一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀制造技术

本发明专利技术公开了一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，包括液压切刀和驱动机构，所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构，夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开，所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀，所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动，以使切刀本体和夹具闭合，所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀，以使切刀本体和夹具打开。上述方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能，降低带电作业机器人断接引作业隐患，提高作业范围。提高作业范围。提高作业范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀


[0001]本专利技术涉及带电作业工具
，尤其是涉及一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀。

技术介绍

[0002]随着电网的快速发展，为保证电网的供电可靠性，配网带电作业也随之增长，而带电作业中最多，也是最普遍的作业为断、接引线，由于断接引线过程中，线缆为带电状态，断开导线后，为防止导线晃动造成的短路等状况，一般需要双人使用绝缘锁杆配合液压切刀完成作业，用于固定被切断导线，防止其发生晃动，避免因晃动造成不必要的损失，带电作业机器人不能独自进行断接引作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术中带电作业机器人不能独自进行断接引作业的不足，提供一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能，降低带电作业机器人断接引作业隐患，提高作业范围。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，包括液压切刀和驱动机构，所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构，夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开，所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀，储油腔和液压腔通过回油阀连通，所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动将储油腔内的液压油泵入液压腔，以使切刀本体和夹具闭合，所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀使液压腔内的液压油回流至储油腔，以使切刀本体和夹具打开。
[0005]上述技术方案中，进行断线操作时，通过带电作业机器人将导线液压切刀伸到需要切断导线的位置，启动驱动机构，所述驱动机构正向转动驱动泵油按钮往复运动将储油腔内的液压油泵入液压腔，夹具闭合夹紧导线，同时切刀本体也闭合，对导线进行切断，切刀本体切断导线后，所述夹具夹紧并固定被切断的导线，防止其发生晃动，避免因晃动造成不必要的损失。切断操作完成后，所述驱动机构反向转动驱动回油按钮移动并打开回油阀使液压腔内的液压油回流至储油腔，以使切刀本体和夹具打开，夹具打开后松开导线。本专利技术技术方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能，降低带电作业机器人断接引作业隐患，提高作业范围。
[0006]作为优选，所述夹具包括两个相对设置的夹具本体，所述夹具本体包括固定座、夹板和第一弹簧，所述固定座与对应的切刀本体固定，所述夹板与固定座滑动连接，所述第一弹簧的两端分别连接固定座和夹板，以使夹板夹紧导线。上述技术方案中，所述切刀本体闭合时，两个夹板可以夹紧导线。
[0007]作为优选，所述固定座上设有容纳夹板和第一弹簧的容纳腔，所述夹板伸出容纳
腔到极限位置时，所述第一弹簧处于预压紧状态，所述切刀本体切断导线前，两个夹具本体中的夹板夹紧一侧的导线。上述技术方案中，所述夹板伸出容纳腔到极限位置时，所述第一弹簧处于预压紧状态，在夹板接触到导线后，切刀本体继续闭合较小的距离就可以使夹板对导线产生较大的夹紧力，且所述切刀本体切断导线前，两个夹板就可以夹紧导线，避免切断导线时夹具未夹紧导线的情况发生。
[0008]作为优选，所述驱动机构包括外壳、驱动电机、泵油凸轮、泵油棘轮机构、回油棘轮机构和回油凸轮，驱动电机的电机轴同时连接并驱动泵油棘轮机构和回油棘轮机构，且泵油棘轮机构和回油棘轮机构的自锁方向相反，所述驱动电机通过泵油棘轮机构驱动泵油凸轮正向转动时，泵油凸轮驱动泵油按钮往复运动将储油腔内的液压油泵入液压腔，以使切刀本体和夹具闭合，所述驱动电机通过回油棘轮机构驱动回油凸轮反向转动时，回油凸轮驱动回油按钮移动并打开回油阀使液压腔内的液压油回流至储油腔，以使切刀本体和夹具打开。
[0009]上述技术方案中，所述泵油棘轮机构和回油棘轮机构的自锁方向相反，所述驱动电机通过泵油棘轮机构驱动泵油凸轮正向转动时，回油棘轮机构不能驱动回油凸轮转动，所述驱动电机通过回油棘轮机构驱动回油凸轮反向转动时，泵油棘轮机构不能驱动泵油凸轮转动。通过一个电机的正反转即可实现切刀本体和夹具的闭合动作和打开动作且互不干扰。
