本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种风电叶片的自动喷涂系统及其控制方法。此系统包括喷漆房、喷涂装置、喷涂机器人、自动导引承载平台以及控制装置。喷涂机器人用于进行喷涂装置的设置，并带动喷涂装置移动；自动导引承载平台设置在喷漆房内；控制装置分别与喷涂装置、喷涂机器人以及自动导引承载平台通信连接，控制装置控制自动导引承载平台沿预设路径移动，并控制喷涂装置以及喷涂机器人执行喷涂。此系统利用自动导引承载平台带动喷涂机器人以及喷涂装置移动喷涂，同时通过控制装置预设喷涂路径，使得自动导引承载平台可以按照预设路径自动喷涂，降低了人工成本，减少了对于操作人员的伤害，且喷涂质量高，一致性强。一致性强。一致性强。
【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片的自动喷涂系统及其控制方法
[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种风电叶片的自动喷涂系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]风电叶片是风电部件中的重要组成部分，现有的风电叶片均采用复合材料为主体制造。风电叶片的后处理油漆作业是在风电叶片的表面涂上一层漆层，如此使得风电叶片的表层能够防锈、防腐，从而使其质量得到提升，延长风电叶片的使用寿命。
[0003]目前，风电叶片后处理油漆作业通常采用人工辊涂或人工喷涂的方式。一方面此种作业方式耗费大量人工，且油漆作业对于操作人员的身体健康有一定的伤害，另一方面，人工辊涂漆面质量的一致性较差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种风电叶片的自动喷涂系统及其控制方法，解决或改善了现有技术中风电叶片采用人工喷涂作业的方式不仅投入成本高，油漆产生的挥发物质对作业人员易造成伤害，且人工喷涂质量一致性较差，难以满足使用要求的技术问题。
[0005]根据本申请的一个方面，本申请提供了一种风电叶片的自动喷涂系统，此风电叶片的自动喷涂系统包括：喷漆房；喷涂装置，所述喷涂装置于所述喷漆房内进行喷涂作业；喷涂机器人，所述喷涂机器人用于设置所述喷涂装置，并带动所述喷涂装置移动；自动导引承载平台，所述自动导引承载平台设置在所述喷漆房内，所述自动导引承载平台用于搭载所述喷涂机器人以及所述喷涂装置；以及控制装置，所述控制装置分别与所述喷涂装置、所述喷涂机器人以及所述自动导引承载平台通信连接，所述控制装置控制所述自动导引承载平台沿预设路径移动，并控制所述喷涂装置以及所述喷涂机器人执行喷涂。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述喷涂装置包括：喷枪，所述喷枪与所述喷涂机器人连接；漆桶，所述漆桶与所述喷枪连接；混漆装置，所述混漆装置与所述漆桶连接，所述混漆装置用于混合油漆；以及空压机，所述空压机分别与所述喷枪以及所述漆桶连接。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述系统在待喷涂物体的两侧分别设有所述喷涂机器人。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：路径规划装置，所述路径规划装置与所述控制装置通信连接，所述路径规划装置用于设定所述预设路径。
[0009]在一种可能的实现方式中，在所述路径规划装置包括：测距传感器；以及三维视觉识别相机；其中，所述测距传感器以及所述三维视觉识别相机均设置在所述喷涂机器人上，且均与控制装置通信连接。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：送排风系统，所述送排风系统设置在所述喷漆房的顶部；过滤装置，所述过滤装置与所述送排风系统的出风处连接，所述过滤装置用于对所述送排风系统排出的气体进行过滤。
[0011]在一种可能的实现方式中，。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述过滤装置包括：沸石转轮；蓄热式废气处理装置，所述蓄热式废气处理装置与所述沸石转轮连接，所述蓄热式废气处理装置用于对所述废气进行二次处理。
[0013]根据本申请的另一个方面，本申请还提供了一种风电叶片的自动喷涂系统的控制方法，此风电叶片的自动喷涂系统的控制方法应用于如上所述的风电叶片的自动喷涂系统，包括：控制装置控制自动导引承载平台按预设路径移动，使得喷涂机器人移动至喷涂起始位置；所述控制装置控制喷涂装置进行当前站位的喷涂作业；以及所述喷涂装置于所述当前站位的喷涂作业完成后，所述控制装置控制所述自动导引承载平台移动至下一站位进行所述下一站位的喷涂作业，直至喷涂完成。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述风电叶片的自动喷涂系统还包括：送排风系统，所述送排风系统设置在所述喷漆房的顶部；过滤装置，所述过滤装置与所述送排风系统的出风处连接，所述过滤装置用于对所述送排风系统排出的气体进行过滤；在所述控制装置控制喷涂装置进行当前站位的喷涂作业之前，所述控制方法还包括：所述控制装置启动所述送排风系统以及所述过滤装置。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述喷涂装置于所述当前站位的喷涂作业完成后，所述控制装置控制所述自动导引承载平台移动至下一站位进行所述下一站位的喷涂作业，包括：在所述喷涂装置于所述当前站位的喷涂作业完成后，关闭所述送排风系统；在所述控制装置控制所述自动导引承载平台移动至下一站位进行所述下一站位的喷涂作业之前，启动所述送排风系统。
