一种固沙铺草机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种固沙铺草机器人，包括本体和设置于本体上的草帘铺设单元以及草方格铺设单元，所述本体两侧设置有履带，所述草帘铺设单元包括卷收草帘的草帘仓、和固定草帘的压草轮，所述草帘仓跟随履带转动释放草帘，压草轮将草帘压入地面内；所述草方格铺设单元能够逐片将草皮铺设在两侧的草帘之间。本实用新型专利技术的优点在于：通过具有履带的本体携带草帘铺设单元和草方格铺设单元行进，实现机械化植草，并且通过草方格铺设单元对两侧草帘之间的空白区域铺设草方格，提高固沙防治效果，加快工作效率，降低人力劳动强度。降低人力劳动强度。降低人力劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种固沙铺草机器人


[0001]本技术涉及沙漠治理
，尤其涉及一种固沙铺草机器人。

技术介绍

[0002]由于之前对林地的毁坏较为严重，导致沙漠化愈加严重，因此沙漠治理工程越来越受到重视，目前沙漠治理主要依靠草方格固沙和植树造林，基于人力进行草方格铺设的方案劳动强度较大，效率太低。现有技术中也提出了通过机械化装置进行固沙作业的方案，如公开号为CN1675978A的专利技术专利申请公开的防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设装置，但该装置只能沿车辆的纵向铺设草帘，铺设草帘区域之间的空白区域无法兼顾，依然需要人工在草帘之间进行纸草或铺设草方格，自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够高效自动化铺草以治理沙漠的机器人。
[0004]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种固沙铺草机器人，包括本体和设置于本体上的草帘铺设单元以及草方格铺设单元，所述本体两侧设置有履带，所述草帘铺设单元包括卷收草帘的草帘仓、和固定草帘的压草轮，所述草帘仓跟随履带转动释放草帘，压草轮将草帘压入地面内；所述草方格铺设单元能够逐片将草皮铺设在两侧的草帘之间。
[0005]本技术通过具有履带的本体携带草帘铺设单元和草方格铺设单元行进，实现机械化植草，并且通过草方格铺设单元对两侧草帘之间的空白区域铺设草方格，提高固沙防治效果，加快工作效率，降低人力劳动强度。
[0006]优选的，所述本体两侧分别至少设置有两个与履带啮合的履带轮，前侧的履带轮与行进齿轮啮合，所述行进齿轮与本体的动力端传动配合，沿所述履带的轨迹上还分别设置有多个与履带啮合调节轮和张紧轮。
[0007]优选的，所述草帘仓包括与前侧的履带轮同轴固定的第一卷绕轴和安装于本体上的第二卷绕轴，所述草帘卷绕在第一卷绕轴和第二卷绕轴上，第一卷绕轴和第二卷绕轴上分别固定安装有一转动齿轮，两个所述转动齿轮通过链条连接。
[0008]优选的，所述草帘仓的下方分别固定安装有一个所述压草轮，所述压草轮的轮缘呈锥形，两侧压草轮的转轴分别固定在一升降架上，所述升降架通过丝杆螺母副结构固定在所述本体的底部。
[0009]优选的，所述草方格铺设单元包括倾斜设置的草皮仓和设置于草皮仓敞开侧的捻草轮，所述草皮仓设置于本体上，草皮仓的敞口侧背向本体的前进方向且倾斜向上，所述捻草轮间断将草皮仓内的草皮捻出滑落到地面上。
[0010]优选的，所述草皮仓下方设置有倾斜的通道，所述草皮经过所述通道使与地面接触的一侧倾斜向下，所述本体下方还设置有压草部，所述压草部能够下降压在草皮上。
[0011]优选的，所述草皮仓上铰接连接有一转动轴，所述转动轴上固定安装有多个所述捻草轮，所述转动轴两侧分别固定安装有一凸轮，所述凸轮具有突出的变径部，所述草皮仓侧面固定设置有支撑杆，所述凸轮的变径部能够与支撑杆抵接驱动捻草轮离开草皮仓。
[0012]优选的，所述本体上还设置有树苗仓、取树苗单元、钻孔单元和培土单元，所述树苗仓内储存有树苗，所述钻孔单元能够在培土单元的作用位置处钻孔，所述取树苗单元能够将树苗仓内的树苗转移动钻孔内，所述培土单元对钻孔位置进行培土和浇水。
[0013]优选的，所述树苗仓包括倾斜设置的滑道和设置于滑道底部的存储槽，所述滑道允许一个树苗通过，多个树苗基本呈竖直状态依次放置在滑道内，所述取树苗单元包括一个旋转架，所述旋转架上固定有两个平行的固定杆，所述固定杆上分别固定设置有一个卡爪气缸，所述卡爪气缸的端部设置有半圆形的卡爪，所述卡爪能够自由转动，所述旋转架能够带动卡爪运动到存储槽处和钻孔位置处，所述卡爪气缸能够驱动卡爪卡合在树苗上。
[0014]优选的，所述培土单元设置于本体后侧，树苗仓设置于本体上，取树苗单元处于培土单元和树苗仓之间，所述培土单元包括两个倾斜设置的气缸，所述气缸能够向中间伸出，所述气缸上设置有朝向伸出位置的水管，所述钻土单元包括安装架、设置在安装架上的钻土电机，所述钻土电机上安装有朝向下方的钻头，所述钻土电机通过丝杆螺母副机构安装在安装架上，能够沿竖直方向调整位置，所述安装架通过齿轮与本体上的齿条啮合，所述安装架能够沿本体的行进方向滑动调整位置。
