提供了一种家用厨房装置(100)，其包括用于容纳食物的食物室(104)。家用厨房装置包括被配置用于光学范围感测的光学距离传感器(140)。光学距离传感器具有至少一个光学感测元件。家用厨房装置包括反射器组件(142A)，作为除光学距离传感器之外提供的单独部件。反射器组件被布置用于将从食物室容纳的食物被引导的光反射到至少一个光学感测元件上。导的光反射到至少一个光学感测元件上。导的光反射到至少一个光学感测元件上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】家用厨房装置
[0001]本专利技术涉及一种家用厨房装置，该家用厨房装置具有食物室，并且装备有光学距离传感器，光学距离传感器被配置为感测从容纳在食物室中的食物到光学距离传感器的路径长度。
技术介绍
[0002]目前希望将技术结合到厨房设备中，特别是家用厨房用具中，这有利于食物制备。相机已经被结合到厨房用具中，以帮助例如识别正在制备的食物的类型、选择烹饪方法或烹饪条件、确定正在制备的食物的硬度水平、确定食物的营养含量等等。
[0003]光学距离传感器，例如立体相机，诸如双/3D相机，由于它们能够提供深度/距离信息，所以对于家庭厨房设备中的食物感测特别有用。这样的深度信息例如可以用于确定在设备的食物室中容纳的食物的体积和/或帮助识别使用家用厨房装置制备的食物的类型。
[0004]然而，在将这种光学距离传感器结合到家用厨房装置(例如家用烹饪用具)中的尝试中遇到了某些技术挑战。
[0005]AU 2018215274A1公开了一种具有用于测量食物膨胀的装置的炊具。
技术实现思路
[0006]本专利技术由权利要求限定。
[0007]根据本专利技术的一个方面的示例，提供了一种家用厨房装置，家用厨房装置包括：食物室，用于容纳食物；光学距离传感器，被配置用于光学距离感测，所述光学距离传感用具有至少一个光学感测元件；以及反射器组件，其中所述反射器组件被布置成用于将从所述食物室中容纳的食物被引导的光反射到所述至少一个光学感测元件上。
[0008]已经发现将光学距离传感器结合到家用厨房装置中，例如为了辅助识别食物和/或确定被容纳在食物室中的食物的体积，存在某些技术挑战。特别地，食物室中的受限空间可能意味着食物比光学距离传感器的检测距离/深度范围的下限更靠近光学距离传感器的至少一个光学感测元件。尽管可以定制一些光学距离传感器，例如双/3D相机，以便将最小检测距离减小到例如大约5cm，但是当食物室充满食物使得至少一个光学感测元件和食物之间的距离小于(定制的)最小检测距离时，仍然会遇到感测困难。
[0009]光学距离传感器的检测距离/深度范围，可以由光学距离传感器能够提供(例如规定为提供)光学距离感测的最小距离和最大距离来定义。
[0010]在例如立体相机的情况下，深度范围的最小距离可对应于立体相机可聚焦的最小距离。
[0011]包括在根据本专利技术的家用厨房装置中的反射器组件，作为除光学距离传感器之外被设置的单独部件，可以帮助增加至少一个光学感测元件和容纳在食物室中的食物之间的路径长度。这是由于从食物引导的光需要首先传播到反射器组件，例如反射器透镜，然后从反射器组件被反射到至少一个光学传感元件，而不是直接传播到所述至少一个光学传感元
件。
[0012]以这种方式增加路径长度可以有助于将路径长度带至光学距离传感器的检测距离/深度范围内。例如，反射器组件可以帮助将容纳在食物室中的食物的图像聚焦到光学距离传感器的至少一个光学感测元件中的每一个光学感测元件上。
[0013]在一定距离处提供给光学距离传感器的视图的宽度可以与光学距离传感器和食物之间的距离以及视角成比例，对于固定的光学距离传感器，例如双/3D相机，视角可以是固定的。因此，由反射器组件提供的路径长度延伸，可以帮助覆盖例如食物室中的场景的近端部分。
[0014]光学距离传感器的检测距离/深度范围可以具有大于食物室的最大尺寸的下限。即使定位在食物室中的这种一个或多个元件尽可能地远离食物，这可能存在妨碍光学范围感测的风险，在装置中来自食物的光直接入射到光学感测元件上的装置中。然而，这个潜在问题通过增加传到由反射器组件提供的至少一个光学传感元件的路径长度而减轻。
[0015]备选地或附加地，光学距离传感器的检测距离/深度范围可以具有大于食物室的高度尺寸的下限。
[0016]食物室的最大尺寸和/或高度尺寸可以等于或小于0.35m，例如0.15m至0.25m，例如0.2m至0.25m。备选地或附加地，光学距离传感器可以具有下限为0.2m至0.3m的深度范围。例如，总深度范围可以是0.2m至4m，例如0.2m至3m或0.3m至4m。
[0017]当家用厨房装置定向使用时，食物室的高度尺寸可以对应于从食物室的基底向上或垂直延伸的食物室的尺寸。
[0018]因此，从食物室基底的填充可以是沿着高度尺寸延伸的向上方向进行。光学距离传感器和反射器组件可以例如被布置成用于检测食物室在这个向上方向上的填充程度。
[0019]在一些实施例中，食物室具有宽度、长度和高度尺寸，并且高度和宽度尺寸的和或高度和长度尺寸的和等于或大于光学距离传感器的最小深度范围。这有助于确保由反射器组件提供的路径长度延伸满足光学距离传感器的最小深度范围。
