一种用于绕制变压器产品的双臂套管机制造技术

一种用于绕制变压器产品的双臂套管机，包括送线穿管单元、缠脚绕线单元、平拉包胶单元及变压器骨架的送料单元；送线穿管单元包括连设于架体上的送管机构、送线机构和套管夹模块；送管机构包括送管轮组及过套管导管；送线机构包括送线轮组及送线导针；套管夹模块包括切管组件及套管夹组件；缠脚绕线单元包括双臂缠脚机构和绕线机构；双臂缠脚机构包括第一横臂和第二横臂；绕线机构包括骨架夹取组件；平拉包胶单元包括用于对缠脚绕线后的变压器骨架进行包胶的包胶机构。本发明专利技术不仅实现了绕制变压器产品，更通过创新的设计和布局提高了自动化程度、简化了体积，并提高了自动化加工的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绕制变压器产品的双臂套管机


[0001]本专利技术涉及变压器加工领域，具体涉及一种用于绕制变压器产品的双臂套管机。

技术介绍

[0002]变压器，尤其是小型变压器，在生产时需要进行送管、送线、穿管等操作，即将柔性套管剪切成目标长度，并将导线穿设入切断后的两段套管中，再将穿管后的导线分别缠绕在变压器的PIN脚和骨架上，此时套管位于PIN脚和骨架之间。
[0003]在现有技术中，上述操作大多由人工实现，而人工操作具有效率低、可靠性差、工人的劳动强度大和企业的用人成本高等不足。因此有企业研发了自动化的绕制设备，通过机器代替人工完成上述操作。但现有的自动加工设备，依然存在自动化程度有限、设备体积臃肿布局不合理等问题，使得自动绕制的效率有待进一步提升。
[0004]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于绕制变压器产品的双臂套管机。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种用于绕制变压器产品的双臂套管机，包括送线穿管单元、缠脚绕线单元、平拉包胶单元以及变压器骨架的送料单元；
[0008]其中，所述送线穿管单元包括连设于架体上的送管机构、送线机构和套管夹模块；
[0009]其中，所述送管机构包括送管轮组以及位于送管轮组下方的过套管导管；所述送线机构包括送线轮组以及位于送线轮组下方的送线导针；
[0010]所述套管夹模块滑动设置在所述架体上，并经驱动于一送管工位和一穿线工位间切换；
[0011]所述套管夹模块包括用于切断套管的切管组件以及用于夹持切断后套管的套管夹组件；所述套管夹组件连设于所述切管组件的下方；
[0012]所述缠脚绕线单元对应所述送线穿管单元中送线机构的下方设置，缠脚绕线单元包括连设于架体上的双臂缠脚机构和绕线机构；其中：
[0013]该双臂缠脚机构包括上下分布的第一横臂和第二横臂，两横臂上均贯穿有导针孔，该导针孔对应所述穿线工位以及两横臂之间的穿管工位；该第一横臂包括可旋转的并沿X、Y轴方向移动的夹管组件；该第二横臂包括可旋转的并沿X、Y、Z轴方向移动的夹线组件和剪线组件；
[0014]所述绕线机构包括可旋转的并沿X、Y、Z轴方向移动的骨架夹取组件；绕线时所述骨架夹取组件从所述送料单元中夹取变压器骨架并移动至两横臂之间；
[0015]所述平拉包胶单元对应所述缠脚绕线单元的下方设置，平拉包胶单元包括用于对缠脚绕线后的变压器骨架进行包胶的包胶机构。
[0016]进一步的方案中，所述送管工位位于所述送管机构的过套管导管的下方，所述穿
线工位位于所述送线机构的送线导针的下方。
[0017]进一步的方案中，所述送管轮组包括两对左右对称设置的套管胶轮，第一对套管胶轮位于第二对套管胶轮的上方；
[0018]两第一套管胶轮之间设有一第三套管胶轮，该第三套管胶轮经驱动使其左右两侧依次与两所述第一套管胶轮弹性压靠；
[0019]所述第三套管胶轮的下方设有一送管槽轮，该送管槽轮位于两所述第二套管胶轮之间，两第二套管胶轮经驱动依次与送管槽轮的左右两侧接触。