[0015]本技术提供的固沙铺草机器人的优点在于：通过具有履带的本体携带草帘铺设单元和草方格铺设单元行进，实现机械化植草，并且通过草方格铺设单元对两侧草帘之间的空白区域铺设草方格，提高固沙防治效果，加快工作效率，降低人力劳动强度。草帘仓跟随履带转动释放草帘，使用方便，草皮通过捻草轮间隔捻出，使草皮铺设时不会叠在一起，并通过压草部的压草刀压住草皮，提高与沙土的结合强度。通过树苗仓储存和提供树苗，通过取树苗单元将树苗搬运到钻孔位置，将树苗放入钻孔内后，通过培土单元对树苗两侧进行培土压实，并通过水管浇水，实现树苗的自动化种植，提高固沙工作效率，降低劳动强度。
附图说明
[0016]图1为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的示意图；
[0017]图2为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的侧视图；
[0018]图3为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的草帘仓的示意图；
[0019]图4为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的草帘铺设单元的示意图；
[0020]图5为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的草方格铺设单元的示意图；
[0021]图6为图5中A部分的局部放大图；
[0022]图7为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的草方格铺设单元的剖视图；
[0023]图8为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的树苗仓的示意图；
[0024]图9为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的取树苗单元的示意图；
[0025]图10为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的钻土单元和培土单元的示意图之一；
[0026]图11为本技术的实施例提供的固沙铺草机器人的钻土单元和培土单元的示
意图之二。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1所示，本实施例提供了一种固沙铺草机器人，包括本体1和设置于本体1上的草帘铺设单元2以及草方格铺设单元3，所述本体1两侧设置有履带11，所述草帘铺设单元2包括卷收草帘的草帘仓21、和固定草帘的压草轮22，所述草帘仓21跟随履带转动释放草帘，所述压草轮22将草帘压入地面，所述草方格铺设单元3能够逐片将方格状的草皮铺设在两侧的草帘之间。
[0029]本实施例通过具有履带11的本体携带草帘铺设单元2和草方格铺设单元3行进，实现机械化植草，并且通过草方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固沙铺草机器人，其特征在于：包括本体和设置于本体上的草帘铺设单元以及草方格铺设单元，所述本体两侧设置有履带，所述草帘铺设单元包括卷收草帘的草帘仓、和固定草帘的压草轮，所述草帘仓跟随履带转动释放草帘，压草轮将草帘压入地面内；所述草方格铺设单元能够逐片将草皮铺设在两侧的草帘之间。2.根据权利要求1所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述本体两侧分别至少设置有两个与履带啮合的履带轮，前侧的履带轮与行进齿轮啮合，所述行进齿轮与本体的动力端传动配合，沿所述履带的轨迹上还分别设置有多个与履带啮合调节轮和张紧轮。3.根据权利要求2所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述草帘仓包括与前侧的履带轮同轴固定的第一卷绕轴和安装于本体上的第二卷绕轴，所述草帘卷绕在第一卷绕轴和第二卷绕轴上，第一卷绕轴和第二卷绕轴上分别固定安装有一转动齿轮，两个所述转动齿轮通过链条连接。4.根据权利要求3所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述草帘仓的下方分别固定安装有一个所述压草轮，所述压草轮的轮缘呈锥形，两侧压草轮的转轴分别固定在一升降架上，所述升降架通过丝杆螺母副结构固定在所述本体的底部。5.根据权利要求1所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述草方格铺设单元包括倾斜设置的草皮仓和设置于草皮仓敞开侧的捻草轮，所述草皮仓设置于本体上，草皮仓的敞口侧背向本体的前进方向且倾斜向上，所述捻草轮间断将草皮仓内的草皮捻出滑落到地面上。6.根据权利要求5所述的一种固沙铺草机器人，其特征在于：所述草皮仓下方设置有倾斜的通道，所述草皮经过所述通道使与地面接触的一侧倾斜向下，所述本体下方还设置有压草部，所述压草部下方固定压草刀。7.根据权利要求5所述的一种固沙铺草机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张磊，高迪，吴鹏，张娣，陆正宇，
申请(专利权)人：安徽水利水电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：