本发明专利技术公开了一种驱动装置及汽车，驱动装置包括电机和传动机构，电机包括定子、转子以及壳体，定子固定连接于壳体内，且转子套设于定子内。传动机构包括摆线针轮、摆线齿轮、滚针轴承以及输出轴，摆线针轮套设于转子内，滚针轴承设置于转子的内壁面上，并且转子通过滚针轴承向摆线针轮传递动力，使得摆线针轮相对于壳体能够发生摆动。摆线齿轮套设于摆线针轮内，摆线齿轮的外齿与摆线针轮的内齿之间具有齿数差，使得摆线针轮的内齿与摆线齿轮的外齿部分啮合。输出轴套设于摆线齿轮内，且输出轴与摆线齿轮固定连接。该驱动装置的传动机构是设置于转子内的，故传动机构未占用额外的空间，因此，该驱动装置具有体积较小，结构较为简单的优势。单的优势。单的优势。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置及汽车
[0001]本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种驱动装置及汽车。
技术介绍
[0002]新能源汽车是未来汽车的发展趋势，其行驶里程、乘客舱噪音都受到高度关注。为了尽可能增加行驶里程、降低舱内噪音，汽车部件需要高效率、低功耗、低噪音的驱动装置。当前汽车部件如天窗、座椅、摇窗机、雨刮等的驱动装置均采用有刷电机和涡轮螺杆传动的结构形式，如图1所示，其结构一般为：在横置的有刷电机10的输出轴上装有蜗杆20，蜗杆20转动带动斜齿轮30产生减速输出，在该斜齿轮30中心的输出轴上，再装上齿轮带动链条，由链条拉动负载运动。这种驱动装置的动力源采用有刷电机10，由于换向器的存在，噪音普遍较大，且难以优化。这种驱动装置的传动机构包括蜗杆20，蜗杆20的传动效率相对较低，故需要较高的电机功率。并且，蜗杆20的传动对电机轴有轴向推力及拉力，无论电机自身的轴承还是蜗杆20端部的轴承，都必须设置专门的结构来抵抗运转所产生的推拉力，从而进一步增加了结构的复杂性。另外，如图2所示，由于电机位于减速器外部，电机输出轴与减速器输出轴相互垂直，驱动装置整体上下安装面不平整，电机无法被壳体完全包覆，进而不利于电机的防水防尘及绝缘保护。
[0003]因此，现有技术中的汽车驱动装置存在噪音大、传动效率低以及占用空间大、结构较为复杂的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术中的汽车驱动装置存在噪音大、传动效率低以及占用空间大、结构较为复杂的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的一种实施方式提供了一种驱动装置，包括电机和传动机构，电机包括定子、转子以及壳体，定子固定连接于壳体内，且转子套设于定子内。传动机构包括摆线针轮、摆线齿轮、滚针轴承以及输出轴，摆线针轮套设于转子内，滚针轴承设置于转子的内壁面上，并且转子通过滚针轴承向摆线针轮传递动力，使得摆线针轮相对于壳体能够发生摆动。摆线齿轮套设于摆线针轮内，且摆线齿轮设置为外齿齿轮，摆线针轮设置为内齿齿轮，摆线齿轮的外齿与摆线针轮的内齿之间具有齿数差，使得摆线针轮的内齿与摆线齿轮的外齿部分啮合。输出轴套设于摆线齿轮内，且输出轴与摆线齿轮固定连接。
[0006]采用上述技术方案，该驱动装置的传动机构包括摆线针轮、摆线齿轮、滚针轴承以及输出轴，转子旋转并通过滚针轴承向摆线针轮传递动力，使得摆线针轮相对于壳体能够发生摆动。摆线针轮的内齿与摆线齿轮的外齿部分啮合，故摆线针轮摆动时能够向摆线齿轮传递动力，并且由于摆线齿轮的外齿与摆线针轮的内齿之间具有齿数差，摆线齿轮能够通过输出轴输出扭矩，进而完成驱动工作。该驱动装置的转子的输出轴与传动机构的输出轴是同一输出轴，故相比于现有技术中电机输出轴与蜗杆传动装置的输出轴互相垂直的设置方式，该驱动装置的传动效率更高。并且，由于该驱动装置无需设置专门的结构来抵抗蜗
杆传动对电机带来的轴向推力及拉力，故该驱动装置具有结构简单的优势。同时，该驱动装置的传动机构是设置于转子内部的，使得传动机构未占用额外的空间，故该驱动装置还具有体积较小的优势。另外，由于该驱动装置的传动机构是设置于转子内部的，壳体的形状无需根据传动机构的形状及传动机构与电机的连接位置进行设计，故该驱动装置的壳体能够将电机和传动机构完全包裹住，进而便于该驱动装置的防水防尘及绝缘保护，且该驱动装置的壳体的上下安装面较为平整，故该驱动装置也便于与其他装置进行连接。
[0007]本专利技术的另一种实施方式提供了一种驱动装置，壳体包括壳盖和壳身，壳身内部呈空腔，且壳身的一端设置有开口，定子、转子以及传动机构均设置于壳身的空腔内，并且壳盖可拆卸地固定连接于壳身的开口端。壳身的另一端上设置有第一轴孔，输出轴的一端穿过第一轴孔延伸至壳身的外部。
[0008]采用上述技术方案，当定子、转子或者传动机构发生损坏需要维修或者更换时，壳体包括壳盖和壳身，且壳盖可拆卸地固定连接于壳身的开口端能够便于维修人员拆卸或者安装壳体，进而便于维修人员维修或者更换壳体内的损坏构件。壳身的另一端上设置的第一轴孔能够使得输出轴的一端穿过第一轴孔延伸至壳身的外部，进而向其他装置传输动力。
