一种口腔术中用定位导向器械制造技术

一种口腔术中用定位导向器械，包括位置及角度光线发生器，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；所述位置及角度光线发生器能够发出在承接光线的操作器械上呈现直线的直线发光线；位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成一个虚拟平面；位置及角度光线发生器至少发出两条直线发光线，构成至少两个虚拟平面，虚拟平面在一条交叉线相交叉；所述交叉线与操作路径的中轴线路径一致；比对结构，设置于进入操作路径的手术操作器械上；用于与至少两个直线发光线比对一一对应吻合。其还包括深度光线发生器及观察结构。通过上述设置可以保证在比对结构与至少两条直线发光线吻合后就确定手术操作器械的位置及角度，整个方式操作简单方便。简单方便。简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种口腔术中用定位导向器械


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及术中导向器械领域，具体涉及为一种口腔术中用定位导向器械。

技术介绍

[0002]目前临床手术中，经常需要确定手术点的位置及手术器械的操作路径方向，对于开阔性的手术视野，定位点确定简单，操作路径导向时，则通常使用带导向通道的导向器械解决技术问题，现有技术解决技术问题通过延长整体的操作路径来解决面临的技术问题；即使在口腔手术中，也多是上述思路解决操作路径导向技术问题，如现有技术一种口腔种植体植入导向定位器
‑
202111137612.1；一种口腔种植导向夹及其使用方法
‑
201811532082.9；而在口腔科手术中，如活动义齿、单个牙冠、固定桥和种植义齿等手术中，其手术空间有限，尤其针对牙齿定位点及操作路径观察确定难度大，特别容易出现因为观察视角的偏差进而造成定位点及操作路径的偏差，通过延长操作路径解决技术问题的方式很多情况并不适用。
[0003]另外一种思路则是通过智能导航系统结合影像方式，获取到进入路径，通过让真实的操作路径与导航路径匹配的方式解决技术问题，但此种方式的制备及设备研发成本都非常高，较难在临床普及使用。
[0004]目前口腔手术中通常依赖医生的经验确定定位点及操作路径方向，如何找到一种有效的针对口腔科手术用的器械是需要解决的问题。
[0005]本专利技术针对上述问题，提供一种口腔术中用定位导向器械。

