穿过转动底座与其滑动连接，且承接弹簧杆的弹簧部分与转动底座的上端表面固定连接。
[0011]优选的，环形滑轨件包括环形滑轨，环形滑轨固定连接在储料室内部的顶面上，环形滑轨的表面上滑动连接有与内储存筒数量对应的滑动块，滑动块的底部与对应位置的内储存筒的顶部固定连接，转动座跟随位移驱动机构移动时，内储存筒同步移动。
[0012]优选的，位移驱动机构包括两个主动齿轮，两个主动齿轮均通过齿轮轴转动连接在储料室的内部底端表面上，两个主动齿轮分别位于环形滑轨的内侧两端的位置，位于右侧主动齿轮的下方位置处设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机固定嵌设在储料室的内部底端，伺服驱动电机的输出轴与主动齿轮的齿轮轴同轴固定连接，两个主动齿轮的外侧表面啮合连接有同步皮带，同步皮带的上端与转动底座转动连接。
[0013]优选的，货叉机构包括运输叉；挤压块；复位弹簧；滑动安装板；导向套筒和限位卡块，运输叉与升降盘的上端表面滑动连接，且运输叉的内部通过滑动连接方式左右对称安装有滑动安装板，两个滑动安装板之间固定连接有导向套筒，滑动安装板远离导向套筒的一侧表面通过固定连接方式水平排列安装有限位卡块，且滑动安装板的下端表面固定连接有与运输叉滑动连接有挤压块，两个挤压块之间固定连接有复位弹簧，运输叉的前端固定连接有所述驱动气缸，驱动气缸通过固定连接方式安装在升降盘上端表面前方，运输叉通
过前端的驱动气缸进行驱动，运输叉沿着轨道槽前后滑动，在叉取托盘后复位将托盘带动至升降盘的表面。
[0014]优选的，升降盘的顶面开设有两个轨道槽，两个轨道槽平行设置，在运输叉移动时保持相对的平行，使其与托盘插孔相吻合。
[0015]优选的，升降盘的后端表面固定安装有激光线扫相机，激光线扫相机可以检测托盘朝向升降盘一面的图像形状，确定托盘插孔的位置，有利于运输叉叉取托盘。
[0016]优选的，挤压块远离复位弹簧的一端表面为圆弧状，有利于复位时挤压块重新收纳进入轨道槽中，复位弹簧的中间位置处与运输叉固定连接，便于复位弹簧向左右两侧同步推动挤压块，圆弧状地挤压块在与升降盘表面的滑槽接触时便于收起。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该柔性制造车间调度用入库平台：通过触发机构配合储存定位机构，可以在托盘放入后使得内储存筒和外储存筒之间处于封闭状态，有益于对货物的封存，减少不同储料盘之间货物相互接触的可能；同时使得滑动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性制造车间调度用入库平台，包括货架柜（1），其特征在于，所述货架柜（1）的前方设置有直线滑轨（41），且货架柜（1）的内部均匀开设有储料室（11），所述直线滑轨（41）的上端表面滑动连接有货物提升机（4），所述货物提升机（4）左侧的提升端固定连接有升降盘（5），所述升降盘（5）的上端表面设置有货叉机构（9）；所述储料室（11）的内部底端表面固定安装有环形滑轨（14），所述环形滑轨（14）的表面上滑动连接有八个转动底座（31），所述转动底座（31）的朝向环形滑轨（14）外侧的面固定安装有光电发射器（32）；所述转动底座（31）的上端表面中间位置处通过伸缩组件连接有固定安装有储料盘（21），所述转动底座（31）的内部通过嵌入方式安装有位于螺纹套筒（34）两侧的抬升气缸（33），所述伸缩组件的外侧设置有环形转盘（36），且环形转盘（36）的下端表面固定连接有承接弹簧杆（361）；所述储料室（11）内部底面上还连接有位移驱动机构，所述位移驱动机构用于驱动八个转动底座（31）在所述环形滑轨（14）表面上进行同步移动；所述储料室（11）的前端表面固定安装有前挡板（12），所述前挡板（12）的前端表面开设有开口，所述前挡板（12）的后端表面位于开口的下方位置处固定安装有三个线性阵列分布的光电传感器（121），所述光电传感器（121）用于与位于面朝前方的光电发射器（32）发生的光线进行感应识别；所述储料盘（21）与转动底座（31）之间连接有触发机构（3），所述触发机构（3）包括挤压环（37）；压力开关（38），所述挤压环（37）位于伸缩组件的外侧，且固定连接在所述储料盘（21）的底部，所述压力开关（38）固定连接在所述转动底座（31）的上端表面对应挤压环（37）底部的位置，所述压力开关（38）用于控制光电发射器（32）。2.根据权利要求1所述的一种柔性制造车间调度用入库平台，其特征在于，所述伸缩组件包括螺纹套筒（34），所述螺纹套筒（34）的内部滑动插接内转动杆（35），所述螺纹套筒（34）固定连接在所述转动底座（31）的上端表面，所述内转动杆（35）顶端穿出所述螺纹套筒（34）与所述储料盘（21）的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性制造车间调度用入库平台，其特征在于，所述储料室（11）的内部位于触发机构（3）的上方位置处设置有储存定位机构（2），所述储存定位机构（2）包括滑动块（351）；螺旋状的滑槽；外储存筒（23）；螺旋导轨（24）；三对滑动座（25）；限位板（26）；第二伸缩杆（27）；第一伸缩杆（271），所述滑动块（351）固定连接在所述内转动杆（35）的外侧表面上，螺旋状的所述滑槽开设在所述螺纹套筒（34）的内部，所述滑动块（351）为与螺旋状的滑槽相互适配，所述滑动块（351）与滑槽滑动连接，所述外储存筒（23）固定安装在所述储料盘（21）的上端表面，所述外储存筒（23）的内部转动连接有内储存筒（22），所有所述内储存筒（22）的顶部通过环形滑轨件共同与所述储料室（11）内部的顶面连接，所述螺旋导轨（24）开设在所述储料盘（21）的上端表面，三对所述滑动座（25）均滑动连接在所述螺旋导轨（24）的轨道上，所述滑动座（25）的表面与内储存筒（22）内壁之间共同固定连接有第一伸缩杆（271），所述滑动座（25）的上端表面固定连接有联动销（261...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，朱成俊，李成思，吴恒，唐静，张洁溪，方雅，史亚贝，刘志刚，刘保军，殷润民，刘夏，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：发明
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