一种化工生产用下取样装置制造方法及图纸

本申请公开了一种化工生产用下取样装置，包括：升降单元；取样驱动单元，设置在升降单元上，升降单元用于驱动取样驱动单元在竖直方向上移动；取样单元，设置在取样驱动单元上，取样驱动单元包括机械手和驱动机构，机械手用于夹持取样单元，驱动机构用于驱动取样单元的取样针推杆移动，升降单元带动取样单元上升后，取样单元的取样端从下方插入反应釜内部，驱动机构驱动取样针推杆向下移动后，取样单元抽取反应釜内部的样品。本申请采用与反应釜可分离式的结构，可以实现在不破坏釜内密封的条件下，在可位移的反应釜下部进行全时段取样，使得反应釜可以实现移动、无源、离线等要求。离线等要求。离线等要求。

【技术实现步骤摘要】
一种化工生产用下取样装置


[0001]本申请涉及机械手
，特别涉及一种化工生产用下取样装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，我国的化学工业发展非常迅速。在化工生产中，当反应釜反应结束后，技术人员需要对样品进行抽样分析，将数据汇总，验证样品是否反应充分。
[0003]传统的取样方式为人工取样，在取样过程中，受人为操作时间、样品源压力和取样瓶内真空度等多种因素的影响，样品的取样量极不稳定，十分的不便捷且安全性低，容易造成危险。另外在精细化工领域，取样量小且对取样量的精准度要求比较高，人工取样的方式无法胜任。为了解决这个问题，专利CN214040775U公开了一种精细化工反应釜自动取样装置，其在釜体的右侧壁顶部固定设置微型抽液泵，微型抽液泵的输入端贯穿至釜体的内部，以通过侧取样的方式从釜体内部取样。
[0004]上述专利虽然实现了精细化工中反应釜的自动取样工作，但是该装置与反应釜是一体的，反应釜在转移时受到较大的制约。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种化工生产用下取样装置，用以解决现有技术中取样装置与反应釜一体式结构制约了反应釜移动的问题。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种化工生产用下取样装置，包括：升降单元；取样驱动单元，设置在升降单元上，升降单元用于驱动取样驱动单元在竖直方向上移动；取样单元，设置在取样驱动单元上，取样驱动单元包括机械手和驱动机构，机械手用于夹持取样单元，驱动机构用于驱动取样单元的取样针推杆移动，升降单元带动取样单元上升后，取样单元的取样端从下方插入反应釜内部，驱动机构驱动取样针推杆向下移动后，取样单元抽取反应釜内部的样品。
[0007]本申请中的一种化工生产用下取样装置，具有以下优点：采用与反应釜可分离式的结构，可以实现在不破坏釜内密封的条件下，在可位移的反应釜下部进行全时段取样，使得反应釜可以实现移动、无源、离线等要求。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本申请实施例提供的一种化工生产用下取样装置的整体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的取样单元的结构示意图；图3为本申请实施例提供的取样单元和取样驱动单元的结构示意图。
[0010]附图标号说明：1
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升降单元，110
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升降滑轨，120
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升降驱动机构，2
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旋转单元，3
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取样驱动单元，310
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机械手，320
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滑动机构，330
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驱动机构，331
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顶板，4
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取样单元，410
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取样针，411
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取样针头，412
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取样针筒，413
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取样针推杆，420
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取样针固定座，421
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取样针上沿，422
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取样针限槽。
具体实施方式
[0011]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0012]图1
