本申请涉及一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置，其包括：三轴机械手，三轴机械手包括X移轴、Y移轴以及Z移轴；Z移轴上设有旋转气缸，旋转气缸的转动盘上水平设有装载盘，旋转气缸用于带装载盘沿着Z轴所在平面转动；装载盘上设有用于吸附产品的吸取组件；装载盘上贯通设有用于水口通过的通槽，装载盘的表面设有用于夹取水口的水口夹持组件。本申请具有能够减少人力，提高收料效率和准确性的效果。提高收料效率和准确性的效果。提高收料效率和准确性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置
[0001]本申请涉及产品收料的
，尤其是涉及一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置。
技术介绍
[0002]注塑产品是指利用注塑成型机把塑料等材质加热塑化熔融，注入到模具的成型空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后再进行脱模，最终形成注塑的塑料制品。目前常用的注塑设备是卧式注塑机，其包括左模座、右模座、顶针、模芯等结构。
[0003]在注塑结束后，产品上会有水口，即注塑入口内的熔融塑料成型后所形成的废料部分，在产品脱模后需要将水口部分去除，目前的一般做法是产品脱模时带着水口一起脱模，然后操作人员将水口和产品一起取出放在容器中，最终再由工作人员逐个人工去除水口部分，将产品放在塑料袋中，放满即完成一袋产品的包装，该种方式需要较多的人力，效率较低；并且人工将产品放入塑料袋中还存在每袋数量不一致，收料不够准确的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置，其具有自动化程度高，节省人力，收料准确的优点。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置，其包括：
[0007]三轴机械手，所述三轴机械手包括X移轴、Y移轴以及Z移轴；
[0008]所述Z移轴上设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上水平设有装载盘，所述旋转气缸用于带装载盘沿着Z轴所在平面转动；
[0009]所述装载盘上设有用于吸附产品的吸取组件；
[0010]所述装载盘上贯通设有用于水口通过的通槽，所述装载盘的表面设有用于夹取水口的水口夹持组件。
[0011]实现上述技术方案，在产品加工结束后，左模座与右模座分开，操作三轴机械手以及旋转气缸，将装载盘竖直置于产品一侧，继续操作三轴机械手使得吸取组件吸附产品，然后模具内专门用于顶出水口的顶针水平向外顶出，由于产品被吸住不能移动，从而使得水口与产品发生位移带动最终使得水口脱离产品，水口的顶端穿过通槽，再利用夹持组件将水口夹持住，最终利用三轴机械手分别将产品和水口移动到不同的容器，分别操作夹持组件和吸取组件放入即可，极大地减少了人力劳动，每个容器内放入的数量也可以利用程序控制，比较精准。
[0012]作为本申请的其中一个优选方案，所述吸取组件包括设置在装载盘底面上的多个吸嘴，所述吸嘴底部与产品接触。
[0013]作为本申请的其中一个优选方案，所述夹持组件包括设置在装载盘上的两个夹持气缸以及分别设置在两个夹持气缸活塞杆端部的夹持块，所述夹持块相对设置。
[0014]实现上述技术方案，提出了一种夹持组件的具体结构，使用时，夹持气缸工作，带动两个夹持块将水口夹持固定，松开时，两个夹持块分开即可，该结构安装方便，使用简单。
[0015]作为本申请的其中一个优选方案，还包括用于收集产品的容纳箱，所述容纳箱内设有多个相互独立的容纳口，每个所述容纳口内均可更换地设有容纳袋。
[0016]实现上述技术方案，预先在三轴机械手设定好程序，实现自动化收料的过程，当每个容纳袋内均装好一定数量的产品时直接将容纳箱整体更换即可，不用频繁地更换塑料袋，进一步减少了操作人员的工作量。
[0017]作为本申请的其中一个优选方案，所述容纳袋的端部与容纳口通过夹子夹持。
[0018]作为本申请的其中一个优选方案，还包括设置在容纳箱上方的导向框，所述导向框上设有多个导向口，所述导向口与容纳袋一一对应设置。
[0019]作为本申请的其中一个优选方案，所述导向口设置为倒置的喇叭口状。
[0020]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0021]1.通过在装载盘上设置通槽以及夹持组件能够将分离后的水口直接夹持住，后续利用三轴机械手进行自动化地收料过程，有效减少了人力，提高效率，并且机械程序控制能够实现自动计数功能，更加准确；
