掩护支架及其掩护方法技术

本发明专利技术公开了一种掩护支架及其掩护方法，掩护支架包括支撑柱和连接结构，支撑柱包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，支撑柱具有支撑状态和收缩状态，连接结构连接在第一支撑柱与第二支撑柱之间，并能够带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转。第一支撑柱和第二支撑柱可以并列支撑也可以单独支撑，提供良好的支撑掩护，避免顶板垮塌，保障所掩护人员和设备的安全。第一支撑柱和第二支撑柱通过回转迈步向前移动，使处于收缩状态的支撑柱可以沿任意方向迈步前进，能够更加灵活多样的满足矿井巷道、采掘工作面、隧道等复杂工况的支撑掩护需要，极大的减少了支撑柱被冒顶塌方掩埋的风险，同时提供一个稳定安全的掩护空间。掩护空间。掩护空间。

【技术实现步骤摘要】
掩护支架及其掩护方法


[0001]本专利技术涉及矿井、巷道、采掘工作面、隧道等支撑掩护
，尤其是涉及一种用于煤矿综采回撤工作面掩护的掩护支架及其掩护方法。

技术介绍

[0002]目前煤矿综采液压支架回撤支护、掩护方式中，大多采用支打木垛、支撑圆木等方式进行支护、掩护，支护效果差，木材消耗大，费事费力，并使工作人员处在非常危险的环境下工作。另外，相关技术中还尝试采用类似普通液压支架的掩护支架，或者使用单体液压支撑柱配合横梁等方式进行支护、掩护，但是普遍存在支护、掩护效果差、操作危险、费时费力，支护设备容易被冒顶塌方掩埋等问题，使回撤工作效率低下，并且危险系数高、不确定性高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种掩护支架。本专利技术的实施例还提出一种掩护支架的掩护方法。
[0004]本专利技术实施例的掩护支架，包括：支撑柱，所述支撑柱包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，所述支撑柱包括顶支撑部、底支撑部和驱动机构，所述驱动机构连接在所述顶支撑部和所述底支撑部之间用于驱动两者沿轴向靠近或远离，所述支撑柱具有支撑状态和收缩状态，处于支撑状态的支撑柱起支撑作用；连接结构，所述连接结构连接在所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间，并能够带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转，旋转时所述连接结构以及处于收缩状态的支撑柱在竖直方向上位于处于支撑状态的支撑柱的顶端和底端之间。
[0005]本专利技术实施例提供的掩护支架包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱可以并列支撑也可以单独支撑，提供良好的支撑掩护，避免顶板垮塌，保障所掩护人员和设备的安全。
[0006]第一支撑柱和第二支撑柱可交替掩护，通过回转迈步向前移动，这种交替掩护、回转迈步的移动方式使处于收缩状态的支撑柱可以沿任意方向迈步前进，可以根据需要调整回转角度，移动方式与支撑掩护方式多样且灵活，能够更加灵活多样的满足矿井地下等复杂工况的支撑掩护需要，极大的减少了支撑柱被冒顶塌方掩埋的风险，同时提供一个稳定安全的掩护空间。
[0007]此外，相比于普通掩护支架，本专利技术实施例提供的掩护支架的回转迈步方式可实现对受力物体的顶板、底板的无反复支撑，减少的对顶、底板的损坏，进而减少了顶板破碎与塌方风险。
[0008]在一些实施例中，掩护支架包括套筒组件，所述套筒组件一一对应地套设所述支撑柱并与所述支撑柱在周向上相互固定，所述套筒组件位于所述顶支撑部与所述底支撑部之间，所述套筒组件与所述连接结构在轴向上相互固定且在周向上可相对旋转地设置。
[0009]在一些实施例中，所述连接结构与所述套筒组件之间配合有至少一个轴承，所述轴承的外圈与所述连接结构相连，所述轴承的内圈与所述套筒组件相连。
[0010]在一些实施例中，所述套筒组件与所述支撑柱在轴向上可相对滑动地设置，所述掩护支架还包括若干拉索，所述拉索的顶部与所述顶支撑部相连，所述拉索的底部与所述连接结构或所述套筒组件相连，当所述支撑柱处于支撑状态，所述拉索张紧，在所述拉索的拉力作用下，所述连接结构的底端位于所述支撑柱的底端上方一定距离。另外通过调节所述拉索的长度，可在一定范围内调整所述支撑柱的支撑高度以及所述连接结构的底端与所述支撑柱的底端上方的距离高度。
[0011]在一些实施例中，所述支撑柱包括内筒和套设所述内筒的外筒，所述内筒和所述外筒沿轴向可相对滑动地设置，所述驱动机构位于所述内筒内部，所述内筒与所述顶支撑部的底部和所述底支撑部的顶部中的其中一者相连，所述外筒与所述顶支撑部的底部和所述底支撑部的顶部中的另一者相连，所述套筒组件套设所述外筒并与所述外筒沿轴向可相对滑动地设置。
[0012]在一些实施例中，所述套筒组件上设有限位凹槽，所述外筒上设有限位凸起，或者，所述外筒上设有限位凹槽，所述套筒组件上设有限位凸起；所述限位凹槽沿轴向延伸，所述限位凸起配合在所述限位凹槽中并沿所述限位凹槽可滑动地设置。
[0013]在一些实施例中，包括两个套筒，所述两个套筒一一对应地套设两个所述支撑柱，且在竖直方向上位于处于支撑状态的支撑柱的顶端和底端之间，所述驱动机构位于对应的所述套筒的内部，其具有可独立动作的第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述顶支撑部相连，所述第二驱动端与所述第支撑部相连，
[0014]所述套筒与对应的支撑柱在周向和轴向上相互固定，所述套筒与所述连接结构在轴向上相互固定且在周向上可相对旋转地设置；