[0020]在一个实施例中，从食物室的基底到食物室的最大容量水平限定了经由反射器组件到至少一个光学感测元件的路径长度范围。在这种情况下，光学距离传感器被配置为具有由路径长度的范围满足的深度范围。
[0021]在光学距离传感器包括立体相机的示例中，当立体相机比检测距离/深度范围的下限更靠近食物时，在将容纳在食物室中的食物的图像聚焦到立体相机上会遇到困难。由反射器组件提供的路径长度延伸可以减轻这种聚焦问题，并且因此可以促进使用这种立体相机的光学范围感测。
[0022]家用厨房装置可以包括家用烹饪用具，或者是家用烹饪用具的形式，特别是有限尺寸的家用烹饪用具，例如空气炸锅、蒸锅、高压锅、电饭锅、汤锅或搅拌机。
[0023]在这方面，家用厨房装置可以具有烹饪功能，例如，在厨房设备中包括一个或多个加热元件，用于加热容纳在食物室中的食物。
[0024]备选地或附加地，家用厨房装置可以具有食物加工功能，例如具有一个或多个用于切割、研磨、混合和/或搅拌容纳在食物室中的食物的元件。
[0025]当光学距离传感器和反射器组件被包括在具有食物处理功能的家用厨房装置(例如搅拌器)中时，光学距离传感器可以帮助测量容纳在食物室中的食物的体积，例如水果或
蔬菜块的体积。
[0026]这种家用厨房用具中的食物室的尺寸可能相对有限。例如，这种家用厨房用具的食物室的最大尺寸可以是等于或小于0.35m，更特别地等于或小于0.25m。因此，本专利技术的路径长度增加原理可以有利地应用于这种家用厨房用具中。
[0027]至少一个光学感测元件可以包括一对空间上分离的图像传感器，并且这一对图像传感器可以被布置成接收在食物室中容纳的由反射器组件反射的食物的对应图像。
[0028]在这种情况下，这一对图像传感器可以被布置以便提供两个相机点，这两个相机点各自接收来自在食物室中容纳的食物的(反射的)射线。到被容纳在食物室中的食物上的一个点的距离的估算可以基于三角测量：食物上的点和两个相机点形成三角形。距离可以从两个摄像点之间的基线距离和由入射到摄像点上的光线形成的角度来确定。
[0029]基线距离可以是，例如30至50mm，诸如40mm。
[0030]光学距本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种家用厨房装置(100)，包括：食物室(104)，用于容纳食物；光学距离传感器(140)，被配置用于光学距离感测，所述光学距离传感用具有至少一个光学感测元件(168A、168B)；以及反射器组件(142A、142B、142C)，其中所述反射器组件被布置成用于将从所述食物室中容纳的食物被引导的光反射到所述至少一个光学感测元件上。2.根据权利要求1所述的家用厨房装置(100)，其中所述光学距离传感器(140)包括立体相机，所述立体相机被配置为从由所述反射器组件(142A、142B、142C)反射到所述立体相机上的光获取所述食物的两个或更多个输入图像。3.根据权利要求1或2所述的家用厨房装置(100)，其中所述光学距离传感器(140)被配置为具有深度范围，所述深度范围的下限大于所述食物室(104)的最大尺寸和/或高度尺寸。4.根据权利要求3所述的家用厨房装置(100)，其中所述深度范围的下限为0.2m至0.3m；和/或所述食物室(104)的所述最大尺寸为0.15m至0.25m；和/或所述食物室的所述高度尺寸为0.15m至0.25m。5.根据权利要求1至4所述的家用厨房装置(100)，其中所述食物室(104)具有宽度和长度尺寸，并且其中所述高度和宽度尺寸的和或所述高度和长度尺寸的和等于或大于所述光学距离传感器(140)的深度范围的下限。6.根据权利要求1至5中任一项所述的家用厨房装置(100)，其中从所述食物室(104)的基底(164)到所述食物室(104)的最大容量水平(166)限定经由所述反射器组件(142A、142B、142C)到所述至少一个光学感测元件(168A、168B)的路径长度范围，并且其中所述光学距离传感器(140)被配置为具有由所述路径长度范围满足的深度范围。7.根据权利要求1至6中任一项所述的家用厨房装置(100)，其中所述光学距离传感器(140)包括用于照射被容纳在所述食物室(104)中的所述食物的光源(160)；可选地，其中所述光源包括与所述至少一个光学感测元件(168A、168B)中的每一个光学感测元件间隔开的投射部(160A、160B)，所述投射部被配置用于向所述食物室中容纳的食物发出结构光。8.根据权利要求1至7中任一项所述的家用厨房装置(100)，其中所述食物室(104)由用于容纳所述食物的第一部分(152A)和第二部分(152B)来限定，所述光学距离传感器(140...
【专利技术属性】
技术研发人员：包炜顺，肖卫民，罗忠池，李铭，蒉霄云，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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