本发明专利技术提出了一种批量电池在线称重装置及其控制方法，包括输送线和称重装置，称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构；输送线用于传输电池；传送机构可上下移动，通过多个以预设间隔空间间隔分布的滚筒的转动实现电池的传输；称重机构用于在传送机构下降后使每组承压板接触单个电池，以同时实现多个电池的称重；引导机构在电池进入传送机构时进行收缩以贴紧电池，在传送机构下降后、称重机构称重前进行伸展以远离电池。本发明专利技术在电池输送线上集成了称重装置，能够在电池传输过程中，实现在线批量称重，简化称重流程，缩短称重时间，并且检测精度高。装置内部各功能模块之间衔接配合，在保证检测精度的同时，最大程度简化称重流程。流程。流程。
【技术实现步骤摘要】
一种批量电池在线称重装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及电池制造领域，具体而言，涉及一种批量电池在线称重装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]在电池制造领域，完成制造后需要对电池进行质量检测。电池重量是其中重要的检测项目。电池重量检测具有以下意义：1.确保电池质量一致性：如果制造过程中出现重量差异，则可能表明存在制造缺陷或质量问题。
[0003]2.确定电池容量：电池的重量可以用来推算电池的容量。一般来说，重量越重的电池通常具有更高的电容量。通过测量电池的重量，制造商可以估计电池的容量，以确保其符合规格要求。
[0004]3.检测损耗：电池的重量可以用于检测电池的损耗情况。随着时间的推移，电池重量会逐渐减轻，这表明电池的使用寿命已经到期或即将到期。
[0005]4.控制成本：电池的重量可以用来控制制造成本。通过检测重量差异，制造商可以确定是否需要调整制造过程以提高生产效率并降低成本。
[0006]然而，在实际的生产应用过程中，电池质量检测较为繁琐，导致检测效率不高。
技术实现思路
[0007]基于现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种批量电池在线称重装置及其控制方法。具体方案如下：一种批量电池在线称重装置，包括输送线和嵌入输送线的称重装置，所述称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构，所述传送机构上预设有称重位置，所述称重机构位于所述称重位置正下方；所述输送线用于传输进出所述称重装置的电池；所述传送机构可上下移动，且传入端和传出端均连接所述输送线，并通过多个以预设间隔空间间隔分布的滚筒的转动实现电池的传输；所述称重机构中预设有多组位于所述间隔空间的承压板，用于在所述传送机构下降后使每组承压板接触单个电池，以同时实现多个电池的称重；所述引导机构在所述传送机构的上方预设有多个可伸缩的引导组，每个引导组负责引导一个电池，在电池进入所述传送机构时进行收缩以贴紧电池，在所述传送机构下降后、所述称重机构称重前进行伸展以远离电池。
[0008]在一个具体实施例中，所述称重装置还包括垂直于所述引导组且位于所述传送机构传出端的阻挡机构；所述阻挡机构用于在感应到电池到达所述称重位置后进行阻挡，并在所述传送机构下降后结束阻挡以远离电池。
[0009]在一个具体实施例中，所述引导机构包括第一驱动机构、连接件、双层板结构、第一引导架和第二引导架；每对平行设置的所述第一引导架和所述第二引导架构成一个引导组；所述第一引导架和所述第二引导架通过所述连接件连接到位于所述传送机构下方的双层板结构；所述双层板结构连接所述第一驱动机构，用于在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述连接件移动；所述连接件可移动的位于所述间隔空间中，以带动所述引导组伸缩。
[0010]在一个具体实施例中，所述引导机构中设置有两个彼此分离的双层板结构；每个双层板结构包括分别连接所述第一驱动机构的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间可移动的连接；各个第一引导架的两端通过所述连接件分别连接到两个第一板体上，以在所述第一驱动机构的驱动下实现所有第一引导架的移动；各个第二引导架的两端通过所述连接件分别连接到两个第二板体上，以在所述第一驱动机构的驱动下实现所有第二引导架的移动。
[0011]在一个具体实施例中，所述第一驱动机构包括四个气缸；每个双层板结构的两端各设置有一个气缸，其中一个气缸连接第一板体，另一个气缸连接第二板体；两个第一板体的气缸位于同一侧，两个第二板体的气缸位于同一侧。
[0012]在一个具体实施例中，所述传送机构上设置有第一传感器、第二传感器和阻挡传感器；所述第一传感器位于所述传送机构的传入端，以感应电池入称；所述第二传感器位于所述传送机构的传出端，以感应电池出称；所述阻挡传感器位于所述传送机构的传入端与传出端之间且偏向传出端出，所述阻挡机构根据所述阻挡传感器的感应以判断是否进行阻挡。
[0013]在一个具体实施例中，所述称重机构中还预设有大理石平台和位于所述大理石平台上的称重传感器；相邻两组承压板之间的距离均大于所述滚筒的直径；每组承压板的正下方和所述大理石平台之间均设置有一个称重传感器。
[0014]在一个具体实施例中，所述阻挡机构包括相互连接的阻挡结构和阻挡驱动机构；所述阻挡驱动机构，用于驱动所述阻挡结构上下移动；所述阻挡结构在朝向电池的一侧上针对每一引导组均设置有一个滑轮，以在上下移动的过程中，通过所述滑轮减小对电池的磨损。
