本发明专利技术公开了矿井采煤掘进装置、系统及方法，涉及到矿井采煤设备领域，其包括掘进机，所述掘进机上安装有掘进臂，所述掘进臂上安装有掘进钻头，所述掘进机内安装有输送装置，所述掘进机上安装有集料装置，所述集料装置位于所述掘进钻头的下方，所述集料装置上安装有两个送料转动架。需要说明的是，在本发明专利技术实施例中，通过扩展装置和联动装置的设置，能够将采掘的煤炭进行充分的收集，避免煤炭的散落污染矿井的环境；在掘进机进行掘进时，可以通过两个侧支护架支护矿井的两侧井壁，通过顶部支护架能够支护矿井的顶壁，可以完成对矿井的有效支护，避免在掘进时，发生坍塌等意外事故，使得掘进机的使用更加的安全。进机的使用更加的安全。进机的使用更加的安全。
【技术实现步骤摘要】
矿井采煤掘进装置、系统及方法
[0001]本专利技术涉及矿井采煤设备
，尤其涉及矿井采煤掘进装置、系统及方法。
技术介绍
[0002]煤炭开采一般分为露天开采、地下开采两类，地下开采则需开凿一系列井巷，进入地下煤层，然后进行采煤，采区是井下生产的基本单元，矿山开拓和采区巷道布置是井下开采的重要组成部分。采区内布置一系列巷道和若干回采工作面，建成从工作面到井下大巷的运输、通风、供电、压气、煤仓等生产系统。视煤层赋存条件，可在单一煤层中布置采区，或在几个相邻煤层中联合布置采区。为维持矿井持续生产，在回采的同时，需及时进行开拓工作和准备新采区，形成新工作面。此外，还要布置联通井下各采区的开拓井巷，形成全矿性的井下生产系统。
[0003]随着科技的进步，地下开采从传统的炸药开采逐步的走向机械化的开采，使得地下开采更加的安全。一般地下开采是通过掘进机进行，掘进钻头通过对矿井作业面的钻动，使得工作面上的煤炭能够被开采下来，并落在集料板上，然后通过集料板进入到输送装置，再通过输送装置运走，但是集料板一般都是位于矿井的底面，煤炭掉下来时，会飞溅的到处都是，而不是尽可能的充分落在集料板上，这样既造成了大量的煤炭浪费，同时严重的污染了矿井内的环境。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供矿井采煤掘进装置、系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：矿井采煤掘进装置，其包括掘进机，所述掘进机上安装有掘进臂，所述掘进臂上安装有掘进钻头，所述掘进机内安装有输送装置，所述掘进机上安装有集料装置，所述集料装置位于所述掘进钻头的下方，所述集料装置上安装有两个送料转动架；还包括联动装置，所述联动装置连接在所述掘进钻头和所述集料装置上，所述掘进钻头通过所述联动装置带动所述集料装置同步移动；所述集料装置上安装有扩展装置，用于扩大所述集料装置的集料面积；还包括支护装置，所述支护装置安装在所述掘进机的两侧和顶侧上，用于对掘进后的矿井两侧井壁和顶侧井壁进行支护；所述支护装置上安装有带动装置，所述带动装置连接在所述扩展装置上。
[0006]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述集料装置包括集料板，两个所述送料转动架均转动安装在所述集料板的顶侧上，所述集料板的两侧均安装有滑动架，所述掘进机的一侧开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动安装有滑动块，两个所述滑动块分别安装在所述集料板的两侧上，所述滑动块的底侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端安装在所述滑动槽的底侧内壁上；
所述集料板上连接有出料软管，所述出料软管的两侧均安装有安装架，两个所述安装架分别安装在所述输送装置的两侧内壁上。
[0007]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述联动装置包括两个联动杆，所述联动杆的一侧转动安装有联动座，所述联动座安装在所述集料板的顶侧上，所述联动杆上转动安装有两个联动轴，两个所述联动轴分别安装在所述掘进臂和所述联动座上。
[0008]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述扩展装置包括两个扩展板，两个所述扩展板和所述集料板的顶侧上均安装有围板，所述出料软管安装在所述围板上，所述集料板的底侧开设有两个移动槽，两个所述扩展板上均安装有移动板，两个所述移动板均滑动安装在所述移动槽内；所述移动槽的两侧内壁上均开设有平移槽，所述移动板的两侧均安装有平移条，两个所述平移条分别滑动安装在两个所述平移槽内。
[0009]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述集料板的底侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有推杆，所述推杆的端部安装有推动架，所述推动架上转动安装有两个撑开杆，两个撑开杆分别转动安装在两个所述移动板上；所述撑开杆上转动安装有两个撑开轴，两个所述撑开轴分别安装在所述移动板和所述推动架上。
[0010]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述支护装置包括和顶部支护架和两个侧支护架，两个所述扩展板上均安装有连接杆，两个所述连接杆分别安装在两个所述侧支护架上，所述掘进机的两侧和顶侧均开设有四个伸缩槽，所述顶部支护架和两个所述侧支护架的四角位置均安装有伸缩杆，多个所述伸缩杆分别活动安装在多个所述伸缩槽内；所述顶部支护架和两个所述侧支护架上均安装有多个移动轮，用于帮助所述顶部支护架和两个所述侧支护架能够顺利的进行移动。
[0011]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述带动装置包括随动杆，所述随动杆活动安装在所述侧支护架上，所述侧支护架上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑轴，所述滑轴转动安装在所述随动杆上；所述随动杆上转动安装有轴座，所述轴座安装在所述掘进机的侧壁上，所述轴座上转动安装有连接轴，所述随动杆套接在所述连接轴上，所述连接轴上套接有转动杆。
