一种用于防控烟草黑胫病的监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于防控烟草黑胫病的监测装置,包括设置于烟草种植区的控制装置、移动轨架装置和移动视频监测装置，移动轨架装置包括有若干个直线轨道和螺旋段轨道，且每相邻的两个直线轨道之间拼接连接一个螺旋段轨道；移动视频监测装置滑动设置于移动轨架装置上，移动视频监测装置包括有对称设置于移动轨架装置两侧的导轮机构，同时还包括有位于移动轨架装置上方的移动控制模块和视频摄像组件，以及位于移动轨架装置下方的电控驱动机构。本申请通过利用螺旋段轨道使得视频摄像组件对烟草的监测无盲区视角，以免造成病状的遗漏而导致未及时发现，并感染到其他的烟草造成较大的损失。的损失。的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防控烟草黑胫病的监测装置


[0001]本专利技术主要涉及烟草种植的
，具体为一种用于防控烟草黑胫病的监测装置。

技术介绍

[0002]烟草种植时对于烟草植物的培养生长过程中，需要时刻注意烟草植物的生长状况，对于相关的植物病更是需要多加留意，例如烟草黑胫病，烟草黑胫病是烟草主要病害之一，主要侵染烟草的根和茎基部，在其上形成黑色凹陷的病斑。
[0003]经检索，现有专利技术(申请号CN202022911959.4)所提供的一种防控烟草黑胫病用的监测装置，包括导轨，所述导轨呈杆状结构，所述导轨的两端分别固定连接有固定板，两个所述固定板之间转动连接有丝杆，所述固定板上分别固定连接有固定装置，所述导轨的外表面套设有第一活动套筒，所述丝杆的外表面套设有第二活动套筒，所述第一活动套筒和所述第二活动套筒之间固定连接有横板，本技术通过设置导轨和丝杆，通过固定板将其固定，通过第一电机带动丝杆转动，进而通过第一活动套筒和第二活动套筒带动横板沿着导轨方向移动，通过在横板上设置主体，在主体上设置摄像头，进而控制摄像头的位置，对烟草生产情况进行监控，从而第一时间发现病害。
[0004]现有技术中的监测装置，根据烟草黑胫病的感染方式而言，主要在根和茎基部，利用现有技术的摄像头监测方式会造成监测面单一，对于烟草黑胫病的初期状态监测会有盲区，例如单排种植时，该现有技术除非在单排两侧均有安装可移动的摄像机以及导轨，方可有减弱监测盲区的效果，但相应的会造成安装成本变高。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种用于防控烟草黑胫病的监测装置，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种用于防控烟草黑胫病的监测装置,包括设置于烟草种植区的控制装置、移动轨架装置和移动视频监测装置，所述移动视频监测装置(3)通过通讯模块与云端的判定模块相连接大数据处理中心，判定后获得预警报告，下发提醒信息，所述移动轨架装置包括有若干个直线轨道和螺旋段轨道，且每相邻的两个所述直线轨道之间拼接连接一个所述螺旋段轨道；
[0008]所述移动视频监测装置滑动设置于所述移动轨架装置上，所述移动视频监测装置包括有对称设置于移动轨架装置两侧的导轮机构，同时还包括有位于移动轨架装置上方的移动控制模块和视频摄像组件，以及位于移动轨架装置下方的电控驱动机构，且所述移动轨架装置下端远离电控驱动机构一侧依次排列设置有支撑架，所述支撑架底部两侧均以从上往下方式穿插设有用于插入烟草种植区土壤层中的地钉。
[0009]另外，所述直线轨道和螺旋段轨道截面均为工字形，且两侧侧壁上对称开设有滑
槽，底壁上靠近所述电控驱动机构一侧设有行走槽。
[0010]其次，所述导轮机构包括有导轮，所述导轮中心处活动穿插有导轮轴，两个所述导轮轴内均中空并分别穿插设有长固定杆和短固定杆，所述长固定杆和短固定杆一端均设有螺纹段，且所述短固定杆的螺纹段上螺纹连接有固定螺母。
[0011]再者，所述长固定杆和短固定杆远离螺纹段一端均贯穿连接有移动座，且该移动座两侧均设有长固定杆和短固定杆贯穿用的孔，并位于短固定杆一侧的孔为长圆孔。
[0012]进一步的，所述电控驱动机构包括有伺服电机、L形移动块和行走轮，所述L形移动块顶部开设有螺纹孔并通过该螺纹孔与所述长固定杆的螺纹段呈螺纹连接，所述伺服电机可拆卸连接于L形移动块远离支撑架一侧，所述伺服电机的输出轴活动贯穿L形移动块与所述行走轮键连接。
[0013]进一步的，所述移动控制模块包括有控制盒和移动电源，所述控制盒底部与移动座顶部靠近电控驱动机构一侧通过螺钉固定，所述控制盒的侧壁上均设有线束连接口，顶壁上一端设有电源插口；
[0014]所述移动电源一端的底部设有插头并与电源插口相匹配，所述移动电源远离插头一端的侧壁上连接有充电接头。
[0015]进一步的，所述视频摄像组件包括有高清夜视摄像头，所述高清夜视摄像头两侧转动连接有固定块，所述固定块底部与移动座顶部远离移动控制模块一侧通过螺钉固定，且所述其中一个固定块的外侧可拆卸连接有用于高清夜视摄像头角度调节的直流电机。
[0016]进一步的，所述控制装置包括有机箱，所述机箱一侧外壁与最为靠近的一个所述直线轨道相连接，且位于该直线轨道正上方的机箱外壁上镶嵌设置有距离传感器，该距离传感器正上方的机箱外壁上贯穿设置有充电器输出插槽，位于充电器输出插槽的两侧和上部均焊接有防护罩。
