一种烹饪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，公开了一种烹饪装置，其包括：第一储存机构、第二储存机构、烹饪机构。所述第一储存机构用于储存料盒；第二储存机构用于储存烹饪载具；烹饪机构包括输送机构和加热机构；输送机构用于将所述烹饪载具从所述第二储存机构输送至预定位置和用于将料盒内的食物从所述第一储存机构输送至所述预定位置的烹饪载具上；所述加热机构用于对所述预定位置的烹饪载具进行加热。本实用新型专利技术实施例首先将烹饪载具输送至预定位置，待烹饪载具置于预定位置后，输送机构将所述料盒内的食物输送至预定位置的烹饪载具上。所述加热机构用于对所述预定位置的烹饪载具进行加热，从而能够实现对食物的自动化烹饪，提高烹饪效率。提高烹饪效率。提高烹饪效率。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种烹饪装置。

技术介绍

[0002]目前，无论在任何国家，任何一种热烹饪载具肉排烹饪都是最受欢迎的,肉排包括但不限于,牛、羊、猪、羊、鸡、马等。
[0003]现有技术中公开号CN109770697A公开了一种自动烹饪机器人和烹饪方法，其中，该自动烹饪机器人包括机器人本体、操作台及烹饪锅具，所述操作台上设有食材放置区、烹饪区及出料机构，所述机器人本体包括第一机械手、第二机械手和控制系统，所述控制系统用于控制所述第一机械手及所述第二机械手根据指令进行烹饪操作，所述第一机械手用于将食材取出并放至所述烹饪锅具内，所述第二机械手用于将所述烹饪锅具移送至所述烹饪区进行烹饪，所述第二机械手还用于带动所述烹饪锅具翻转以将食物倒入所述出料机构内装盘，所述出料机构用于将装盘好的食物传送至指定位置。本技术的自动烹饪机器人可同时实现自动取料、自动烹饪、自动装盘及输出多种功能，可有效提升用户体验。但是，该自动化烹饪机器人中没有单独储存食物和烹饪载具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种能够实现对食物的自动化烹饪，提高烹饪效率的烹饪装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种烹饪装置，其包括：
[0006]第一储存机构，所述第一储存机构用于储存料盒；
[0007]第二储存机构，所述第二储存机构用于储存烹饪载具；
[0008]烹饪机构，所述烹饪机构包括输送机构和加热机构；所述输送机构用于将所述烹饪载具从所述第二储存机构输送至预定位置和用于将所述料盒内的食物从所述第一储存机构输送至所述预定位置的烹饪载具上；所述加热机构用于对所述预定位置的烹饪载具进行加热。
[0009]可选的，所述输送机构为多轴机器人。
[0010]可选的，所述加热机构包括：第一基座、驱动装置、设置在所述第一基座上并用于加热所述烹饪载具的第一发热体、设置在所述驱动装置上的第一煎盘以及设置在所述驱动装置上的第二发热体；所述预定位置设于所述第一发热体和所述第二发热体之间；所述第二发热体设于所述第一煎盘背向所述第一发热体的一侧并用于加热第一煎盘
；
[0011]其中，所述驱动装置能够驱动所述第一煎盘远离或靠近所述预定位置。
[0012]可选的，所述加热机构还包括：用于测量食物温度的温度传感器；所述温度传感器设置在所述第二滑动架。
[0013]可选的，所述温度传感器为热电偶或者热电阻。
[0014]可选的，所述驱动装置包括：第二电机、第二丝杆以及第二滑动架；所述第二电机
的传动轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑动架与所述第二丝杆相互螺接。
[0015]可选的，所述驱动装置包括：翻盖；所述第二发热体和所述第一煎盘设置在所述翻盖的内侧；所述预定位置设于所述第一发热体和所述第二发热体之间；所述翻盖与所述第一基座相枢接。
[0016]可选的，所述加热机构还包括：拉手；所述拉手与所述翻盖固定连接。
[0017]可选的，所述加热机构包括：第二基座、第三发热体、第四发热体、用于放置所述烹饪载具的滑动座；所述第二基座设置有炉膛和与所述炉膛相连通的第三取放口；所述第三发热体和所述第四发热体设置在所述炉膛内；所述预定位置设于所述第三发热体和第四发热体之间；所述滑动座滑设于所述第二基座并能够经所述第三取放口推入至所述预定位置。
[0018]可选的，所述第一储存机构包括具有第一内腔的第一储存柜体、用于装载所述料盒的装载机构、设置在所述第一内腔中并用于驱动所述装载机构升降的第一升降机构；所述第一储存柜体的上端具有用于取放所述料盒的第一取放口。
[0019]可选的，所述第一储存机构包括至少两个装载机构和至少两个第一升降机构；所述第一储存柜体的上端开设有至少两个第一取放口；至少两个装载机构、至少两个第一升降机构以及至少两个第一取放口一一对应设置；至少两个的所述装载机构间隔地设置在所述第一内腔中。
[0020]可选的，所述第一升降机构包括：驱动机构和第一滑动架；所述驱动机构用于驱动所述第一滑动架作升降运动；所述装载机构设置在所述第一滑动架上。
[0021]可选的，所述驱动机构包括：第一控制器、第一电机和第一丝杆；所述第一电机的传动轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑动架与所述第一丝杆相互螺接；所述第一控制器与所述第一电机电连接。
[0022]可选的，所述第一丝杆沿竖直方向延伸；其中，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动时，所述第一滑动架带动所述装载机构支架沿所述第一丝杆的轴线方向移动。
[0023]可选的，所述第一升降机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述第一内腔并靠近所述第一取放口的位置处；所述第一传感器与所述第一控制器电连接；
[0024]其中，所述第一传感器被配置为能够检测所述装载机构的位置，并生成第一位置信息传递给所述第一控制器；
[0025]所述第一控制器被配置为能够在接收到第一位置信息后，以控制所述第一电机。
[0026]可选的，所述第一传感器为光电传感器或激光传感器。
[0027]可选的，所述第一升降机构还包括：第二传感器；所述第二传感器设置在所述第一内腔并靠近所述第一电机的位置处；所述第二传感器与所述第一控制器电连接；
[0028]其中，所述第二传感器被配置为能够检测所述装载机构的位置，并生成第二位置信息传递给所述第一控制器；
[0029]所述第一控制器被配置为能够在接收到第二位置信息后，以控制所述第一电机。
