一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法，属于汽车生产技术领域，其技术方案要点是，包括a)、装配转向系统：转向系统各零件之间通过缺齿花键齿轮与并齿花键齿轮相互连接的方式进行装配，b)、找零并标零：将装配有步骤a)中转向系统的车辆移动至四轮定位台上，判断方向盘角度与转向系统传感器角度差是否在TIS角度传感器标零的公差范围内后固定方向盘，熄火后快速上电，在车辆进行四轮定位后通过CAN信号数据采集设备进行角度标零，c)、软止点自学习：当车辆标零后进行软止点自学习，即完成角度标零；本发明专利技术能够快速找到角度传感器零位并进行标零，节省车辆找零及标零时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法


[0001]本专利技术涉及汽车生产
，具体为一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法。

技术介绍

[0002]随着汽车生产的自动化程度提高，生产效率越来越高，每一道工序的延长都会影响整车生产的效率，尤其是车辆的四轮定位，由于人工手动调整使得工时较长，往往会有很多车辆排队等候，对整个生产节拍影响较大，同时为了节省生产工序，往往要求车辆四轮定位后立刻进行角度传感器标零，现有的集成在EPS(电动助力转向系统)上的TIS角度传感器找零并标零，由于TIS角度传感器标零需要在设定的零位左右打转向和标零需在同一点火周期内，且汽车方向盘摆正后TIS角度传感器的零位需在设定的范围内，目前角度标零和四轮定位主要有以下方案：1、通过设备找到零位后，装好方向盘并标零，再上四轮定位台，通过现有设备找零后固定方向盘再做四轮定位；2、先上四轮定位台并通过现有设备找零后装好并固定方向盘，最后标零；
[0003]上述方案由于转向系统各零部件通过全齿花键装配，方向盘与EPS输入轴角度传感器的零位随机匹配，方案1需要先找到角度传感器零位后，拆除方向盘，将方向盘正中位置对准零位后装配，在上四轮定位台后需用现有设备找到零位后摆正方向盘并固定，然后再做四轮定位，不仅需要两次找零和标零，第二次找零还会占用四轮定位台时间，生产时间长影响生产效率；方案2虽然只需要一次找零，但其找零标零操作均在四轮定位台上完成，占用四轮定位台时间较长，生产时间长影响生产效率；
[0004]因此，需要一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法，解决上找零及标零存在的问题，提高生产效率。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法，包括以下步骤：
[0007]a)、装配转向系统：转向系统各零件之间通过缺齿花键齿轮与并齿花键齿轮相互连接的方式进行装配；
[0008]b)、找零：控制转向系统各零件缺并齿的总公差在TIS角度传感器的零位设定范围内，即汽车方向盘居中时角度传感器的零位在设定零位的范围内，即方向盘居中时快速找到零位；
[0009]b)、找零并标零：将装配有步骤a)中转向系统的车辆完成生产线的生产过程后，移动至四轮定位台前，左右方向盘居中后左右小角度转动方向盘后回到中间位置，再将移动至四轮定位台上，判断方向盘角度与转向系统传感器角度差是否在TIS角度传感器标零的公差范围内，即index信号输出为1，通过转动方向盘使得index信号输出为1后固定方向盘，
熄火后快速上电，在车辆进行四轮定位后通过CAN信号数据采集设备进行角度标零；
[0010]c)、软止点自学习：当车辆标零后进行软止点自学习，即完成角度标零；所述转向系统包括方向盘，所述方向盘连接有转向管柱，所述转向管柱连接有转向上传动轴，所述转向上传动轴连接有转向下传动轴，所述转向下传动轴连接有EPS，所述EPS的输入轴上安装有TIS角度传感器。
[0011]在一些实施例中，所述方向盘的花键齿轮为缺齿，所述转向管柱的两端花键齿轮均为并齿，所述转向上传动轴的两端花键齿轮均为缺齿，所述转向下传动轴与所述转向上传动轴连接的一端花键齿轮为并齿，另一端为缺齿，所述EPS的花键齿轮为并齿。
[0012]在一些实施例中，所述步骤a)中TIS角度传感器零位为出厂时的设定零位。
[0013]在一些实施例中，所述步骤a)中TIS角度传感器的零位设定范围为
±
7.5
°
。
[0014]在一些实施例中，所述步骤b)中在车辆移动至四轮定位台前，左右小角度转动方向盘，让TIS角度传感器扫过index信号上升沿和下降沿。
[0015]在一些实施例中，所述车辆移动至四轮定位台前左右小角度转动方向盘角度介于
±
(7.5
°
～25
°