[0010]作为优选，所述泵油棘轮机构包括设置在外壳内的泵油棘轮、泵油棘齿、泵油棘齿座和泵油弹簧，所述泵油棘齿座与驱动电机的电机轴同轴固定，泵油棘齿上设有反向棘齿，所述泵油凸轮与泵油棘轮固定，所述泵油棘齿的一端与泵油棘齿座铰接，泵油弹簧的两端分别连接泵油棘齿和泵油棘齿座，泵油棘齿的另一端通过泵油弹簧抵紧在泵油棘齿的反向棘齿上。
[0011]上述技术方案中，驱动电机正向转动时，泵油棘齿座通过泵油棘齿带动泵油棘轮正向转动，驱动电机反向转动时，反向棘齿挤压泵油棘齿，使泵油弹簧缩回，泵油棘齿座相对泵油棘轮空转。泵油棘轮正向转动时带动泵油凸轮转动，泵油凸轮每转动一圈即可挤压一次泵油按钮，驱动电机一直转动可以驱动泵油按钮往复运动将储油腔内的液压油泵入液压腔。
[0012]作为优选，所述泵油棘齿和泵油弹簧的数量均为多个且一一对应，所述泵油棘齿沿泵油棘齿座周向均布。所述结构可以使泵油棘齿与泵油棘轮之间的传动力更加均匀。
[0013]作为优选，所述回油棘轮机构包括设置在外壳内的回油棘轮、回油棘齿、回油棘齿座和回油弹簧，所述回油棘齿座与驱动电机的电机轴同轴固定，回油棘齿上设有正向棘齿，所述回油凸轮与回油棘轮固定，所述回油棘齿的一端与回油棘齿座铰接，回油弹簧的两端分别连接回油棘齿和回油棘齿座，回油棘齿的另一端通过回油弹簧抵紧在回油棘齿的正向棘齿上。
[0014]上述技术方案中，驱动电机反向转动时，回油棘齿座通过回油棘齿带动回油棘轮反向转动，驱动电机正向转动时，正向棘齿挤压回油棘齿，使回油弹簧缩回，回油棘齿座相对回油棘轮空转。驱动电机反向转动时带动回油凸轮转动，回油凸轮每转动一圈即可挤压一次回油按钮，使回油阀打开一段时间，驱动电机一直转动可以驱动回油阀多次打开，直到液压腔内的液压油完全回流至储油腔，此时切刀本体完全打开，在此过程中，不需要判断回
油凸轮是否正对回油按钮，只要驱动电机一直转动即可，因此不需要设置判断回油凸轮位置的传感器，也不需要在回油时刻意控制电机停在某一位置，控制结构更加简单，对电机的转动精度要求也较低，可以采用低成本的电机。
[0015]作为优选，所述回油按钮包括按钮本体、活塞件和连杆，所述活塞件与外壳滑动连接，所述回油凸轮转动时抵紧活塞件的一端，所述活塞件的另一端与连杆的一端连接，连杆与外壳铰接，连杆的另一端与回油按钮连接。上述技术方案中的活塞件和连杆可以实现杠杆作用，使回油凸轮对活塞件较小的驱动距离，转化为按钮本体较大的移动距离。
[0016]作为优选，所述回油棘齿和回油弹簧的数量均为多个且一一对应，所述回油棘齿沿回油棘齿座周向均布。所述结构可以使回油棘齿与回油棘轮之间的传动力更加均匀。
[0017]作为优选，所述驱动机构还包括与外壳转动连接的联动齿轮，所述联动齿轮设置在靠近回油按钮的一侧，所述泵油凸轮与联动齿轮传动连接，所述回油凸轮的凸轮面上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，其特征是，包括液压切刀和驱动机构，所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构，夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开，所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀，储油腔和液压腔通过回油阀连通，所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动将储油腔内的液压油泵入液压腔，以使切刀本体和夹具闭合，所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀使液压腔内的液压油回流至储油腔，以使切刀本体和夹具打开。2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，其特征是，所述夹具包括两个相对设置的夹具本体，所述夹具本体包括固定座、夹板和第一弹簧，所述固定座与对应的切刀本体固定，所述夹板与固定座滑动连接，所述第一弹簧的两端分别连接固定座和夹板，以使夹板夹紧导线。3.根据权利要求2所述的一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，其特征是，所述固定座上设有容纳夹板和第一弹簧的容纳腔，所述夹板伸出容纳腔到极限位置时，所述第一弹簧处于预压紧状态，所述切刀本体切断导线前，两个夹具本体中的夹板夹紧一侧的导线。4.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，其特征是，所述驱动机构包括外壳、驱动电机、泵油凸轮、泵油棘轮机构、回油棘轮机构和回油凸轮，驱动电机的电机轴同时连接并驱动泵油棘轮机构和回油棘轮机构，且泵油棘轮机构和回油棘轮机构的自锁方向相反，所述驱动电机通过泵油棘轮机构驱动泵油凸轮正向转动时，泵油凸轮驱动泵油按钮往复运动将储油腔内的液压油泵入液压腔，以使切刀本体和夹具闭合，所述驱动电机通过回油棘轮机构驱动回油凸轮反向转动时，回油凸轮驱动回油按钮移动并打开回油阀使液压腔内的液压油回流至储油腔，以使切刀本体和夹具打开。5.根据权利要求4所述的一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵深，汤春俊，梁加凯，陈文通，徐勇，李辉，朱凯，朱俊森，朱小莹，秦威南，林峰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：