一种新型过滤器及其加工设备,属于过滤器生产加工技术领域,为解决无法对零件进行拦截后均匀的码垛和抓手工作行程较大易对生产速度造成影响的问题,一种新型过滤器及其加工设备,包括加工设备主体,所述传送台上设置有便于对不同尺寸的过滤器零件进行定位拦截的调节装置,所述传送台的右方设置有便于对定位拦截后的过滤器零件进行抓取码垛的抓取装置,所述抓取装置的内侧设置有便于根据过滤器零件的码垛层数对自身高度进行调节的升降机构,该新型过滤器及其加工设备,通过第一调节滑块受双出压缸和控制轴控制,以便于对第一铰接杆和第二铰接杆的旋转进行控制从而调节放置车的高度,缩短第二吸附手移动到放置车进行码垛的距离与时间。距离与时间。距离与时间。
【技术实现步骤摘要】
一种新型过滤器及其加工设备
[0001]本专利技术涉及过滤器生产加工
,具体为一种新型过滤器及其加工设备。
技术介绍
[0002]过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置,通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀,方工过滤器其它设备的进口端设备。过滤器由筒体、不锈钢滤网、排污部分、传动装置及电气控制部分组成,其中滤器筒体中的一些零部件大多为冲压加工,以便于更好的控制加工精度与速度,从而实现较高精度的批量生产快速组装的目的;
[0003]现有的针对过滤器进行加工的设备在冲压结束后,大多数由机械臂吸取放置在传送带上经过传送后落在箱内,该方法无法对零件进行拦截后均匀码垛减小占用空间,且从高处落下的零件在与其他零件磕碰后易有损坏后续可能无法精准安装,且若对零件进行码垛时,在刚开始码垛时机械手的工作行程较大,易使机械手的抓取放置速度造成影响,需要对加工设备的生产速度进行实时控制,过于繁琐不便于使用,基于现有的技术不足,本专利技术设计了一种新型过滤器及其加工设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种新型过滤器及其加工设备,具备对冲压后的零件进行定位后抓取码垛和控制收纳箱水平高度缩短码垛机械手的工作行程的优点,解决了无法对零件进行均匀的码垛减小占用空间,高处落下的零件在与其他零件磕碰后易有损坏后续可能无法精准安装,机械手的工作行程较大易使机械手的抓取放置速度造成影响的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案:一种新型过滤器及其加工设备,包括加工设备主体,所述加工设备主体内设置有过滤器零件,所述加工设备主体的右侧设置有对加工完成后的过滤器零件进行抓取传送的传送台,所述传送台上设置有便于对不同尺寸的过滤器零件进行定位拦截的调节装置,所述传送台的右方设置有便于对定位拦截后的过滤器零件进行抓取码垛的抓取装置,所述抓取装置的内侧设置有便于根据过滤器零件的码垛层数对自身高度进行调节的升降机构;
[0006]升降机构,所述升降机构包括第一活动箱、第一调节滑块、液压泵、双出压缸和控制轴,所述第一活动箱固定连接在抓取装置的内侧底部,所述第一调节滑块滑动连接在第一活动箱的内部,所述双出压缸设置在两个同侧第一活动箱之间,所述液压泵通过液压管与双出压缸相连接,所述控制轴滑动连接在双出压缸的两端。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述升降机构还包括第二限位杆、第一铰接杆、第二铰接杆、第二调节滑块、第二活动箱、第三限位杆、防滑板和放置车,所述第二限位杆固定连接在第一活动箱的内部,所述第一铰接杆转动连接在第一调节滑块的内部,所述第二铰接杆转动连接在第一调节滑块的内部,所述第二调节滑块转动连接在第一铰接杆和第二铰接杆的顶端,所述第二活动箱滑动套接在第二调节滑块的外侧,所述第三限位杆固定连接在第二活动箱的内部,所述防滑板固定连接在第二活动箱的上表面,所述放置车设置在
防滑板的上表面。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述调节装置包括固定架、拦截臂、滑槽、第一限位杆、限位滑块、调节块、固定块、双向螺纹杆和摇臂,所述固定架固定连接在传送台靠近抓取装置一端的上表面,所述拦截臂的一端转动连接在固定架的内部,所述滑槽开设在拦截臂另一端的上表面,所述第一限位杆固定连接在滑槽的内部,所述限位滑块滑动连额吉在滑槽的内部,所述调节块转动连接在限位滑块的上表面,所述固定块固定连接在固定架的上表面,所述固定块的内部转动连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的一端固定连接有摇臂。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述抓取装置包括支撑臂、挡板、滑轨、活动臂、第一控制电机、连接臂、第二控制电机、升降臂、气泵、第二吸附手、气管、底板和安装板,所述支撑臂固定连接在传送台的右方,所述挡板固定连接在两个支撑臂之间朝向传送台的一侧,所述滑轨固定连接在两个支撑臂的上表面,所述活动臂滑动连接在滑轨的表面,所述第一控制电机传动连接在活动臂一端的上表面,所述连接臂滑动连接在活动臂的表面,所述第二控制电机固定安装在连接臂的一侧,所述升降臂滑动升降在连接臂的内部,所述气泵固定安装在升降臂的正面,所述第二吸附手固定连接在升降臂的底端,所述气管固定连接在第二吸附手上,所述底板固定连接在挡板底部的内侧,所述安装板设置在两个底板之间。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述加工设备主体的内部活动升降有冲压板,所述加工设备主体的上表面固定安装有冲压机,所述加工设备主体的正面设置有控制钮,所述加工设备主体的内部设置有冲压模具,所述加工设备主体底端一侧固定装配有控制电箱,所述过滤器零件设置在冲压模具的上表面。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述传送台的一侧设置有控制臂,所述控制臂的顶端固定装配有升降台,所述升降台上滑动连接有连接控制台,所述连接控制台的内部滑动连接有连接杆,所述连接杆的前端固定装配有第一吸附手。