)之间。
[0016]在一些实施例中，所述步骤b)中熄火后快速上电时间在3s以内。
[0017]在一些实施例中，所述CAN数据采集设备为CANOE程序工具。
[0018]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1、本专利技术通过采用缺并齿连接的方式组装转向系统，并控制各零件缺并齿的公差，来确保在方向盘居中时角度传感器的零位处于设定零位范围之内，从而省去需要通过设备找到方向盘角度与角度传感器零位的角度差步骤，避免上四轮定位台之前因找角度差需要重新装配方向盘而浪费大量工作时间，提高车间生产效率；
[0020]2、本专利技术在固定方向盘时通过小幅度转动方向盘使得方向盘居中时角度传感器零位在设定范围内，以此来避免由于人为因素影响和零件尺寸过大导致角度传感器零位不在设定范围内而标零失败，需要花时间读取角度信号解决问题重新找零并标零的情况，从而节省在四轮定位台上角度传感器零位标零时间，提高车辆标零效率，稳定生产节拍。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的步骤流程示意图；
[0022]图2为本专利技术转向系统的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术花键齿轮缺并齿连接示意图；
[0024]图4为本专利技术花键齿轮并一齿结构示意图。
[0025]图中：1、方向盘；2、转向管柱；3、转向上传动轴；4、转向下传动轴；5、电动助力转向系统。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参见图1
‑
4，一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法，包括以下步骤：
[0028]a)、装配转向系统：转向系统包括方向盘1，方向盘1的花键齿轮为缺齿，方向盘1通过花键缺齿连接有转向管柱2，转向管柱2的两端花键齿轮均为并齿，转向管柱2通过花键并齿连接有转向上传动轴3，转向上传动轴3的两端花键齿轮均为缺齿，转向上传动轴3通过花键缺齿连接有转向下传动轴4，转向下传动轴4与转向上传动轴3连接的一端花键齿轮为并齿，另一端为缺齿，转向下传动轴4通过花键缺齿连接有电动助力转向系统5，电动助力转向系统5的花键齿轮为并齿，电动助力转向系统5的输入轴上安装有角度传感器，转向系统各零件花键齿轮的缺齿均缺一齿，并齿均为并一齿；
[0029]b)、找零：操作人员通过控制转向系统各零件缺并齿的总公差在TIS角度传感器的零位范围内，将转向系统各零件之间通过缺齿花键齿轮与并齿花键齿轮相互连接的方式进行装配，即控制转向系统各零件缺并齿的公差即各零件花键齿轮的并齿中部与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法，其特征在于：包括以下步骤：a)、装配转向系统：转向系统各零件之间通过缺齿花键齿轮与并齿花键齿轮相互连接的方式进行装配；b)、找零：控制转向系统各零件缺并齿的总公差在TIS角度传感器的零位设定范围内，即汽车方向盘居中时角度传感器的零位在设定零位的范围内，即方向盘居中时快速找到零位；c)、找零并标零：将装配有步骤a)中转向系统的车辆完成生产线的生产过程后，移动至四轮定位台前，左右方向盘居中后左右小角度转动方向盘后回到中间位置，再将移动至四轮定位台上，判断方向盘角度与转向系统传感器角度差是否在TIS角度传感器标零的公差范围内，即index信号输出为1，通过转动方向盘使得index信号输出为1后固定方向盘，熄火后快速上电，在车辆进行四轮定位后通过CAN信号数据采集设备进行角度标零；d)、软止点自学习：当车辆标零后进行软止点自学习，即完成角度标零；所述转向系统包括方向盘(1)，所述方向盘(1)连接有转向管柱(2)，所述转向管柱(2)连接有转向上传动轴(3)，所述转向上传动轴(3)连接有转向下传动轴(4)，所述转向下传动轴(4)连接有EPS(5)，所述EPS(5)的输入轴上安装有TIS角度传感器。2.根据权利要求1所述的一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法，其特征在于：所述方向盘(1)的花键齿轮为缺齿，所述转向管柱(2)的两端花键齿轮均为并齿，所述转向上传动轴(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔飞，廖程亮，邓清华，江学勇，张学斌，邱勇滔，万肖，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：