[0020]进一步的方案中，还包括两根送料管，分别设置于两第一套管胶轮与第三套管胶轮接触处的上端。
[0021]进一步的方案中，还包括一套管支架，该套管支架上定位有套管的料卷，用于将套管送入所述送料管的入口中。
[0022]进一步的方案中，两所述第一套管胶轮分别通过一摆杆的作用压靠在第三套管胶轮的侧部；还包括弹簧，该弹簧作用于摆杆和架体之间，以使转动设置于摆杆端部的第一套管胶轮保持朝向第三套管胶轮压靠的趋势。
[0023]进一步的方案中，还包括一送管轮座，该送管轮座沿左右方向滑动设置于所述架体上；所述第三套管胶轮转动设置于所述送管轮座上；
[0024]所述送管轮座的下端连设有倒V形连杆，两所述第二套管胶轮分别转动设置于所述倒V形连杆的两下端。
[0025]进一步的方案中，所述过套管导管有两根，各所述第二套管胶轮与所述送管槽轮的接触处正对一所述过套管导管的上方设置。
[0026]进一步的方案中，所述送线轮组包括一对左右对称设置的送线胶轮，以及一对设于两送线胶轮之间的送线轮；
[0027]两所述送线轮左右布置且相互啮合，并经驱动旋转；
[0028]第一送线胶轮经驱动压靠于第一送线轮的左侧，第二送线胶轮经驱动压靠于第二送线轮的右侧，且压靠位置均在轴向上错开啮合齿的位置。
[0029]进一步的方案中，还包括两根送线管，各送线管设置于送线胶轮与送线轮接触处的上端。
[0030]进一步的方案中，还包括两压轮气缸，第一压线气缸驱动所述第一送线胶轮压靠于所述第一送线轮的左侧，第二压线气缸驱动所述第二送线胶轮压靠于所述第二送线轮的右侧。
[0031]进一步的方案中，所述送线导针有两根，各所述送线胶轮与所述送线轮的接触处正对一所述送线导针的上方设置。
[0032]进一步的方案中，所述套管夹组件包括一座体，该座体中沿水平方向对称设置有一对套管夹，两所述套管夹经驱动做相对闭合和打开的动作；
[0033]其中，两所述套管夹的相对面均竖直设置有凹槽，构成当两套管夹闭合夹紧时，两所述凹槽共同界定形成一竖直的夹管槽。
[0034]进一步的方案中，当所述套管夹模块位于所述送管工位时，所述夹管槽位于所述过套管导管的下方；当所述套管夹模块位于所述穿线工位时，所述夹管槽位于所述送线导针的下方。
[0035]进一步的方案中，还包括推夹气缸，该推夹气缸固设于所述座体后端，并通过驱动杆与两套管夹传动连接，通过驱动杆的伸缩驱动两套管夹的闭合和打开。
[0036]进一步的方案中，所述推夹气缸有两个，且第一推夹气缸的第一驱动杆的伸缩行程短于第二推夹气缸的第二驱动杆的伸缩行程。
[0037]进一步的方案中，还包括一对定位块，两定位块通过水平设置的定位杆滑动定位于所述座体中；两所述套管夹分别定位于两定位块的前端，实现定位块对套管夹开合的同步驱动；
[0038]其中，两所述定位块中均竖直穿设有一导杆。
[0039]进一步的方案中，还包括一推夹块，该推夹块沿驱动杆的长度方向滑动设置于所述座体中；所述推夹块的前端设有一燕尾槽，该燕尾槽的前端槽口宽度大于后端槽底宽度；
[0040]两所述定位块的导杆均伸入所述燕尾槽中，进而实现通过推夹块的前后位移带动两所述定位块的开合。
[0041]进一步的方案中，还包括复位弹簧，该复位弹簧作用于两所述定位块之间，使两定位块保持打开的趋势。
[0042]进一步的方案中，还包括一对下套管夹，两所述下套管夹分别定位于两定位块的前端，并分别位于两所述套管夹的下方；
