车门限位器理想曲线设计方法技术

本发明专利技术提供了一种车门限位器理想曲线设计方法，包括以下步骤：对车门限位器进行理想曲线方程推导；利用Catia软件Sketch模块对理想曲线方程进行理想曲线求解。本发明专利技术有益效果：可以通过推导车门限位器曲线的理想曲线方程并在Catia软件中实现参数化建模，从而实现根据不同输入参数直接得到工程所需要的理想限位器曲线。限位器曲线。限位器曲线。

【技术实现步骤摘要】
车门限位器理想曲线设计方法


[0001]本专利技术属于车门限位器曲线设计领域，尤其是涉及一种车门限位器理想曲线设计方法。

技术介绍

[0002]车门限位器是汽车车门系统中非常关键的部件之一，其作用是限制车门打开的程度：一方面限制车门的最大开度，防止车门外板与车身碰撞，并使车门停留在所需开度，防止车门开得过大；另一方面，它可在需要时保持车门处于开启状态，防止车门在外力作用下突然关闭造成人员夹伤。现有技术中的的车门限位器通常使用catia软件来对限位器建模，但针对特殊工程需求的车门限位器，例如希望车门限位器理想的曲线满足在整个滑动过程中α角始终保持90
°
，通过catia软件无法实现中实现调整输入参数迅速得到理想曲线的结果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车门限位器理想曲线设计方法，通过本专利技术的设计方法可以在catia软件中实现调整输入参数迅速得到理想曲线的结果。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种车门限位器理想曲线设计方法，包括以下步骤：
[0006]S1、对车门限位器进行理想曲线方程推导；
[0007]S2、利用Catia软件Sketch模块对理想曲线方程进行理想曲线求解。
[0008]进一步的，在步骤S1中的理想曲线方程推导，包括以下步骤：
[0009]S11、设置参数坐标；
[0010]S12、依据参数设置得出参数的几何关系；
[0011]S13、根据三角形正弦定理对参数的几何关系处理得到参数的表达式；
[0012]S14、依据参数的表达式得到限位器角速度表达式；
[0013]S15、依据限位器角速度表达式以及得到理想限位器曲线方程。
[0014]进一步的，在步骤S11中的参数坐标设置如下：
[0015]车门转轴为坐标系原点A坐标(0,0)；
[0016]限位器转轴坐标为B坐标(a,b)；
[0017]限位器座工作面中点到车门转轴距离为AP，设为r；
[0018]车门关闭状态时AP线与Y轴夹角为α0；
[0019]车门关闭状态限位器座与X轴夹角为β0；
[0020]车门关闭状态限位器座工作面中点坐标(x0，y0)；
[0021]车门打开角速度为常量ω1；
[0022]在t时刻限位器角速度为ω
t
；
[0023]在t时刻限位器座工作面中点位置为O点，设BO长度为Rt；
[0024]设t时刻限位器座工作面中点速度为V
t
；
[0025]设t时刻限位器臂在O点处牵连点速度为
[0026]进一步的，在步骤S13中的所述参数的表达式为：
[0027][0028]其中，为t时刻限位器臂在O点处牵连点速度，α0为车门关闭状态时AP线与Y轴夹角，β0为车门关闭状态限位器座与X轴夹角，ω1为车门打开角速度，r为限位器座工作面中点到车门转轴距离为AP。
[0029]进一步的，在步骤S15中的所述理想限位器曲线方程的表达式为：
[0030][0031]其中，a，b均为参数，r为限位器座工作面中点到车门转轴距离为AP，α0为车门关闭状态时AP线与Y轴夹角，β0为车门关闭状态限位器座与X轴夹角。
[0032]进一步的，在步骤S2中的利用Catia软件Sketch模块对理想曲线方程进行理想曲线求解，包括以下步骤：
[0033]S21、新建需要控制的参数a，b，r，α0，β0，在草图中进行参数关联；
[0034]S22、对限位器座进行运动分析：在任意位置限位器座中心点作为动点，限位器摆管作为动系，按照运动分解，将绝对运动分解为牵连运动和相对运动；
[0035]在同一个Sketch模块中新建一个点并将横坐标与车门开度α
t
线性关联，将纵坐标与限位器摆管角速度ω
t
与车门转动角速度ω1比值ω
t
/ω1线性关联；
[0036]S23、复制多个草图，从关闭位置开始每5
°
建立一个，得到系列点，列点连贯后形成曲线；