[0015]在一个具体实施例中，设所述传送机构中设置有n个滚筒，存在n
‑
1个间隔空间，则：每组承压板中至少设置有2个、至多设置有n
‑
1个竖直板体，相邻两个竖直板体之间的距离加两个竖直板体的质量小于电池的长度。
[0016]一种批量电池在线称重装置的控制方法，用于控制上述任一项所述的批量电池在线称重装置，批量电池在线称重装置包括输送线和嵌入输送线的称重装置，所述称重装置
包括传送机构、引导机构和称重机构；所述引导机构在所述传送机构的上方预设有多个可伸缩的引导组，所述称重机构中预设有多组位于间隔空间的承压板，所述传送机构上预设有称重位置，所述称重机构位于所述称重位置正下方；所述控制方法包括如下：通过所述输送线传输多个电池到所述传送机构的传入端；各电池在所述传送机构的带动和对应引导组的引导下移动至称重位置；电池到达称重位置后，所述传送机构下移，隐藏于所述间隔空间的承压板承载电池，所述引导机构控制各个引导组进行伸张以远离电池；所述称重机构对承压板上的各电池进行称重；在称重完成后，所述传送机构上移以重新承载电池，所述引导机构控制各个引导组进行收缩以贴近电池，重新对电池进行引导；各电池在所述传送机构的带动下由传出端传输至所述输送线。
[0017]有益效果：本专利技术提出了一种批量电池在线称重装置及其控制方法，在电池输送线上集成了称重装置，能够在电池传输过程中，实现在线批量称重，简化称重流程，缩短称重时间，并且检测精度高。装置内部各功能模块之间衔接配合，在保证检测精度的同时，最大程度简化称重流程。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本专利技术的批量电池在线称重装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的批量电池在线称重装置的侧视图；图3是本专利技术的称重装置的整体结构示意图；图4是本专利技术的称重装置的侧视图；图5是本专利技术的传送机构的结构示意图；图6是本专利技术的传送机构的俯视图；图7是本专利技术的称重机构的结构示意图；图8是本专利技术的引导机构的结构示意图；图9是本专利技术的阻挡机构的结构示意图；图10是本专利技术的批量电池在线称重装置的控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种批量电池在线称重装置，其特征在于，包括输送线和嵌入输送线的称重装置，所述称重装置包括传送机构、引导机构和称重机构，所述传送机构上预设有称重位置，所述称重机构位于所述称重位置正下方；所述输送线用于传输进出所述称重装置的电池；所述传送机构可上下移动，且传入端和传出端均连接所述输送线，并通过多个以预设间隔空间间隔分布的滚筒的转动实现电池的传输；所述称重机构中预设有多组位于所述间隔空间的承压板，用于在所述传送机构下降后使每组承压板接触单个电池，以同时实现多个电池的称重；所述引导机构在所述传送机构的上方预设有多个可伸缩的引导组，每个引导组负责引导一个电池，在电池进入所述传送机构时进行收缩以贴紧电池，在所述传送机构下降后、所述称重机构称重前进行伸展以远离电池。2.根据权利要求1所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括垂直于所述引导组且位于所述传送机构传出端的阻挡机构；所述阻挡机构用于在感应到电池到达所述称重位置后进行阻挡，并在所述传送机构下降后结束阻挡以远离电池。3.根据权利要求1所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述引导机构包括第一驱动机构、连接件、双层板结构、第一引导架和第二引导架；每对平行设置的所述第一引导架和所述第二引导架构成一个引导组；所述第一引导架和所述第二引导架通过所述连接件连接到位于所述传送机构下方的双层板结构；所述双层板结构连接所述第一驱动机构，用于在所述第一驱动机构的驱动下，带动所述连接件移动；所述连接件可移动的位于所述间隔空间中，以带动所述引导组伸缩。4.根据权利要求3所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述引导机构中设置有两个彼此分离的双层板结构；每个双层板结构包括分别连接所述第一驱动机构的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间可移动的连接；各个第一引导架的两端通过所述连接件分别连接到两个第一板体上，以在所述第一驱动机构的驱动下实现所有第一引导架的移动；各个第二引导架的两端通过所述连接件分别连接到两个第二板体上，以在所述第一驱动机构的驱动下实现所有第二引导架的移动。5.根据权利要求4所述的批量电池在线称重装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括四个气缸；每个双层板结构的两端各设置有一个气缸，其中一个气缸连接第一板体，另一个气缸连接第二板体；两个第一板体的气缸位于同一侧，两个第二板体的气缸位于同一侧。6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁维，黄辉洋，潘梦仙，
申请(专利权)人：深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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