[0009]本专利技术的另一种实施方式提供了一种驱动装置，摆线针轮的两端的周侧上有间隔地均匀设置有多个限位销，壳盖和壳身上与限位销对应的位置处设置有限位孔，限位孔的直径尺寸大于限位销，使得摆线针轮能够通过限位销沿限位孔的内侧壁摆动。
[0010]采用上述技术方案，摆线针轮能够通过限位销沿限位孔的内侧壁摆动，故摆线针轮在摆动过程中只能变动中心位置，其本身不会发生转动。
[0011]本专利技术的另一种实施方式提供了一种驱动装置，壳盖上设置有第二轴孔，并且输出轴的另一端位于第二轴孔中。输出轴的两端分别套设有第一轴承和第二轴承，并且第一轴承和第二轴承分别嵌设至第一轴孔和第二轴孔中。
[0012]采用上述技术方案，第一轴承和第二轴承的设置在对输出轴的两端起到支撑作用的同时，还能减小输出轴旋转时与第一轴孔和第二轴孔的摩擦，从而进一步增加该驱动装置的传动效率，减小输出轴与第一轴孔和第二轴孔的摩擦噪音。
[0013]本专利技术的另一种实施方式提供了一种驱动装置，驱动装置还包括平键。摆线齿轮的内侧壁上设置有第一凹部，输出轴上与第一凹部对应的位置处设置有第二凹部，平键的两侧部分别设置于第一凹部和第二凹部内，使得摆线齿轮固定连接于输出轴上。
[0014]采用上述技术方案，平键用于连接摆线齿轮与输出轴，进而使得摆线齿轮能够将动力通过输出轴进行传递。
[0015]本专利技术的另一种实施方式提供了一种驱动装置，驱动装置还包括卡簧，卡簧设置于输出轴上位于第一轴承远离转子的一端的位置处，且卡簧位于第一轴孔内。
[0016]采用上述技术方案，卡簧能够限制第一轴承向外滑动，进而避免摆线针轮、摆线齿轮、滚针轴承以及输出轴发生晃动，以提高该驱动装置内部结构连接的稳固性。
[0017]本专利技术的另一种实施方式提供了一种驱动装置，驱动装置还包括传动齿轮，输出轴上穿过第一轴孔且延伸至壳体外部的一端设置有卡接部，并且传动齿轮通过卡接部固定连接于输出轴的一端上。
[0018]采用上述技术方案，传动齿轮的设置能够将输出轴传递的动力通过传动齿轮传递
至其他部件上。
[0019]本专利技术的另一种实施方式提供了一种驱动装置，驱动装置还包括传感器和控制器，传感器和控制器均设置于壳体内，并且，传感器用于检测转子的位置，并将转子的位置信息传输至控制器中；控制器用于接收转子的位置信息，并根据位置信息控制定子的电流方向。
[0020]采用上述技术方案，该驱动装置通过设置传感器来检测转子的位置，通过设置控制器来控制定子的电流方向，进而控制电机的转子进行旋转。故该驱动装置的电机无需设置电刷和转向器，电机旋转过程中由于去除了电刷，运转时摩擦力大大减小，从而减小了摩擦噪音，提高了运转效率，降低了运转能耗。
[0021]本专利技术的另一种实施方式提供了一种驱动装置，驱动装置还包括转接板，转接板的一侧固定连接于壳身上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，包括电机和传动机构，所述电机包括定子、转子以及壳体，所述定子固定连接于所述壳体内，且所述转子套设于所述定子内；其特征在于：所述传动机构包括摆线针轮、摆线齿轮、滚针轴承以及输出轴，所述摆线针轮套设于所述转子内，所述滚针轴承设置于所述转子的内壁面上，并且所述转子通过所述滚针轴承向所述摆线针轮传递动力，使得所述摆线针轮相对于所述壳体能够发生摆动；所述摆线齿轮套设于所述摆线针轮内，且所述摆线齿轮设置为外齿齿轮，所述摆线针轮设置为内齿齿轮，所述摆线齿轮的外齿与所述摆线针轮的内齿之间具有齿数差，使得所述摆线针轮的内齿与所述摆线齿轮的外齿部分啮合；所述输出轴套设于所述摆线齿轮内，且所述输出轴与所述摆线齿轮固定连接。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体包括壳盖和壳身，所述壳身内部呈空腔，且所述壳身的一端设置有开口，所述定子、所述转子以及所述传动机构均设置于所述壳身的所述空腔内，并且所述壳盖可拆卸地固定连接于所述壳身的开口端；所述壳身的另一端上设置有第一轴孔，所述输出轴的一端穿过所述第一轴孔延伸至所述壳身的外部。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述摆线针轮的两端的周侧上有间隔地均匀设置有多个限位销，所述壳盖和所述壳身上与所述限位销对应的位置处设置有限位孔，所述限位孔的直径尺寸大于所述限位销，使得所述摆线针轮能够通过所述限位销沿所述限位孔的内侧壁摆动。4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述壳盖上设置有第二轴孔，并且所述输出轴的另一端位于所述第二轴孔中；所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘钇安，储玮琛，张晶，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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