[0022]2.通过设置容纳箱以及多个独立的容纳口，在每个容纳口上均夹子夹装有独立的容纳袋，一次性可收集多个塑料袋的产品，进一步减少操作人员更换容纳袋的过程，减少人力，提高效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是自动收料装置的整体结构图；
[0025]图2是主要用于体现吸取组件和夹持组件结构的示意图；
[0026]图3是主要用于展示容纳袋结构的示意图。
[0027]附图标记：1、三轴机械；11、X移轴；12、Y移轴；13、Z移轴；2、旋转气缸；3、装载盘；31、通槽；4、吸嘴；5、夹持组件；51、夹持气缸；52、夹持块；6、容纳箱；61、容纳口；7、容纳袋；8、容纳袋；9、导向口；100、机体；10、底座；20、支架。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0029]参照图1和图2，为本申请实施例公开的一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置，包括设置在卧式注塑机的机体100上的三轴机械1手，三轴机械1手包括分别控制三个方向运动的X移轴11、Y移轴12以及Z移轴13，其中在Z移轴13的底端设有旋转气缸2，旋转气缸2的转动盘固定在Z轴底部，旋转气缸2的活塞杆上水平固定设有装载盘3，旋转气缸2工作时用于带装载盘3沿着Z轴所在平面转动，从而使得装载盘3拥有水平和竖直状态。在装载盘3的底面设有吸取组件，吸取组件包括设置在装载盘3底面上的多个吸嘴4，吸嘴4底部与产品接
触，吸取组件用于固定产品，装载盘3上还贯穿设有一个通槽31，装载盘3的表面设有用于夹取水口的夹持组件5，夹持组件5包括设置在装载盘3上的两个夹持气缸51以及分别设置在两个夹持气缸51活塞杆端部的夹持块52，夹持块52相对设置。
[0030]当装载盘3处于竖直状态时，操作三轴机械1手以及旋转气缸2，将装载盘3竖直置于产品一侧，继续操作三轴机械1手使得吸取组件吸附产品，然后模具内专门用于顶出水口的顶针水平向外顶出，由于产品被吸住不能移动，从而使得水口与产品发生位移最终使得水口脱离产品，水口的顶端穿过通槽31，再利用夹持组件5将水口夹持住，最终利用三轴机械1手分别将产品和水口移动到不同的容器，分别操作夹持组件5和吸取组件放入即可，极大地减少了人力劳动，每个容器内放入的数量也可以利用程序控制，比较精准。
[0031]参照图1和图3，还包括用于收集产品的容纳箱6，在机体100的一侧设有底座10，容纳箱6设置在底座10顶部，容纳箱6内设有多个相互独立的容纳口61，每个容纳口61内均可更换地设有容纳袋87，在本实施例中容纳袋87的端部与容纳口61通过夹子夹持，也可以通过挂装等其它方式，还包括设置在容纳箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置，其特征在于，包括：三轴机械(1)手，所述三轴机械(1)手包括X移轴(11)、Y移轴(12)以及Z移轴(13)；所述Z移轴(13)上设有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的活塞杆上水平设有装载盘(3)，所述旋转气缸(2)用于带装载盘(3)沿着Z轴所在平面转动；所述装载盘(3)上设有用于吸附产品的吸取组件；所述装载盘(3)上贯通设有用于水口通过的通槽(31)，所述装载盘(3)的表面设有用于夹取水口的夹持组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置，其特征在于：所述吸取组件包括设置在装载盘(3)底面上的多个吸嘴(4)，所述吸嘴(4)底部与产品接触。3.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机注塑产品自动收料装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括设置在装载盘(3)上的两个夹持气缸(51)以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利荣，高文璇，柯建平，
申请(专利权)人：鸿硕精密电工湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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