[0015]或者，所述套筒与对应的支撑柱在轴向上相互固定且在周向上可相对旋转地设置，所述套筒与所述连接结构在周向和轴向上相互固定。
[0016]在一些实施例中，所述连接结构包括第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一支撑柱包括与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第二支撑柱包括与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，驱动所述第一主动齿轮围绕所述第一从动齿轮旋转以实现带动所述第二支撑柱绕所述第一支撑柱的中心轴线旋转，驱动所述第二主动齿轮围绕所述第二从动齿轮旋转以实现带动所述第一支撑柱绕所述第二支撑柱的中心轴线旋转。
[0017]在一些实施例中，所述连接结构包括连接箱体，所述连接箱体套设所述第一支撑柱和所述第二支撑柱中的每一者，所述顶支撑部和所述底支撑部分别从所述连接箱体的两端伸出，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮位于所述连接箱体内；所述连接结构还包括位于所述连接箱体内的第一旋转马达和第二旋转马达，所述第一旋转马达用于驱动所述第一主动齿轮，所述第二旋转马达用于驱动所述第二主动齿轮。
[0018]本专利技术实施例提供的掩护支架的掩护方法，包括步骤：
[0019]将所述掩护支架置于受力物体的顶板与底板之间；
[0020]所述驱动机构作用，使所述第一支撑柱处于支撑状态，所述第二支撑柱处于收缩状态，所述第一支撑柱支撑于所述顶板与所述底板之间，所述连接结构和所述第二支撑柱均与所述顶板和所述底板之间具有一定间隔；
[0021]所述连接结构带动所述第二支撑柱围绕所述第一支撑柱旋转α角度；
[0022]所述驱动机构作用，使所述第二支撑柱处于支撑状态，所述第一支撑柱处于收缩状态，所述第二支撑柱支撑于所述顶板与所述底板之间，所述连接结构和所述第一支撑柱均与所述顶板和所述底板之间具有一定间隔；
[0023]所述连接结构带动所述第一支撑柱围绕所述第二支撑柱旋转β角度；
[0024]重复以上步骤，使所述掩护支架步进。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例提供的掩护支架的结构示意图。
[0026]图2是本专利技术实施例提供的掩护支架的部分示意图。
[0027]图3是本专利技术实施例提供的掩护支架的截面图。
[0028]图4是本专利技术实施例提供的掩护支架的A
‑
A截面图。
[0029]图5是本专利技术实施例提供的掩护支架的应用图。
[0030]图6是本专利技术实施例一提供的掩护方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掩护支架，其特征在于，包括：支撑柱，所述支撑柱包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，所述支撑柱包括顶支撑部、底支撑部和驱动机构，所述驱动机构连接在所述顶支撑部和所述底支撑部之间用于驱动两者沿轴向靠近或远离，所述支撑柱具有支撑状态和收缩状态，处于支撑状态的支撑柱起支撑作用；连接结构，所述连接结构连接在所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间，所述连接结构用于带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转，旋转时所述连接结构以及处于收缩状态的支撑柱在竖直方向上位于处于支撑状态的支撑柱的顶端和底端之间。2.根据权利要求1所述的掩护支架，其特征在于，包括套筒组件，所述套筒组件一一对应地套设所述支撑柱并与所述支撑柱在周向上相互固定，所述套筒组件位于所述顶支撑部与所述底支撑部之间，所述套筒组件与所述连接结构在轴向上相互固定且在周向上可相对旋转地设置。3.根据权利要求2所述的掩护支架，其特征在于，所述连接结构与所述套筒组件之间配合有至少一个轴承，所述轴承的外圈与所述连接结构相连，所述轴承的内圈与所述套筒组件相连。4.根据权利要求2或3所述的掩护支架，其特征在于，所述套筒组件与所述支撑柱在轴向上可相对滑动地设置，所述掩护支架还包括若干拉索，所述拉索的顶部与所述顶支撑部相连，所述拉索的底部与所述连接结构或所述套筒组件相连，当所述支撑柱处于支撑状态，所述拉索张紧，在所述拉索的拉力作用下，所述连接结构位于处于支撑状态的所述支撑柱的底端上方一定距离。5.根据权利要求4所述的掩护支架，其特征在于，所述支撑柱包括内筒和套设所述内筒的外筒，所述内筒和所述外筒沿轴向可相对滑动地设置，所述驱动机构位于所述内筒内部，所述内筒与所述顶支撑部的底部和所述底支撑部的顶部中的其中一者相连，所述外筒与所述顶支撑部的底部和所述底支撑部的顶部中的另一者相连，所述套筒组件套设所述外筒并与所述外筒沿轴向可相对滑动地设置。6.根据权利要求5所述的掩护支架，其特征在于，所述套筒组件上设有限位凹槽，所述外筒上设有限位凸起，或者，所述外筒上设有限位凹槽，所述套筒组件上设有限位凸起；所述限位凹槽沿轴向延伸，所述限位凸起配合在所述限位凹槽中并沿所述限位凹槽可滑动地设置。7.根据权利要求1所述的掩护支架，其特征在于，包括两个套筒，所述两个套筒一一对应地套设两个所述支撑柱，且在竖直方向上位于处于支撑状态的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梁，李新华，王海军，李文君，王洪磊，闫殿华，李杰，颜晗，王大书，黄飞，赵建，刘玉波，闫飞，刘少权，焦宏章，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：