[0030]可选的，所述第二传感器为光电传感器或激光传感器。
[0031]可选的，所述第一储存柜体为冷柜。
[0032]可选的，所述第二储存机构包括具有第二内腔的第二储存柜体和设置在所述第二储存柜体内的多个托盘；所述第二储存柜体的一侧开设有与所述第二内腔相连通的第二取
放口；所述烹饪载具设置在所述托盘上。
[0033]可选的，多个所述托盘沿竖直方向间隔设置在所述第二内腔中。
[0034]可选的，所述第二储存柜体为暖柜。
[0035]可选的，第二升降机构、摄像单元、第一警报器以及第二控制器；所述摄像单元设置在所述第二升降机构上；
[0036]所述摄像单元被配置为能够对所述第二内腔进行拍照获取图像信息；
[0037]所述第二控制器被配置为能够根据所述图像信息确定所述第二内腔中的烹饪载具存量；
[0038]其中，当所述烹饪载具储存量低于预设数量时，所述第二控制器控制所述第一警报器发出警报。
[0039]可选的，还包括：第二升降机构、光电传感器、第一警报器以及第二控制器；所述光电传感器设置在所述第二升降机构上；
[0040]所述光电传感器用于感应烹饪载具获取感应信息；
[0041]所述第二控制器被配置为能够根据所述感应信息确定所述第二内腔中的烹饪载具存量；
[0042]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪装置，其特征在于，包括：第一储存机构，所述第一储存机构用于储存料盒；第二储存机构，所述第二储存机构用于储存烹饪载具；烹饪机构，所述烹饪机构包括输送机构和加热机构；所述输送机构用于将所述烹饪载具从所述第二储存机构输送至预定位置和用于将所述料盒内的食物从所述第一储存机构输送至所述预定位置的烹饪载具上；所述加热机构用于对所述预定位置的烹饪载具进行加热。2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述输送机构为多轴机器人。3.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述加热机构包括：第一基座、驱动装置、设置在所述第一基座上并用于加热所述烹饪载具的第一发热体、设置在所述驱动装置上的第一煎盘以及设置在所述驱动装置上的第二发热体；所述预定位置设于所述第一发热体和所述第二发热体之间；所述第二发热体设于所述第一煎盘背向所述第一发热体的一侧并用于加热第一煎盘
；
其中，所述驱动装置能够驱动所述第一煎盘远离或靠近所述预定位置。4.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于，所述加热机构还包括：用于测量食物温度的温度传感器；所述温度传感器设置在所述驱动装置上。5.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于，所述温度传感器为热电偶或者热电阻。6.根据权利要求5所述的烹饪装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第二电机、第二丝杆以及第二滑动架；所述第二电机的传动轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑动架与所述第二丝杆相互螺接；所述温度传感器设置在所述第二滑动架上。7.根据权利要求5所述的烹饪装置，其特征在于，所述驱动装置包括：翻盖；所述第二发热体和所述第一煎盘设置在所述翻盖的内侧；所述预定位置设于所述第一发热体和所述第二发热体之间；所述翻盖与所述第一基座相枢接。8.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于，所述加热机构还包括：拉手；所述拉手与所述翻盖固定连接。9.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述加热机构包括：第二基座、第三发热体、第四发热体、用于放置所述烹饪载具的滑动座；所述第二基座设置有炉膛和与所述炉膛相连通的第三取放口；所述第三发热体和所述第四发热体设置在所述炉膛内；所述预定位置设于所述第三发热体和第四发热体之间；所述滑动座滑设于所述第二基座并能够经所述第三取放口推入至所述预定位置。10.根据权利要求1
‑
9任一项所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一储存机构包括具有第一内腔的第一储存柜体、用于装载所述料盒的装载机构、设置在所述第一内腔中并用于驱动所述装载机构升降的第一升降机构；所述第一储存柜体的上端具有用于取放所述料盒的第一取放口。11.根据权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一储存机构包括至少两个装载机构和至少两个第一升降机构；所述第一储存柜体的上端开设有至少两个第一取放口；至少两个装载机构、至少两个第一升降机构以及至少两个第一取放口一一对应设置；至少两个的所述装载机构间隔地设置在所述第一内腔中。
12.根据权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一升降机构包括：驱动机构和第一滑动架；所述驱动机构用于驱动所述第一滑动架作升降运动；所述装载机构设置在所述第一滑动架上。13.根据权利要求12所述的烹饪装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一控制器、第一电机和第一丝杆；所述第一电机的传动轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑动架与所述第一丝杆相互螺接；所述第一控制器与所述第一电机电连接。14.根据权利要求13所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一丝杆沿竖直方向延伸；其中，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动时，所述第一滑动架带动所述装载机构支架沿所述第一丝杆的轴线方向移动。15.根据权利要求13所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一升降机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜嘉扬，杜嘉辉，
申请(专利权)人：环球炉业惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：