本实用新型专利技术公开了一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置，包括钢带、金属卷筒，通过在金属卷筒的外围一体切割出若干圈卷皮，并将钢带的底部与金属卷皮焊接固定。钢带在拉紧过程中不会出现折弯现象，故避免了折断的情况出现。并如前所述，由于若干圈卷皮是通过一层一层的拉紧摩擦实现的固定，能够提高整体结构的载荷上限。限。限。
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置
[0001]本技术涉及仓储物流货架
，尤其是一种钢带卷绕装置。
技术介绍
[0002]工业环境中，对于货架或平台的升降，常用钢带配合卷筒的方式进行升降作业。即钢带底部通过焊接方式固定在卷筒上，钢带顶部固定。当卷筒开始转动，钢带缠绕在卷筒上而将卷筒向上升高，卷筒与货架或平台连接，即带动货架或平台共同升高。但在实际使用中，钢带与卷筒焊接处在转动时极易造成钢带弯折，频繁的卷动及左右折弯，非常容易造成钢带的折断。
[0003]公告号为CN216889880U的专利中公开了一种卷筒升降装置，通过设置过渡件，过渡件的一端与钢带固定连接，过渡件的另一端通过销轴与卷筒铰接的手段，使过渡件的转动过程替代钢带折弯而避免钢带折断。该种技术手段在钢带负载较小时能够起到作用，但由于过渡件与卷筒的还是通过销轴铰接，当负载较大超出销轴负载极限仍然会有断裂的风险。
[0004]因此，需要一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术所产生的问题，本技术提供了避免钢带与卷筒连接处折断且能够承担较大负载的钢带卷绕装置。
[0006]为达到上述目的，本技术提供的AGV爬升货架的钢带卷绕装置可采用如下技术方案：
[0007]一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置，包括钢带、金属卷筒、与金属卷筒同轴设置并带动金属卷筒转动的转轴，所述金属卷筒自最外表面周向设有若干圈围绕金属卷筒的金属卷皮，该金属卷皮为与金属卷筒一体切割结构，钢带的底部与金属卷皮焊接固定。
[0008]或者，本技术提供的用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置还可采用以下技术方案：
[0009]一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置，包括钢带、金属卷筒、与金属卷筒同轴设置并带动金属卷筒转动的转轴，其特征在于：所述金属卷筒为卷轴形状，金属卷筒的周向切割出自内向外围绕若干圈的卷皮，钢带的底部与金属卷皮焊接固定。
[0010]相较于现有技术，本技术用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置通过在金属卷筒的外围一体切割出若干圈卷皮，并将钢带的底部与金属卷皮焊接固定的方式以替代现有技术中出现的钢带弯折处的连接方式。其中，由于卷皮具有若干圈，且钢带与卷皮的焊接是按照卷皮的延伸状态呈现一个弧度，当钢带突然拉紧时，若干圈的卷皮自内向外也突然因为拉力相互紧贴而呈现一层层的相互包裹状态，若干圈卷皮之间相互的摩擦力形成相互之间的固定而拉紧钢带后可实现升降。钢带在拉紧过程中不会出现折弯现象，故避免了折断的情况出现。并如前所述，由于若干圈卷皮是通过一层一层的拉紧摩擦实现的固定，没有如现
有技术中出现某一个点(例如销轴)受力的情况，故能够提高整体结构的载荷上限，相对于现有技术能够提高该钢带卷绕装置的负载。
附图说明
[0011]图1是本技术用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置的立体图。
[0012]图2是本技术卷中导轮支座的立体图。
[0013]图3是本技术中金属卷筒与钢带配合后的立体图。
[0014]图4是本技术中金属卷筒与钢带配合后的主视图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0016]请参阅图2至图4所示，一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置，包括钢带1、金属卷筒2、与金属卷筒1同轴设置并带动金属卷筒1转动的转轴3。所述金属卷筒2自最外表面周向设有若干圈围绕金属卷筒的金属卷皮4，该金属卷皮4为与金属卷筒2一体切割结构，从而使金属卷筒2呈现卷轴形状。所述钢带1的底部与金属卷皮4焊接固定。具体的，如图4所示，该所述钢带1的底部一段延伸至最外层金属卷皮与次外层金属卷皮之间并与最外层金属卷皮焊接以提供更牢固的固定，钢带1的底部以一个弧度与金属卷皮相互贴合固定，即便是钢带1拉紧后也不会出现某一处折弯受力的情况出现。所述卷筒升降装置还设置有驱动转轴3转动的驱动装置(未画出)，该驱动装置的输出轴与转轴3同轴设置，与转轴3、卷筒2同时升降。
[0017]请参阅图1及图2所示，该钢带卷绕装置还包括中空的立柱5及承载转轴3的导轮支座6。所述导轮支座6包括横梁7、位于横梁7两侧并上下延伸的纵梁8。所述金属卷筒1位于两个纵梁8之间。所述纵梁8的上端及下端均设有导轮9，所述导轮9与立柱5内侧面接触并沿立柱5内侧面滚动。
[0018]请再结合图4所示，当钢带1拉紧时，金属卷皮4全部缠绕于金属卷筒2上。钢带1拉直的部分位于金属卷筒2的一侧且与金属卷筒2呈相切状态。在本实施方式中，为提高各层金属卷皮4之前相互的摩擦力，金属卷皮4至少围绕金属卷筒2三圈。当钢带1拉紧后，若干圈的卷皮4自内向外也突然因为拉力相互紧贴而呈现一层层的相互包裹状态，若干圈卷皮4之间相互的摩擦力形成相互之间的固定而拉紧钢带后可实现升降，此时卷皮4焊接于最外层与次外层金属卷皮4之间的部分也与次外层金属卷皮之间产生摩擦力而相对固定。此时当金属卷筒2继续转动时，钢带1开始围绕金属卷筒2而带动金属卷筒2及导轮支座6向上爬升。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置，包括钢带、金属卷筒、与金属卷筒同轴设置并带动金属卷筒转动的转轴，其特征在于：所述金属卷筒自最外表面周向设有若干圈围绕金属卷筒的金属卷皮，该金属卷皮为与金属卷筒一体切割结构，钢带的底部与金属卷皮焊接固定。2.根据权利要求1所述的用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置，其特征在于：所述钢带的底部一段延伸至最外层金属卷皮与次外层金属卷皮之间并与最外层金属卷皮焊接。3.根据权利要求1或2所述的用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置，其特征在于：还包括中空的立柱及承载转轴的导轮支座；所述导轮支座包括横梁、位于横梁两侧并上下延伸的纵梁；所述金属卷筒位于两个纵梁之间；所述纵梁的上端及下端均设有导轮，所述导轮与立柱内侧面接触并沿立柱内侧面滚动。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：金跃跃，周琪，潘壮，
申请(专利权)人：南京音飞储存设备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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