[0012]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述掘进机的顶侧开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有活动块，所述活动块的顶侧安装有中间轴，所述中间轴上套接有轴块，所述轴块上转动安装有顶杆，所述顶杆上转动安装有安装条，所述安装条安装在所述顶部支护架上；所述转动杆上开设有活动孔，所述中间轴安装在所述活动孔内，所述顶杆上转动安装有两个顶轴，两个所述顶轴分别安装在所述轴块和安装条上。
[0013]矿井采煤掘进系统，其根据上述的矿井采煤掘进装置来进行，其包括中央控制器，所述中央控制器与所述矿井采煤掘进装置通信电连接，所述中央控制器用于控制所述的矿井采煤掘进装置。
[0014]矿井采煤掘进方法，其根据上述的矿井采煤掘进装置来进行，其包括以下步骤：S1、在掘进机开进矿井进行煤炭采集时，可以启动气缸，使得推杆被驱动，进而推动推动架进行移动，推动架带动两个撑开杆转动，两个撑开杆能够将两个移动板撑开，两个
移动板能够带动两个扩展板展开，使得两个扩展板能够移动至于矿井的两侧内壁齐平的位置，从而实现了扩大集料板面积的目的，能够将掘进钻头掘下来的煤炭进行充分的收集；S2、在掘进钻头移动的过程中，可以带动两个联动杆进行移动，两个联动杆可以拉动集料板进行移动，从而可以实现集料板随着钻头同步进行移动的目的，帮助集料板能够更充分的接住掘进钻头挖下来的煤炭；S3、两个扩展板进行移动时，可以通过两个连接杆带动两个侧支护架进行移动，侧支护架通过四个伸缩杆在四个伸缩槽内移动，侧支护架在移动时可以带动随动杆转动，随动杆通过连接轴带动转动杆转动，转动杆可以带动中间轴移动，中间轴能够带动活动块在活动槽内滑动，同时中间轴能够带动轴块移动，轴块通过顶杆带动安装条移动，安装条可以带动顶部支护架向上展开完成支护；S4、收集的煤炭通过出料软管输送至输送装置上，最终通过输送装置输送出去，完成煤炭的挖掘。
[0015]本专利技术提出的矿井采煤掘进装置、系统及方法的有益效果是：在本专利技术中，通过扩展装置和联动装置的设置，在掘进钻头进行采掘时，掘进钻头能够通过联动杆带动集料板同步的上下移动，能够将采掘的煤炭进行充分的收集，避免煤炭的散落污染矿井的环境，同时集料板可以通过两个扩展板展开，以增加收集面积，能够进一步的将煤炭进行充分的收集。
[0016]进一步地，在本专利技术中，通过支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.矿井采煤掘进装置，其特征在于，其包括掘进机，所述掘进机上安装有掘进臂，所述掘进臂上安装有掘进钻头，所述掘进机内安装有输送装置，所述掘进机上安装有集料装置，所述集料装置位于所述掘进钻头的下方，所述集料装置上安装有两个送料转动架；还包括联动装置，所述联动装置连接在所述掘进钻头和所述集料装置上，所述掘进钻头通过所述联动装置带动所述集料装置同步移动；所述集料装置上安装有扩展装置，用于扩大所述集料装置的集料面积；还包括支护装置，所述支护装置安装在所述掘进机的两侧和顶侧上，用于对掘进后的矿井两侧井壁和顶侧井壁进行支护；所述支护装置上安装有带动装置，所述带动装置连接在所述扩展装置上。2.根据权利要求1所述的矿井采煤掘进装置，其特征在于，所述集料装置包括集料板，两个所述送料转动架均转动安装在所述集料板的顶侧上，所述集料板的两侧均安装有滑动架；所述掘进机的一侧开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动安装有滑动块，两个所述滑动块分别安装在所述集料板的两侧上，所述滑动块的底侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端安装在所述滑动槽的底侧内壁上；所述集料板上连接有出料软管，所述出料软管的两侧均安装有安装架，两个所述安装架分别安装在所述输送装置的两侧内壁上。3.根据权利要求2所述的矿井采煤掘进装置，其特征在于，所述联动装置包括两个联动杆，所述联动杆的一侧转动安装有联动座，所述联动座安装在所述集料板的顶侧上，所述联动杆上转动安装有两个联动轴，两个所述联动轴分别安装在所述掘进臂和所述联动座上。4.根据权利要求3所述的矿井采煤掘进装置，其特征在于，所述扩展装置包括两个扩展板，两个所述扩展板和所述集料板的顶侧上均安装有围板，所述出料软管安装在所述围板上，所述集料板的底侧开设有两个移动槽，两个所述扩展板上均安装有移动板，两个所述移动板均滑动安装在所述移动槽内；所述移动槽的两侧内壁上均开设有平移槽，所述移动板的两侧均安装有平移条，两个所述平移条分别滑动安装在两个所述平移槽内。5.根据权利要求4所述的矿井采煤掘进装置，其特征在于，所述集料板的底侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有推杆，所述推杆的端部安装有推动架，所述推动架上转动安装有两个撑开杆，两个撑开杆分别转动安装在两个所述移动板上；所述撑开杆上转动安装有两个撑开轴，两个所述撑开轴分别安装在所述移动板和所述推动架上。6.根据权利要求5所述的矿井采煤掘进装置，其特征在于，所述支护装置包括顶部支护架和两个侧支护架，两个所述扩展板上均安装有连接杆，两个所述连接杆分别安装在两个所述侧支护架上，所述掘进机的两侧和顶侧均开设有四个伸缩槽；所述顶部支护架和两个所述侧支护架的四角位置均安装有伸缩杆，多个所述伸缩杆分别活动安装在多个所述伸缩槽内；所述顶部支...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹睿，周延明，顾星星，杨简，张辉，
申请(专利权)人：云南滇东雨汪能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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