本申请公开了一种耐磨型球阀的锤纹加工装置，属于球阀加工的技术领域，其技术方案要点是耐磨型球阀的锤纹加工装置，包括基座、夹紧装置、捶打装置、导向装置，所述导向装置包括：导向轨；调节机构，用于调节导向轨的半径，所述调节机构包括第一电机、第一调节座、第二调节座、第三调节座、第一丝杆；导轨组件，均匀分布于导向轨上；滑动座，与导轨组件适配；稳定机构，导向轨适配；驱动装置，用于驱动滑动座移动；其中，所述导向轨呈弹性状，所述第一调节座、第二调节座、第三调节座分别置于导向轨弯曲形成的半圆的三个象限点上。本申请提供一种耐磨型球阀的锤纹加工装置，能够对不同型号的球阀进行锤纹加工，提高锤纹加工装置的适用性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种耐磨型球阀的锤纹加工装置及其控制方法
[0001]本申请属于球阀加工
，尤其涉及一种耐磨型球阀的锤纹加工装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]为了满足球阀的密封面具有很好的耐磨损、耐擦伤、耐高温、耐腐蚀性能，通常在球阀的球体及阀座表面喷涂耐磨材料，一般采用如下两种工艺：(1)氧乙炔火焰喷涂工艺；(2)超音速火焰喷涂工艺，但耐磨涂层与基体的结合力较低。
[0003]现有公开号为CN114131299B的中国专利，公开了一种耐磨球阀铸件的加工工艺，工艺基于一种基体表面预处理装置来实现，基体表面预处理装置包括旋转基座、三爪卡盘、预处理球阀、升降组件、球面导向座及捶打组件。
[0004]上述处理装置虽然能够实现对球阀的球面进行表面锤纹处理，但是只能针对同一直径的球阀进行锤纹处理，当改变球阀直径后需要其他匹配的处理装置，不能通过调节提高适配性，还需要改进。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种耐磨型球阀的锤纹加工装置，能够对不同型号的球阀进行锤纹加工，提高锤纹加工装置的适用性。
[0006]本申请提供了一种耐磨型球阀的锤纹加工装置，包括基座、夹紧装置、捶打装置、导向装置，所述导向装置包括：
[0007]导向轨；
[0008]调节机构，用于调节导向轨的半径，所述调节机构包括第一电机、第一调节座、第二调节座、第三调节座、第一丝杆；
[0009]导轨组件，均匀分布于导向轨上；
[0010]滑动座，与导轨组件适配；
[0011]稳定机构，导向轨适配；
[0012]驱动装置，用于驱动滑动座移动；
[0013]其中，所述导向轨呈弹性状，所述第一调节座、第二调节座、第三调节座分别置于导向轨弯曲形成的半圆的三个象限点上，所述第一调节座与导向轨之间安装连接，所述第二调节座、第三调节座与导向轨之间活动连接，所述捶打装置安装于滑动座上。
[0014]导轨组件安装在导向轨上，通过第一调节座、第二调节座、第三调节座将导向轨弯曲成半圆状，通过第一电机用于驱动第一丝杆转动，第一电机与第一丝杆之间通过齿轮连接，第一调节座、第二调节座、第三调节座具有各自的第一丝杆进行单独控制，通过调节第一调节座、第二调节座、第三调节座的位置调节导向轨形成的直径大小，滑动座与导轨组件配合，通过驱动装置驱动滑动座在导轨组件上移动，通过稳定机构进一步提高导向轨上导轨组件之间的结构稳定性，通过将捶打装置安装于滑动座上，使捶打装置与球阀工件之间
的距离适当，保证球阀工件上锤纹的精度。
[0015]进一步的，所述导轨组件包括：
[0016]抵接块，置于导轨组件的两侧；
[0017]第一弹簧，置于抵接块与导轨组件之间；
[0018]其中，所述抵接块的外侧面呈弧面状，所述导轨组件设置有与抵接块适配的活动槽，所述第一弹簧置于活动槽中，所述导轨组件设置有滑动槽，所述滑动座设置有与滑动槽适配的第一滑动部。
[0019]相邻导轨组件之间通过抵接块相抵，第一弹簧作用于抵接块与导轨组件之间，通过抵接块、第一弹簧提高导轨组件与导向轨线之间的稳定性，第一滑动部置于滑动座的两侧，第一滑动部与滑动槽配合，通过第一滑动部、滑动槽实现滑动座在导轨组件上滑动。
[0020]进一步的，所述滑动座包括：
[0021]滑动块，设置有两个对称分布于滑动座上；
[0022]第二弹簧，置于滑动块与滑动座之间；
[0023]其中，所述滑动块设置有第一限位柱，所述滑动座设置有与第一限位柱适配的第一限位槽，所述滑动块的两侧设置有第二滑动部，所述滑动块上至少有1个第二滑动部与滑动槽配合。
[0024]通过滑动块、第二弹簧提高滑动座与导轨组件之间的稳定性，通过第一限位柱、第一限位槽配合，便于滑动块适应不同直径的导向轨，通过第二滑动部与滑动槽配合，由于导轨组件由若干个组成，相邻之间具有间隙，第一滑动部在滑动槽中移动时，会滑动通过间隙，通过第二滑动部提高滑动座与导轨组件之间的连接稳定性。
[0025]进一步的，所述第二调节座、第三调节座设置有夹持部，所述导向轨插接于夹持部中。
[0026]导向轨与夹持部适配，当第一调节座、第二调节座、第三调节座进行调节时，使导向轨在夹持部中移动，提高导向轨直径变化时的稳定性。
[0027]进一步的，所述稳定机构包括：
[0028]安装座；
