【技术实现步骤摘要】
一种下压模块、上下料机构及上下料方法
[0001]本专利技术属于上下料结构
,尤其是一种下压模块、上下料机构及上下料方法。
技术介绍
[0002]现有BSB上下料机构,为龙门结构,结构大,运行速度慢,上下料机器人无法不间断上下料,影响生产速度。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的上下料机器人无法不间断上下料、影响生产速度的技术问题,提出以下技术方案:一种下压模块,下压模块中设有导轨垫板、安装板、下压气缸、安装基板、铜嘴升降板和升降直线导轨;所述安装基板安装有所述导轨垫板,所述导轨垫板用于安装升降直线导轨,所述升降直线导轨上设有铜嘴升降板,所述铜嘴升降板能够在所述下压气缸的作用下,沿所述升降直线导轨上下移动,与所述铜嘴升降板连接的所述安装板也随之上下移动;当待焊接物移动到焊接位置时,所述安装板向靠近所述待焊接物的方向移动。所述铜嘴升降板上开设有多个用于经过激光束的铜嘴。焊接模块用于输出激光束,所述焊接模块中设有分束器,所述分束器用于将一束激光束分割成多束激光束,所述多束激光束能够经过多个所述铜嘴到达待焊接物。
[0004]一种上下料机构,设有第一焊接工位、第二焊接工位、搬运机器人和下压模块,所述第一焊接工位和所述第二焊接工位各自独立工作,所述搬运机器人位于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中间;还设有输送线定位组件,所述输送线定位组件用于对待焊接物进行定位,并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接位置,所述搬运机器人将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件,由所述输送线定位组件输送 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下压模块,其特征在于,下压模块(5)中设有导轨垫板(5
‑
1)、安装板(5
‑
2)、下压气缸(5
‑
3)、安装基板(5
‑
4)、铜嘴升降板(5
‑
5)和升降直线导轨(5
‑
6);所述安装基板(5
‑
4)安装有所述导轨垫板(5
‑
1),所述导轨垫板(5
‑
1)用于安装升降直线导轨(5
‑
6),所述升降直线导轨(5
‑
6)上设有铜嘴升降板(5
‑
5),所述铜嘴升降板(5
‑
5)能够在所述下压气缸(5
‑
3)的作用下,沿所述升降直线导轨(5
‑
6)上下移动,与所述铜嘴升降板(5
‑
5)连接的所述安装板(5
‑
2)也随之上下移动;当待焊接物(10)移动到焊接位置时,所述安装板(5
‑
2)向靠近所述待焊接物(10)的方向移动。2.一种上下料机构,设有如权利要求1所述的下压模块(5),其特征在于,设有第一焊接工位(1)、第二焊接工位(2)和搬运机器人(3),所述第一焊接工位(1)和所述第二焊接工位(2)各自独立工作,所述搬运机器人(3)位于所述第一焊接工位(1)和所述第二焊接工位(2)中间,所述搬运机器人用于将待焊接物(10)搬运至所述第一焊接工位(1)和所述第二焊接工位(2)的初始位置;所述第一焊接工位(1)和所述第二焊接工位(2)中均设有输送模块(4)和焊接模块(6);所述输送模块(4)用于将待焊接物(10)由初始位置输送至待焊接位置,所述焊接模块(6)用于对位于焊接位置的待焊接物(10)进行焊接。3.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,还设有输送线定位组件(7),所述输送线定位组件(7)用于对待焊接物(10)进行定位,并将完成定位的所述待焊接物(10)搬运至待焊接位置,所述搬运机器人(3)将待焊接物(10)被搬运到所述输送线定位组件(7),由所述输送线定位组件(7)输送至焊接位置。4.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,焊接模块(6)上设有集尘罩,所述集尘罩与外部抽烟管连接,用于抽取焊接时产生的烟尘。5.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,焊接防护部为铜嘴,所述铜嘴在下压底面受外力时,会向上移动一定的距离。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:深圳市联赢激光股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。