技术实现思路

[0006]为了克服
技术介绍
中提出的问题，将口内的情况直观化的展示，并通过一种通过激光光线确定定位点及操作路径的器械；通过观察结构与激光光线发生器械结合，激光光线发生器械用于确定定位点及操作路径；观察结构为观察手术环境的各种情况；使手术环境的情以直观的方式呈现。
[0007]本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种术中用定位导向器械，其包括
[0009]位置及角度光线发生器，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；设置在手术区域的空间内；所述位置及角度光线发生器能够发出在承接光线的操作器械上呈现直线的直线发光线；位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成一个虚拟平面；位置及角度光线发生器至少发出两条直线发光线，构成至少两个虚拟平面，所有虚拟平面在一条交叉线相交叉；所述交叉线与操作路径的中轴线路径一致；
[0010]比对结构，设置于进入操作路径的操作器械上；用于与至少两条直线发光线比对，比对结构与直线发光线一一对应吻合时，操作器械就找准了操作路径。
[0011]通过上述设置可以保证在比对结构与至少两条直线发光线吻合后就确定操作器
械的位置及角度，整个方式操作简单方便。
[0012]进一步，比对结构为设置在操作器械上的比对线；当任意两条比对线与任意两条直线发光线重合，比对完成，操作器械的位置与角度都准确。
[0013]进一步，比对线在操作器械最顶端的中心点交叉或与操作器械进入操作路径段的中轴线平行。
[0014]进一步，当所有直线发光线都由操作器械顶端承接时，比对结构为操作器械在操作路径最顶端位置的中心点和经过中心点的至少两条比对线；当直线发光线的交叉点与中心点吻合和比对线与直线发光线吻合时，操作器械的位置与角度都准确。
[0015]进一步，光线发生器的光源点与直线发光线构成两个相互垂直交叉的虚拟平面；两个虚拟平面的交叉线与操作路径的中轴线一致。
[0016]使用时，将光线发生器设置到准确的位置，并调整好角度，使构成的虚拟平面的交叉线与操作路径中轴线相一致，后将操作结构放入手术位置，这样直线发光线会呈现在操作器械上，此时比对操作器械上的比对线与直线发光线，当任意两条都一一比对重合后，操作器械此时的进入点，进入方向都准确。
[0017]通过上述方式设置，其并没有设置真实操作路径通道，不用因为光线发生器提高对操作路径长度的要求，且光线发生器的成本可控，且设置难度低。
[0018]进一步，一个光线发生器发出至少两条呈直线状态的交叉直线发光线；两个交叉直线发光线由一个平面承接；发生器的光源点设置在操作路径中轴线的延长线上；当未设置操作器械时，两条交叉直线发光线的交叉点为操作器械的进入定位点；当操作器械设置到定位点后，调节操作器械的进入操作路径部位最上端的中心点与交叉点重合，且在操作器械不断进入操作路径过程中，通过中心点与交叉点是否重合，判断是否由方向偏移。进一步，比对线与中心点交叉设置。
[0019]或者，一个光线发生器发出一条直线发光线，在不同位置设置两个光线发生器，比对线与操作器械进入操作路径段的中轴线平行，且设置在操作器械的侧表面。
[0020]上述手术中用定位导向器械为一种口腔手术定位导向器械，或脊柱手术定位导向器械，骨科手术定位导向器械。其为一种可应用在各种需要定位导向的手术操作过程中，根据场景特定及不干扰操作视野的方式进行光线发生器的设置。
[0021]器械还包括能够直观观察到手术区域的观察结构。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]通过光源点与被物体承接的直线发光线形成的两个相互交叉的虚拟平面，并将虚拟平面的交叉线与操作路径一致的方式进行手术时操作路径的对照及找寻，有效减少了设置实体操作路径管道对整体操作路径长度的要求；
[0024]通过在操作结构上设置比对线的方式，实现落在操作结构上的直线发光线与操作结构上的比对线的比对，比对吻合保证效果良好，可以提高比对效率。
[0025]通过设置观察结构，可以有效地提高比对的效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术口腔手术用定位导向器械且位置及角度光线发生器设置在上下方承接结构的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术口腔手术用定位导向器械且位置及角度光线发生器设置在前后方承接结构与左右方承接结构的整体结构示意图；
[0028]图3为本专利技术光线发生器与承接结构通过短引导通道管方式连接的实施方式结构示意图；
[0029]图4为本专利技术光线发生器与承接结构通过球头球窝方式连接的实施方式结构示意图；
[0030]图5为本专利技术光线发生器与承接结构通过球头球窝方式连接的实施方式纵向剖视结构示意图；
[0031]图6为本专利技术两个虚拟平面在操作器械进入操作路径段交叉状态结构示意图；
[0032]图7为本专利技术操作器械进入操作路径段且比对线设置在顶端的结构示意图，虚线为比对线，实现为直线发光线在顶端的呈现；
[0033]图8为本专利技术操作器械进入操作路径段且比对线设置在侧面的结构示意图；
[0034]图9为本专利技术协助光线发生器设置的器械的整体结构示意图；
[0035]图10为本专利技术协助光线发生器设置的器械中的方向导向柱后侧面观结构示意图；