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3为本申请实施例提供的一种化工生产用下取样装置的结构示意图。本申请实施例提供了一种化工生产用下取样装置，包括：升降单元1；取样驱动单元3，设置在升降单元1上，升降单元1用于驱动取样驱动单元3在竖直方向上移动；取样单元4，设置在取样驱动单元3上，取样驱动单元3包括机械手310和驱动机构330，机械手310用于夹持取样单元4，驱动机构330用于驱动取样单元4的取样针推杆413移动，升降单元1带动取样单元4上升后，取样单元4的取样端从下方插入反应釜内部，驱动机构330驱动取样针推杆413向下移动后，取样单元4抽取反应釜内部的样品。
[0013]示例性地，机械手310可以包括两个或两个以上的可相对开合的夹爪，升降单元1处在较低的位置时夹爪打开，以将取样单元4稳定的夹住，然后升降单元1升高使取样单元4靠近反应釜的底部，在取样单元4的顶端接触反应釜的底部后升降单元1继续升高，使取样单元4的顶端从底部插入到反应釜内部，此时由驱动机构330向下驱动取样针推杆413，即可将反应釜中液态的样品抽取至取样单元4中。完成取样后，升降单元1下降，使取样单元4的上端从反应釜中抽出，最后机械手310的夹爪打开，即可将抽取了样品的取样单元4放置在制定的位置。
[0014]在本申请的实施例中，为了配合取样单元4抽取样品，需要在反应釜的底部设置供取样单元4的顶部插入的接口，该接口在取样单元4未插入时能够有效防止样品泄露，而取样单元4在插入过程中也不会有很大的阻力。
[0015]在一种可能的实施例中，升降单元1包括：升降滑轨110；升降驱动机构120设置在升降滑轨110的底部，升降滑轨110上竖直滑动设置有滑块，取样驱动单元3设置在滑块上，升降驱动机构120与滑块连接，并驱动滑块在竖直方向上移动。
[0016]示例性地，升降滑轨110可以采用两个相对设置的竖直板或者竖直设置的横截面为U型的管状结构，滑块设置在该升降滑轨110的内部，且与取样驱动单元3连接，当升降驱动机构120驱动滑块上下移动时，取样驱动单元3也将在滑块的带动下上下移动。
[0017]在本申请的实施例中，升降驱动机构120为气缸或旋转电机和丝杆的组合。当采用气缸时，升降驱动机构120的伸缩端将与滑块固定连接，而采用旋转电机和丝杆的组合时，
首先需要将丝杆竖直转动设置在升降滑轨110中，并与滑块螺接，再将旋转电机的转轴与丝杆的底部固定连接，当旋转电机带动丝杆转动时，滑块在升降滑轨110的阻挡下不会随着丝杆一起转动，进而在丝杆和滑块上螺母安装座的配合下将丝杆的转动转换为滑块的上下移动。
[0018]在一种可能的实施例中，还包括旋转单元2，旋转单元2设置在升降单元1上，取样驱动单元3设置在旋转单元2上，旋转单元2用于驱动取样驱动单元3在水平方向上转动。
[0019]示例性地，旋转单元2可以采用步进电机，取样驱动单元3水平转动设置在滑块上，同时旋转单元2也水平固定设置在滑块上，旋转单元2的旋转驱动轴与取样驱动单元3的转轴连接，当旋转单元2转动时能够带动取样驱动单元3同步转动，使取样驱动单元3能够在水平面内转动一定的角度，以适应更大的夹取和取样的操作范围。
[0020]在一种可能的实施例中，取样驱动单元3还包括滑动机构320，驱动机构33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工生产用下取样装置，其特征在于，包括：升降单元（1）；取样驱动单元（3），设置在所述升降单元（1）上，所述升降单元（1）用于驱动所述取样驱动单元（3）在竖直方向上移动；取样单元（4），设置在所述取样驱动单元（3）上，所述取样驱动单元（3）包括机械手（310）和驱动机构（330），所述机械手（310）用于夹持所述取样单元（4），所述驱动机构（330）用于驱动所述取样单元（4）的取样针推杆（413）移动，所述升降单元（1）带动所述取样单元（4）上升后，所述取样单元（4）的取样端从下方插入反应釜内部，所述驱动机构（330）驱动所述取样针推杆（413）向下移动后，所述取样单元（4）抽取反应釜内部的样品。2.根据权利要求1所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述升降单元（1）包括：升降滑轨（110）；升降驱动机构（120）设置在所述升降滑轨（110）的底部，所述升降滑轨（110）上竖直滑动设置有滑块，所述取样驱动单元（3）设置在所述滑块上，所述升降驱动机构（120）与所述滑块连接，并驱动所述滑块在竖直方向上移动。3.根据权利要求2所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述升降驱动机构（120）为气缸或旋转电机和丝杆的组合。4.根据权利要求1所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，还包括旋转单元（2），所述旋转单元（2）设置在所述升降单元（1）上，所述取样驱动单元（3）设置在所述旋转单元（2）上，所述旋转单元（2）用于驱动所述取样驱动单元（3）在水平方向上转动。5.根据权利要求1所述的一种化工生产用下取样装置，其特征在于，所述取样驱动单元（3）还包括滑动机构（320），所述驱动机构（330）设置在所述滑动机构（320）上，所述滑动机构（320）用于将所述驱动机构（330）移动至所述取样针推杆（413）下方，同时使所述驱动机构（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔木，李超，李克，
申请(专利权)人：融域智慧西安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：