[0016]本申请提供了一种风电叶片的自动喷涂系统及其控制方法，此风电叶片的自动喷涂系统包括：喷漆房、喷涂装置、喷涂机器人、自动导引承载平台以及控制装置。其中，喷涂装置于喷漆房内对风电叶片进行喷涂作业；喷涂机器人用于进行喷涂装置的设置，并带动喷涂装置移动；自动导引承载平台设置在喷漆房内，自动导引承载平台用于搭载喷涂机器人以及喷涂装置；控制装置分别与喷涂装置、喷涂机器人以及自动导引承载平台通信连接，控制装置控制自动导引承载平台沿预设路径移动，并控制喷涂装置以及喷涂机器人执行喷涂。这种风电叶片的自动喷涂系统利用自动导引承载平台带动喷涂机器人以及喷涂装置移动喷涂，同时通过控制装置预设喷涂路径，使得自动导引承载平台可以按照预设路径自动喷涂，实现了风电叶片的自动化喷涂，无需借助过多人力，降低了人工成本，同时由于喷涂过程无需操作人员在喷漆房内作业，减少了对于操作人员的伤害，且自动喷涂的质量较高，一致性较强，进一步保证了风电叶片的油漆喷涂质量。
附图说明
[0017]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0018]图1所示为本申请一实施例提供的风电叶片的自动喷涂系统的结构示意图。
[0019]图2所示为申请另一实施例提供的风电叶片的自动喷涂系统的结构框图。
[0020]图3所示为申请一实施例提供的风电叶片的自动喷涂系统的控制方法的流程示意图。
[0021]图4所示为申请另一实施例提供的风电叶片的自动喷涂系统的控制方法中送排风系统启动方法的流程示意图。
[0022]图5所示为本申请一实施例提供的电子设备的框图。
[0023]附图标记说明：1、风电叶片；101、喷漆房；20、喷涂装置；30、喷涂机器人；40、自动导引承载平台；50、控制装置；61、测距传感器；62、3D视觉识别相机；70、送排风系统；80、过滤装置；10、电子设备；11、处理器；12存储器；13、输入装置；14、输出装置。
具体实施方式
[0024]本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片的自动喷涂系统，其特征在于，包括：喷漆房(101)；喷涂装置(20)，所述喷涂装置(20)于所述喷漆房(101)内进行喷涂作业；喷涂机器人(30)，所述喷涂机器人(30)用于设置所述喷涂装置(20)，并带动所述喷涂装置(20)移动；自动导引承载平台(40)，所述自动导引承载平台(40)设置在所述喷漆房(101)内，所述自动导引承载平台(40)用于搭载所述喷涂机器人(30)以及所述喷涂装置(20)；以及控制装置(50)，所述控制装置(50)分别与所述喷涂装置(20)、所述喷涂机器人(30)以及所述自动导引承载平台(40)通信连接，所述控制装置(50)控制所述自动导引承载平台(40)沿预设路径移动，并控制所述喷涂装置(20)以及所述喷涂机器人(30)执行喷涂。2.根据权利要求1所述的风电叶片的自动喷涂系统，其特征在于，所述喷涂装置(20)包括：喷枪，所述喷枪与所述喷涂机器人(30)连接；漆桶，所述漆桶与所述喷枪连接；混漆装置，所述混漆装置与所述漆桶连接，所述混漆装置用于混合油漆；以及空压机，所述空压机分别与所述喷枪以及所述漆桶连接。3.根据权利要求1或2所述的风电叶片的自动喷涂系统，其特征在于，所述系统在待喷涂物体的两侧分别设有所述喷涂机器人(30)。4.根据权利要求1所述的风电叶片的自动喷涂系统，其特征在于，所述系统还包括：路径规划装置，所述路径规划装置与所述控制装置(50)通信连接，所述路径规划装置用于设定所述预设路径。5.根据权利要求4所述的风电叶片的自动喷涂系统，其特征在于，在所述路径规划装置包括：测距传感器(61)；以及三维视觉识别相机；其中，所述测距传感器(61)以及所述三维视觉识别相机均设置在所述喷涂机器人(30)上，且均与控制装置(50)通信连接。6.根据权利要求1所述的风电叶片的自动喷涂系统，其特征在于，所述系统还包括：送排风系统(70)，所述送排风系统(70)设置在所述喷漆房(101)的顶部；过滤装置(80)，所述过滤装置(80)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖旭东，王庆华，朱玉洋，
申请(专利权)人：三一韶山风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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