[0017]进一步的，所述机箱靠近充电器输出插槽一侧的上端贯穿设置有屏显控制器。
[0018]进一步的，位于两个所述螺旋段轨道之间的直线轨道均为斜坡式结构，且与所述控制装置相距最远的直线轨道端部的上端通过螺钉固定有挡块。
[0019]本专利技术还包括云端设置的数据处理模块对统计得到的数据进行分析，并自动启动学习模块，自动地、动态地设置烟草黑胫病的测量精度，更新云端的数据库训练素材。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]本申请通过将多个直线轨道和螺旋段轨道拼接形成一个单排的行走路径轨道，在批量种植烟草时，成排的烟草单株分别依次种植于螺旋段轨道的内部，利用在一排行走路径轨道上进行移动的移动视频监测装置对这排烟草靠近土壤的根茎基区域进行视频摄像，当产生烟草黑胫病的黑色凹陷的病斑症状时，能够及时监测并发现，并利用螺旋段轨道使得视频摄像组件对烟草的监测无盲区视角，以免造成病状的遗漏而导致未及时发现，并感染到其他的烟草造成较大的损失。
[0022]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构俯视图；
[0024]图2为本专利技术的移动视频监测装置与移动轨架装置连接结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的移动视频监测装置结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的移动轨架装置结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的移动控制模块结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的控制装置结构示意图；
[0029]图7为本专利技术图1中的A区放大图；
[0030]附图说明：1、控制装置；11、机箱；12、屏显控制器；13、防护罩；14、充电器输出插槽；15、距离传感器；2、移动轨架装置；21、直线轨道；22、螺旋段轨道；23、滑槽；24、行走槽；25、支撑架；26、地钉；27、挡块；3、移动视频监测装置；31、移动控制模块；311、控制盒；312、移动电源；313、充电接头；314、电源插口；315、线束连接口；32、视频摄像组件；321、高清夜视摄像头；322、固定块；323、直流电机；33、导轮机构；331、导轮；332、导轮轴；34、电控驱动机构；341、伺服电机；342、L形移动块；343、行走轮；35、移动座；351、长圆孔；36、长固定杆；37、短固定杆；371、固定螺母。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防控烟草黑胫病的监测装置,包括设置于烟草种植区的控制装置(1)、移动轨架装置(2)和移动视频监测装置(3)，所述移动视频监测装置(3)通过通讯模块与云端的判定模块相连接大数据处理中心，判定后获得预警报告，下发提醒信息，其特征在于,所述移动轨架装置(2)包括有若干个直线轨道(21)和螺旋段轨道(22)，且每相邻的两个所述直线轨道(21)之间拼接连接一个所述螺旋段轨道(22)；所述移动视频监测装置(3)滑动设置于所述移动轨架装置(2)上，所述移动视频监测装置(3)包括有对称设置于移动轨架装置(2)两侧的导轮机构(33)，同时还包括有位于移动轨架装置(2)上方的移动控制模块(31)和视频摄像组件(32)，以及位于移动轨架装置(2)下方的电控驱动机构(34)，且所述移动轨架装置(2)下端远离电控驱动机构(34)一侧依次排列设置有支撑架(25)，所述支撑架(25)底部两侧均以从上往下方式穿插设有用于插入烟草种植区土壤层中的地钉(26)。2.根据权利要求1所述的一种用于防控烟草黑胫病的监测装置，其特征在于，所述直线轨道(21)和螺旋段轨道(22)截面均为工字形，且两侧侧壁上对称开设有滑槽(23)，底壁上靠近所述电控驱动机构(34)一侧设有行走槽(24)。3.根据权利要求1所述的一种用于防控烟草黑胫病的监测装置，其特征在于，所述导轮机构(33)包括有导轮(331)，所述导轮(331)中心处活动穿插有导轮轴(332)，两个所述导轮轴(332)内均中空并分别穿插设有长固定杆(36)和短固定杆(37)，所述长固定杆(36)和短固定杆(37)一端均设有螺纹段，且所述短固定杆(37)的螺纹段上螺纹连接有固定螺母(371)。4.根据权利要求3所述的一种用于防控烟草黑胫病的监测装置，其特征在于，所述长固定杆(36)和短固定杆(37)远离螺纹段一端均贯穿连接有移动座(35)，且该移动座(35)两侧均设有长固定杆(36)和短固定杆(37)贯穿用的孔，并位于短固定杆(37)一侧的孔为长圆孔(351)。5.根据权利要求3所述的一种用于防控烟草黑胫病的监测装置，其特征在于，所述电控驱动机构(34)包括有伺服电机(341)、L形移动块(342)和行走轮(343)，所述L形移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹毅，彭友，万军，孟祥，潘忠梅，陆宁，陈兴江，
申请(专利权)人：贵州省烟草科学研究院，
类型：发明
国别省市：