[0037]S24、通过测量步骤S23中生成的曲线下方的面积，用测量的面积表达限位器累计转动角度与车门累计转动角度之间的函数关系，通过函数关系生成系列点从而生成新的曲线；
[0038]S25、对于每一个车门转动角度位置，利用步骤S24中生成的曲线反求初始位置对应点，每5
°
创建一个点生成连贯曲线，连贯所有点得到所求的理想曲线。
[0039]相对于现有技术，本专利技术所述的车门限位器理想曲线设计方法具有以下优势：
[0040]本专利技术所述的车门限位器理想曲线设计方法，可以通过推导车门限位器曲线的理想曲线方程并在Catia软件中实现参数化建模，从而实现根据不同输入参数直接得到工程所需要的理想限位器曲线。
附图说明
[0041]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实
施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0042]图1为本专利技术实施例所述的限位器摆臂在限位器座接触位置切向与限位器座固定面方向的关系示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例所述的理想曲线方程推导示意图；
[0044]图3为本专利技术实施例所述的步骤S21草图示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例所述的步骤S22草图示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例所述的步骤S23草图示意图；
[0047]图6为本专利技术实施例所述的步骤S24草图示意图；
[0048]图7为本专利技术实施例所述的步骤S25草图示意图；
[0049]图8为本专利技术实施例所述的结果验证草图示意图。
具体实施方式
[0050]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0051]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0052]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车门限位器理想曲线设计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、对车门限位器进行理想曲线方程推导；S2、利用Catia软件Sketch模块对理想曲线方程进行理想曲线求解。2.根据权利要求1所述的车门限位器理想曲线设计方法，其特征在于：在步骤S1中的理想曲线方程推导，包括以下步骤：S11、设置参数坐标；S12、依据参数设置得出参数的几何关系；S13、根据三角形正弦定理对参数的几何关系处理得到参数的表达式；S14、依据参数的表达式得到限位器角速度表达式；S15、依据限位器角速度表达式以及得到理想限位器曲线方程。3.根据权利要求2所述的车门限位器理想曲线设计方法，其特征在于：在步骤S11中的参数坐标设置如下：车门转轴为坐标系原点A坐标(0,0)；限位器转轴坐标为B坐标(a,b)；限位器座工作面中点到车门转轴距离为AP，设为r；车门关闭状态时AP线与Y轴夹角为α0；车门关闭状态限位器座与X轴夹角为β0；车门关闭状态限位器座工作面中点坐标(x0，y0)；车门打开角速度为常量ω1；在t时刻限位器角速度为ω
t
；在t时刻限位器座工作面中点位置为O点，设BO长度为Rt；设t时刻限位器座工作面中点速度为V
t
；设t时刻限位器臂在O点处牵连点速度为4.根据权利要求3所述的车门限位器理想曲线设计方法，其特征在于：在步骤S13中的所述参数的表达式为：其中，为t时刻限位器臂在O点处牵连点速度，α0为车门关闭状态时AP线与Y轴夹角，β0为车门关闭状态限位器座与X轴夹角，ω1为车门打开角速度，r为限位器座工作面中点到车门转轴距离为AP。5.根据权利要求4所述的车门限位器理想曲线设计方法，其特征在于：在步骤S15中的所述理想限位器曲线方程的表达式为：
其中，a，b均为参数，r为限位器座工作面中点到车门转轴距离为AP，α0为车门关闭状态时AP线与Y轴夹角，β0为车门关闭状态限位器座与X轴夹角。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义田，宋天放，
申请(专利权)人：上海卓迅汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：