相机自动曝光增益调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及图像处理技术，提供了相机自动曝光增益调节方法、装置、设备及存储介质，是先基于初始拍摄图像的平均亮度值与预设目标亮度值之间的差值绝对值与预设亮度允许变化值的大小关系确定目标曝光增益策略，然后获取基于目标曝光增益策略进行调节得到的当前相机参数，并获取调节过程中所采集第一拍摄图像集的第一图像锐度值序列及对应的序列值变化趋势信息；若确定序列值变化趋势信息为先升后降变化趋势，则获取对应的锐度峰值并停止相机参数调整。本申请实施例通过对第一拍摄图像集对应的第一图像锐度值序列的变化趋势进行快速分析，获取使得图像亮度达到设定目标亮度且对应图像对比度最高的曝光和增益，实现了拍摄的图像质量更佳。图像质量更佳。图像质量更佳。

【技术实现步骤摘要】
相机自动曝光增益调节方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种相机自动曝光增益调节方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业自动化设备的部署越来越多，相机作为工业自动化设备的“眼睛”，智能处理设备对图像的要求逐步增高，相机拍摄的图像亮度和对比度都会大大影响智能处理设备对图像的判断的准确性。
[0003]在工业相机的使用环境中，相机的部署场景和相机光源颜色和亮度均不同的情况下，相机在开机时的默认曝光和默认增益拍摄的图像亮度并不能达到预期，这就导致了智能处理设备对图像的判断的准确性降低。因此，需要进行曝光和自动增益进行自动调节，以满足工业相机使用的图像亮度。
[0004]为了实现工业相机的曝光和自动增益进行自动调节，现有自动曝光和自动增益在调节过程中，往往单一的对图像亮度平均和设定的亮度目标进行比较，从而提高相机曝光和相机增益使得图像灰度达到亮度目标。然而在工业场景使用中，对图像质量要求更为严格，图像灰度达到设定亮度目标并不是图像对比度最高的曝光和增益。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种相机自动曝光增益调节方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中工业相机在开机时的默认曝光和默认增益拍摄的图像亮度并不能达到预期，工业相机即使能曝光和自动增益进行自动调节使得图像灰度达到亮度目标，但图像灰度达到设定亮度目标并不是图像对比度最高的曝光和增益的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种相机自动曝光增益调节方法，其包括：
[0007]获取初始拍摄图像，并获取所述初始拍摄图像对应的平均亮度值和图像锐度；
[0008]获取所述平均亮度值与预设目标亮度值之间的差值绝对值，基于所述差值绝对值与预设亮度允许变化值的大小关系确定对应的目标曝光增益策略；其中，所述目标曝光增益策略用于将相机参数调节至使相机所采集拍摄图像的图像亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值不超出所述预设亮度允许变化值；
[0009]获取基于所述目标曝光增益策略进行调节得到的当前相机参数，并获取基于所述目标曝光增益策略对相机参数调节所采集第一拍摄图像集对应的第一图像锐度值序列；
[0010]获取所述第一图像锐度值序列对应的序列值变化趋势信息；
[0011]若确定所述序列值变化趋势信息为先升后降变化趋势，则获取第一图像锐度值序列对应的锐度峰值，并停止相机参数调整。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种相机自动曝光增益调节装置，其包括：
[0013]初始图像获取单元，用于获取初始拍摄图像，并获取所述初始拍摄图像对应的平均亮度值和图像锐度；
[0014]目标曝光增益策略获取单元，用于获取所述平均亮度值与预设目标亮度值之间的差值绝对值，基于所述差值绝对值与预设亮度允许变化值的大小关系确定对应的目标曝光增益策略；其中，所述目标曝光增益策略用于将相机参数调节至使相机所采集拍摄图像的图像亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值不超出所述预设亮度允许变化值；
[0015]当前相机参数获取单元，用于获取基于所述目标曝光增益策略进行调节得到的当前相机参数，并获取基于所述目标曝光增益策略对相机参数调节所采集第一拍摄图像集对应的第一图像锐度值序列；
[0016]序列值变化趋势获取单元，用于获取所述第一图像锐度值序列对应的序列值变化趋势信息；
[0017]锐度峰值获取单元，用于若确定所述序列值变化趋势信息为先升后降变化趋势，则获取第一图像锐度值序列对应的锐度峰值，并停止相机参数调整。
[0018]第三方面，本申请实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的相机自动曝光增益调节方法。
[0019]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的相机自动曝光增益调节方法。
[0020]本申请实施例提供了一种相机自动曝光增益调节方法、装置、计算机设备及存储介质，先基于初始拍摄图像的平均亮度值与预设目标亮度值之间的差值绝对值与预设亮度允许变化值的大小关系确定对应的目标曝光增益策略，然后获取基于目标曝光增益策略进行调节得到的当前相机参数，并获取基于目标曝光增益策略对相机参数调节所采集第一拍摄图像集对应的第一图像锐度值序列；获取第一图像锐度值序列对应的序列值变化趋势信息；若确定序列值变化趋势信息为先升后降变化趋势，则获取第一图像锐度值序列对应的锐度峰值，并停止相机参数调整。本申请实施例通过对基于目标曝光增益策略对相机参数调节采集多张图像所对应第一图像锐度值序列的变化趋势进行快速分析，获取使得图像亮度达到设定目标亮度且对应图像对比度最高的曝光和增益，实现了拍摄的图像质量更佳。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的相机自动曝光增益调节方法的应用场景示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的相机自动曝光增益调节方法的流程示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的相机自动曝光增益调节方法的子流程示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的相机自动曝光增益调节方法的另一子流程示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的相机自动曝光增益调节装置的示意性框图；