[0036]图11为本专利技术协助光线发生器设置的器械在三维模型中设置的标记点与对应的标记线；注，为了清楚标示表现效果，在一张图中分别标示了两根第二标示用线；两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种术中用定位导向器械，其特征在于，其包括位置及角度光线发生器，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；设置在手术区域的空间内；所述位置及角度光线发生器能够发出在承接光线的操作器械上呈现直线的直线发光线；位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成一个虚拟平面；位置及角度光线发生器至少发出两条直线发光线，构成至少两个虚拟平面，所有虚拟平面在一条交叉线相交叉；所述交叉线与操作路径的中轴线路径一致；比对结构，设置于进入操作路径的操作器械上；用于与至少两条直线发光线比对，比对结构与直线发光线一一对应吻合时，操作器械就找准了操作路径；可选的，位置及角度光线发生器为任意可以在承接物体上形成直线发光线的结构；优选为弱激光发生器，所述弱激光发生器发出激光对人眼无损伤或损伤小；更有选的实施方式，位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成两个相互垂直交叉的虚拟平面。2.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，激光发生器为微型激光发生器；可选的，激光发生器整体设置为圆柱体，直径不大于1cm；高度不大于1cm；或者激光发生器整体设置为方形柱体；方形主体的高度不大于1cm；表面积不大于1cm2；可选的，激光发生器的电源为微型锂电池；可选的，位置及角度光线发生器包括至少2个发出一字线的一字激光发生器；或至少1个发出两条交叉线的交叉线激光发生器；优选为，十字激光发生器；一字激光发生器发出一条直线发光线，交叉线激光发生器发出交叉的两条直线发光线；其中优选为两条垂直交叉的直线。3.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，可选的，比对结构为设置在操作器械上的比对线；当任意两条比对线与任意两条直线发光线重合，比对完成，操作器械的位置与角度都准确；可选的，比对线在操作器械最顶端的中心点交叉或与操作器械进入操作路径段的中轴线平行。4.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，一个位置及角度光线发生器发出至少两条呈直线状态的交叉直线发光线；两个交叉直线发光线由一个平面承接；发生器的光源点设置在操作路径中轴线的延长线上；可选的，当未设置操作器械时，两条交叉直线发光线的交叉点为操作器械的进入定位点；当操作器械设置到定位点后，调节操作器械的进入操作路径部位最上端的中心点与交叉点重合，且在操作器械不断进入操作路径过程中，通过中心点与交叉点是否重合，判断是否由方向偏移；可选的，比对线的交叉点为中心点；可选的，位置及角度光线发生器发出两条相互垂直的由一个承接面承接的直线发光线；可选的，位置及角度光线发生器为带十字线型激光头的十字激光发生器；可选的，在操作路径中轴线的延长线上设置承接结构，位置及角度光线发生器设置在承接结构上；可选的，承接结构与位置及角度光线发生器通过球头与球窝的方式万向连接，根据需
要调整位置及角度光线发生器的角度，使直线发光线与光源点构成的两个虚拟平面都为经过操作路径中轴线的一个剖面；或者，承接结构上根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器的角度及位置，后设置容纳位置及角度光线发生器的短引导通道，直接将位置及角度光线发生器设置到引导通道内；可选的，引导通道将位置及角度光线发生器卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器粘贴在引导通道底部。5.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，一个位置及角度光线发生器发出一条直线发光线，在不同位置设置两个位置及角度光线发生器，比对线与中轴线构成的平面比对线与操作器械进入操作路径段的中轴线平行，或者，比对线的投影与中轴线平行或重合；或者，比对线与中轴线构成的平面为平分进入操作路径段的平面；且比对线设置在操作器械的侧表面；可选的，位置及角度光线发生器为带一字线型激光头的一字激光发生器；一字激光发生器发出一条直线发光线。6.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，器械还包括能够直观观察到手术区域的观察结构；可选的，观察结构可以为方便观察的反光镜，或者观察结构为一种拍摄结构，拍摄结构设置无线信号传输单元，将图像传输到显示结构上；可选的，设置承接结构，拍摄结构与位置及角度光线发生器集成在一个结构上后设置在承接结构上。7.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，定位导向器械还包括深度探测光线发生器，其为点激光发生器，激光发生器存在点光源的直线路径；且直线路径与操作路径垂直，在进入操作路径段上设置与激光点对应的标记位置；当激光点射到标记位置时，终止进入操作路径段前移；可选的，标记位置上设置环形标记涂层；或者，设置激光点脱离进入操作路径段时，终止进入操作路径段前移；可选的，手术前提前模拟进入操作路径段顶端的终止位置。8.一种口腔手术中用定位导向器械，其特征在于，其将权利要求1
‑
7任意一项所述的定位导向器械应用与口腔手术中，其包括：口腔撑开器，设置在口腔内用于撑开口腔；且口腔撑开器对应手术区域设置；承接结构，设置在口腔撑开器或设置在其他口腔内手术位置处；承接结构包括至少一个在上方或下方的上下方承接结构，上下方承接结构上设置发出交叉线的位置与角度光线发生器；或者，包括侧方的至少两个放置位置与角度光线发生器的承接结构，两个位置与角度光线发生器分别发出一条投射到进入操作路径段侧面的直线发光线；且每直线发光线与位置与角度光线发生器的光源构成的平面都经过操作路径的中轴线；可选的，承接结构包括前后方向上的一个前后方承接结构与左右方向上的一个左右方承接结构；前后方承接结构与左右方承接结构上分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振海，舒雄，刘宸熙，张世伟，徐小川，
申请(专利权)人：北京积水潭医院，
类型：发明
国别省市：