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述限位滑块滑动连接在第一限位杆的表面,所述拦截臂设置在传送台的上表面,所述调节块螺纹连接在双向螺纹杆的表面,两个所述拦截臂进行拦截后过滤器零件的位置不会超过双向螺纹杆。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述第二控制电机与升降臂传动连接,所述气泵通过气管与第二吸附手相连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述第一活动箱固定连接在底板的上表面,所述控制轴滑动连接在第一活动箱的内部,所述控制轴滑动卡接在第一调节滑块的内部,所述第一调节滑块滑动连接在第二限位杆上,所述第一铰接杆和第二铰接杆相铰接,所述第二调节滑块滑动连接在第三限位杆上。
[0015]本专利技术具备以下有益效果:
[0016]1、该一种新型过滤器及其加工设备,通过用同批次尺寸加工完成后的过滤器零件放置在传送台上与拦截臂相贴合,此时握住摇臂带动双向螺纹杆转动,双向螺纹杆转动后其表面螺纹连接的调节块在限位滑块和第一限位杆的限位下同时向外侧或内侧移动,移动的同时也对拦截臂的开合尺度进行调节,直至用来定位的过滤器零件正好处于用于码垛的第二吸附手的正下方即可,然后将未加工的过滤器零件通过冲压模具冲压加工完成后,连接控制台启动带动连接杆向加工设备主体的方向移动直至第一吸附手移动到过滤器零件
的上方,此时连接控制台在升降台上下降并带动第一吸附手下降对过滤器零件进行吸附抓取,抓取完成后连接控制台上移并带动连接杆复位将过滤器零件移动至传送台的上方,此时将第一吸附手关闭,不受抓取的过滤器零件落在传送台的上方向右传输,直至受到两个拦截臂进行拦截后并对其位置进行调节定位,最后由抓取装置记性抓取码垛即可,该装置便于对过滤器零件进行冲压加工并定点拦截。
[0017]2、该一种新型过滤器及其加工设备,通过启动第一控制电机带动活动臂在滑轨前移,待第二吸附手移动到定位拦截完成的过滤器零件上方后,第二控制电机启动带动升降臂和第二吸附手下移直至与过滤器零件相贴合,然后控制气泵启动通过气管将第二吸附手内的空气吸除实现负压对过滤器零件进行抓取,抓取完成后第一控制电机控制活动臂在滑轨上前后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型过滤器及其加工设备,包括加工设备主体(1),其特征在于:所述加工设备主体(1)内设置有过滤器零件(105),所述加工设备主体(1)的右侧设置有对加工完成后的过滤器零件(105)进行抓取传送的传送台(2),所述传送台(2)上设置有便于对不同尺寸的过滤器零件(105)进行定位拦截的调节装置(3),所述传送台(2)的右方设置有便于对定位拦截后的过滤器零件(105)进行抓取码垛的抓取装置(4),所述抓取装置(4)的内侧设置有便于根据过滤器零件(105)的码垛层数对自身高度进行调节的升降机构(5);升降机构(5),所述升降机构(5)包括第一活动箱(501)、第一调节滑块(503)、液压泵(504)、双出压缸(505)和控制轴(506),所述第一活动箱(501)固定连接在抓取装置(4)的内侧底部,所述第一调节滑块(503)滑动连接在第一活动箱(501)的内部,所述双出压缸(505)设置在两个同侧第一活动箱(501)之间,所述液压泵(504)通过液压管与双出压缸(505)相连接,所述控制轴(506)滑动连接在双出压缸(505)的两端。2.根据权利要求1所述的一种新型过滤器及其加工设备,其特征在于:所述升降机构(5)还包括第二限位杆(502)、第一铰接杆(507)、第二铰接杆(508)、第二调节滑块(509)、第二活动箱(510)、第三限位杆(511)、防滑板(512)和放置车(513),所述第二限位杆(502)固定连接在第一活动箱(501)的内部,所述第一铰接杆(507)转动连接在第一调节滑块(503)的内部,所述第二铰接杆(508)转动连接在第一调节滑块(503)的内部,所述第二调节滑块(509)转动连接在第一铰接杆(507)和第二铰接杆(508)的顶端,所述第二活动箱(510)滑动套接在第二调节滑块(509)的外侧,所述第三限位杆(511)固定连接在第二活动箱(510)的内部,所述防滑板(512)固定连接在第二活动箱(510)的上表面,所述放置车(513)设置在防滑板(512)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种新型过滤器及其加工设备,其特征在于:所述调节装置(3)包括固定架(301)、拦截臂(302)、滑槽(303)、第一限位杆(304)、限位滑块(305)、调节块(306)、固定块(307)、双向螺纹杆(308)和摇臂(309),所述固定架(301)固定连接在传送台(2)靠近抓取装置(4)一端的上表面,所述拦截臂(302)的一端转动连接在固定架(301)的内部,所述滑槽(303)开设在拦截臂(302)另一端的上表面,所述第一限位杆(304)固定连接在滑槽(303)的内部,所述限位滑块(305)滑动连额吉在滑槽(303)的内部,所述调节块(306)转动连接在限位滑块(305)的上表面,所述固定块(307)固定连接在固定架(301)的上表面,所述固定块(307)的内部转动连接有双向螺纹杆(308),所述双向螺纹杆(308)的一端固定连接有摇臂(309)。4.根据权利要求1所述的一种新型过滤器及其加工设备,其特征在于:所述抓取装置(4)包括支撑臂(401)、挡板(402)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘江海,
申请(专利权)人:浙江力创阀门制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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