[0027]图6为本申请实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0030]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0031]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机自动曝光增益调节方法，其特征在于，包括：获取初始拍摄图像，并获取所述初始拍摄图像对应的平均亮度值和图像锐度；获取所述平均亮度值与预设目标亮度值之间的差值绝对值，基于所述差值绝对值与预设亮度允许变化值的大小关系确定对应的目标曝光增益策略；其中，所述目标曝光增益策略用于将相机参数调节至使相机所采集拍摄图像的图像亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值不超出所述预设亮度允许变化值；获取基于所述目标曝光增益策略进行调节得到的当前相机参数，并获取基于所述目标曝光增益策略对相机参数调节所采集第一拍摄图像集对应的第一图像锐度值序列；获取所述第一图像锐度值序列对应的序列值变化趋势信息；若确定所述序列值变化趋势信息为先升后降变化趋势，则获取第一图像锐度值序列对应的锐度峰值，并停止相机参数调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值绝对值与预设亮度允许变化值的大小关系确定对应的目标曝光增益策略，包括：若确定所述平均亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值超出所述预设亮度允许变化值，获取预设的第一曝光增益策略作为所述目标曝光增益策略；其中，所述第一曝光增益策略中的曝光调整优先于增益调整；若确定所述平均亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值未超出所述预设亮度允许变化值，获取预设的第二曝光增益策略作为所述目标曝光增益策略；其中，所述第二曝光增益策略中的增益调整优先于曝光调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述目标曝光增益策略进行调节得到的当前相机参数，包括：若确定所述目标曝光增益策略为所述第一曝光增益策略，获取所述初始拍摄图像对应的初始相机参数；获取第i号相机参数的第i号曝光值；其中，获取第i号相机参数的第i号曝光值对应计算公式为第i号曝光值＝第i
‑
1号曝光值*Y
target
/Y
mean
，Y
target
表示所述预设目标亮度值，Y
mean
表示所述初始拍摄图像对应的所述平均亮度值，i的初始值为1且i为大于0的正整数，第0号曝光值表示初始相机参数的初始曝光值；若确定所述第i号曝光值在预设的曝光值区间内，则基于所述第i号曝光值采集得到第i号拍摄图像且保存，并获取所述第i号拍摄图像的第i号图像亮度值；若确定所述第i号图像亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值超出所述预设亮度允许变化值，则将i自增1更新i的取值，并返回执行所述获取第i号相机参数的第i号曝光值的步骤；若确定所述第i号图像亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值未超出所述预设亮度允许变化值，则以所述第i号曝光值及所述初始相机参数对应的初始增益值组成所述当前相机参数；若确定所述第i号曝光值未在所述曝光值区间内，则获取所述第i号曝光值与所述曝光值区间中最大曝光值和最小曝光值的大小关系；若确定所述第i号曝光值大于所述最大曝光值，则停止曝光值调整，将所述第i号曝光值赋值为所述最大曝光值，且基于所述最大曝光值采集得到第i号拍摄图像且保存；或者若
确定所述第i号曝光值小于所述最小曝光值，则停止相机曝光值调整，将所述第i号曝光值赋值为所述最小曝光值，且基于所述最小曝光值采集得到第i号拍摄图像且保存；获取停止相机曝光值调整后对应第I+j号相机参数的第j号增益值；其中，获取第j号增益值对应公式为第j号增益值＝第j
‑
1号增益值+(
‑
1)
N
*[lg(1
‑
Y
target
/255)
‑
lg(1
‑
Y
mean
/255)]*增益倍数，Y
target
表示所述预设目标亮度值，Y
mean
表示所述初始拍摄图像对应的平均亮度值，j的初始值为1且j为大于0的正整数，I为停止相机曝光值调整时i的取值，第0号增益值表示初始相机参数的初始增益值，当确定所述第i号曝光值大于所述最大曝光值则N＝2，当确定所述第i号曝光值小于所述最小曝光值则N＝1；若确定所述第j号增益值在预设的增益值区间内，则基于所述第j号增益值采集得到第I+j号拍摄图像且保存，并获取所述第I+j号拍摄图像的第I+j号图像亮度值；若确定第I+j号图像亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值超出所述预设亮度允许变化值，则将j自增1更新j的取值，并返回执行所述获取停止相机曝光值调整后对应第I+j号相机参数的第j号增益值的步骤；若确定第I+j号图像亮度值与所述预设目标亮度值之间的差值绝对值未超出所述预设亮度允许变化值，则以第I号曝光值及所述第j号增益值组成所述当前相机参数；若确定所述第j号增益值未在所述增益值区间内，则获取所述第j号增益值与所述增益值区间中最大增益值和最小增益值的大小关系；若确定所述第j号增益值大于所述最大增益值，则停止增益值调整，将所述第j号增益值赋值为所述最大增益值，以第I号曝光值和所述最大增益值组成所述当前相机参数，且基于所述当前相机参数采集得到第I+j号拍摄图像且保存；或者若确定所述第j号增益值小于所述最小增益值，则停止相机增益值调整，将所述第j号增益值赋值为所述最小增益值，以第I号曝光值和所述最小增益值组成所述当前相机参数，且基于所述当前相机参数采集得到第I+j号拍摄图像且保存。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述目标曝光增益策略进行调节得到的当前相机参数，包括：若确定所述目标曝光增益策略为所述第二曝光增益策略，获取所述初始拍摄图像对应的初始相机参数；获取第k号相机参数的第k号增益值；其中，获取第k号相机参数的第k号增益值对应计算公式为第k号增益值＝第k
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1号增益值+(
‑
1)
M
*[lg(1
‑
Y
target
/255)
‑
lg(1
‑
Y
mean
/255)]*增益倍数，Y
target
表示所述预设目标亮度值，Y
me...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛义权，蔡浩，张文，
申请(专利权)人：深圳市前海研祥亚太电子装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：