[0043]其中，两所述下套管夹的相对面均竖直设置有第二凹槽，构成当两下套管夹闭合夹紧时，两所述第二凹槽共同界定形成一竖直的过线槽，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于绕制变压器产品的双臂套管机，其特征在于：包括送线穿管单元、缠脚绕线单元、平拉包胶单元以及变压器骨架的送料单元；其中，所述送线穿管单元包括连设于架体上的送管机构、送线机构和套管夹模块；所述送管机构包括送管轮组以及位于送管轮组下方的过套管导管；所述送线机构包括送线轮组以及位于送线轮组下方的送线导针；所述套管夹模块滑动设置在所述架体上，并经驱动于一送管工位和一穿线工位间切换；所述套管夹模块包括用于切断套管的切管组件以及用于夹持切断后套管的套管夹组件；所述套管夹组件连设于所述切管组件的下方；所述缠脚绕线单元对应所述送线穿管单元中送线机构的下方设置，缠脚绕线单元包括连设于架体上的双臂缠脚机构和绕线机构；其中：该双臂缠脚机构包括上下分布的第一横臂和第二横臂，两横臂上均贯穿有导针孔，该导针孔对应所述穿线工位以及两横臂之间的穿管工位；该第一横臂包括可旋转的并沿X、Y轴方向移动的夹管组件；该第二横臂包括可旋转的并沿X、Y、Z轴方向移动的夹线组件和剪线组件；所述绕线机构包括可旋转的并沿X、Y、Z轴方向移动的骨架夹取组件；绕线时所述骨架夹取组件从所述送料单元中夹取变压器骨架并移动至两横臂之间；所述平拉包胶单元对应所述缠脚绕线单元的下方设置，平拉包胶单元包括用于对缠脚绕线后的变压器骨架进行包胶的包胶机构。2.根据权利要求1所述的一种用于绕制变压器产品的双臂套管机，其特征在于：所述送管轮组包括两对左右对称设置的套管胶轮，第一对套管胶轮位于第二对套管胶轮的上方；两第一套管胶轮之间设有一第三套管胶轮，该第三套管胶轮经驱动使其左右两侧依次与两所述第一套管胶轮弹性压靠；所述第三套管胶轮的下方设有一送管槽轮，该送管槽轮位于两所述第二套管胶轮之间，两第二套管胶轮经驱动依次与送管槽轮的左右两侧接触；两所述第一套管胶轮分别通过一摆杆的作用压靠在第三套管胶轮的侧部；还包括弹簧，该弹簧作用于摆杆和架体之间，以使转动设置于摆杆端部的第一套管胶轮保持朝向第三套管胶轮压靠的趋势；还包括一送管轮座，该送管轮座沿左右方向滑动设置于所述架体上；所述第三套管胶轮转动设置于所述送管轮座上；所述送管轮座的下端连设有倒V形连杆，两所述第二套管胶轮分别转动设置于所述倒V形连杆的两下端。3.根据权利要求1所述的一种用于绕制变压器产品的双臂套管机，其特征在于：所述送线轮组包括一对左右对称设置的送线胶轮，以及一对设于两送线胶轮之间的送线轮；两所述送线轮左右布置且相互啮合，并经驱动旋转；第一送线胶轮经驱动压靠于第一送线轮的左侧，第二送线胶轮经驱动压靠于第二送线轮的右侧，且压靠位置均在轴向上错开啮合齿的位置；还包括两压轮气缸，第一压线气缸驱动所述第一送线胶轮压靠于所述第一送线轮的左侧，第二压线气缸驱动所述第二送线胶轮压靠于所述第二送线轮的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于绕制变压器产品的双臂套管机，其特征在于：所述套管夹组件包括一座体，该座体中沿水平方向对称设置有一对套管夹，两所述套管夹经驱动做相对闭合和打开的动作；其中，两所述套管夹的相对面均竖直设置有凹槽，构成当两套管夹闭合夹紧时，两所述凹槽共同界定形成一竖直的夹管槽；还包括推夹气缸，该推夹气缸固设于所述座体后端，并通过驱动杆与两套管夹传动连接，通过驱动杆的伸缩驱动两套管夹的闭合和打开；所述推夹气缸有两个，且第一推夹气缸的第一驱动杆的伸缩行程短于第二推夹气缸的第二驱动杆的伸缩行程；还包括一对定位块，两定位块通过水平设置的定位杆滑动定位于所述座体中；两所述套管夹分别定位于两定位块的前端，实现定位块对套管夹开合的同步驱动；其中，两所述定位块中均竖直穿设有一导杆；还包括一推夹块，该推夹块沿驱动杆的长度方向滑动设置于所述座体中；所述推夹块的前端设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李园春，
申请(专利权)人：苏州创易技研股份有限公司，
类型：发明
国别省市：