[0029]螺杆，与安装座之间螺纹连接，所述螺杆设置有手柄部；
[0030]稳定座，安装于螺杆上，且与导向轨相抵，所述螺杆的轴线垂直导向轨的轴线，所述螺杆分别置于第一调节座与第二调节座之间、第二调节座与第三调节座之间。
[0031]当导向轨调节好后，通过转动螺杆调节稳定座的位置，使稳定座与导向轨的外侧面相抵，进一步提高导向轨的稳定性。
[0032]进一步的，所述驱动装置包括：
[0033]第二电机，安装于基座上；
[0034]第二丝杆，安装于第二电机的输出轴上；
[0035]驱动座，与第二丝杆适配；
[0036]连接座，将驱动座与滑动座活动连接；
[0037]其中，所述驱动座设置有第二限位部，所述连接座设置有与第二限位部适配的第二限位槽，所述第二限位槽呈圆角矩形状。
[0038]通过第二电机驱动第二丝杆转动时驱动座在第二丝杆上移动，连接座与滑动座之
间铰接，当连接座通过驱动座控制移动时，控制滑动座在导轨组件上移动，通过第二限位部与第二限位槽配合，使连接座适应滑动座在在水平方向上的移动。
[0039]进一步的，还包括：
[0040]安装板，设置有螺纹座；
[0041]第三电机，安装于基座上；
[0042]第三丝杆，安装于第三电机的输出轴上；
[0043]其中，所述第三丝杆与螺纹座适配，所述第三丝杆的轴线与重力方向平行。
[0044]导向装置安装在安装板上，当球阀工件的球心不在导向轨的轴线上时，通过第三电机驱动第三丝杆转动，控制安装板在重力方向上移动，使导向轨能够与球阀工件的球心适配。
[0045]本申请还提供了一种所述的耐磨型球阀的锤纹加工装置的控制方法，具体控制步骤包括：
[0046]S1，确定需要加工的球阀工件，根据球阀工件的直径尺寸确定导向轨的直径尺寸，通过调节第一电机使第一调节座、第二调节座、第三调节座移动，实现导向轨直径尺寸的调节；
[0047]S2，通过第三电机调节安装板的位置，使导向轨的轴线穿过球阀工件的球心，完成导向轨的位置调节；
[0048]S3，通过第二电机驱动，控制连接座、滑动座移动，使滑动座通过导轨组件沿着导向轨移动，通过捶打装置对球阀进行锤纹加工。
[0049]导向轨调节过程中，先通过第一电机调节导向轨的直径，在通过第三电机调节导向轨的垂直高度，在调节垂直高度时可以通过驱动装置驱动捶打装置移动，检测捶打装置与阀体工件表面各个位置的间距。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耐磨型球阀的锤纹加工装置，包括基座(100)、夹紧装置(110)、捶打装置(120)、导向装置(200)，其特征在于，所述导向装置(200)包括：导向轨(210)；调节机构(220)，用于调节导向轨(210)的半径，所述调节机构(220)包括第一电机(221)、第一调节座(222)、第二调节座(223)、第三调节座(224)、第一丝杆(225)；导轨组件(300)，均匀分布于导向轨(210)上；滑动座(400)，与导轨组件(300)适配；稳定机构(500)，导向轨(210)适配；驱动装置(600)，用于驱动滑动座(400)移动；其中，所述导向轨(210)呈弹性状，所述第一调节座(222)、第二调节座(223)、第三调节座(224)分别置于导向轨(210)弯曲形成的半圆的三个象限点上，所述第一调节座(222)与导向轨(210)之间安装连接，所述第二调节座(223)、第三调节座(224)与导向轨(210)之间活动连接，所述捶打装置(120)安装于滑动座(400)上。2.根据权利要求1所述的耐磨型球阀的锤纹加工装置，其特征在于，所述导轨组件(300)包括：抵接块(310)，置于导轨组件(300)的两侧；第一弹簧(320)，置于抵接块(310)与导轨组件(300)之间；其中，所述抵接块(310)的外侧面呈弧面状，所述导轨组件(300)设置有与抵接块(310)适配的活动槽(330)，所述第一弹簧(320)置于活动槽(330)中，所述导轨组件(300)设置有滑动槽(340)，所述滑动座(400)设置有与滑动槽(340)适配的第一滑动部(440)。3.根据权利要求2所述的耐磨型球阀的锤纹加工装置，其特征在于，所述滑动座(400)包括：滑动块(410)，设置有两个对称分布于滑动座(400)上；第二弹簧(420)，置于滑动块(410)与滑动座(400)之间；其中，所述滑动块(410)设置有第一限位柱(411)，所述滑动座(400)设置有与第一限位柱(411)适配的第一限位槽(430)，所述滑动块(410)的两侧设置有第二滑动部(412)，所述滑动块(410)上至少有1个第二滑动部(412)与滑动槽(340)配合。4.根据权利要求1所述的耐磨型球阀的锤纹加工装置，其特征在于，所述第二调节座(223)、第三调节座(224)设置有夹持部(226)...
【专利技术属性】
技术研发人员：池海，
申请(专利权)人：永嘉县日星阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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