一种防撞装置及其涂覆机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防撞装置及其涂覆机器人，包括两个竖向触发机构和横向设置在两个竖向触发机构之间的横向触发机构，横向触发机构的两端分别与竖向触发机构连接，竖向触发机构的底部设置有安装座，竖向触发机构与安装座活动连接，安装座的底部设置有拨码开关，竖向触发机构的底部与拨码开关的触发端触接；拨码开关用于控制涂覆机器人的总电源的开关；通过设置竖向触发机构和横向触发机构增大本防撞装置的触发范围，避免不同的障碍物对涂覆机器人造成损坏；当竖向触发机构或横向触发机构与障碍物触碰时，则会受障碍物的阻力影响使竖向触发机构反方向摆动，以此拨动触发端控制拨码开关的工作状态，从而控制涂覆机器人上的各个组件快速关停。件快速关停。件快速关停。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞装置及其涂覆机器人


[0001]本专利技术涉及自动化机器人
，特别涉及一种防撞装置及其涂覆机器人。

技术介绍

[0002]涂覆机器人在涂覆作业过程中容易受到高压电的干扰，导致机器人在行进过程中发生故障，而故障后的机器人容易出现不受控的情况，若机器人仍保持行进动作则容易与前方障碍物出现碰撞问题，严重时甚至导致机器人撞毁坠落的问题。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种防撞装置，其可在涂覆机器人接触障碍物时进行紧急断电处理，防止涂覆机器人与障碍物发生碰撞。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种防撞装置，包括两个竖向触发机构和横向设置在两个所述竖向触发机构之间的横向触发机构，所述横向触发机构的两端分别与所述竖向触发机构连接，所述竖向触发机构的底部设置有安装座，所述竖向触发机构与所述安装座活动连接，所述安装座的底部设置有拨码开关，所述竖向触发机构的底部与所述拨码开关的触发端触接；所述拨码开关用于控制涂覆机器人的总电源的开关。
[0007]所述的防撞装置中，所述竖向触发机构包括滑杆、触发斜杆和活动杆，所述滑杆的一端设置有与所述拨码开关触接的拨码单元，所述拨码单元与所述安装座活动连接，所述触发斜杆的一端与所述滑杆的另一端铰接，所述触发斜杆的另一端与所述活动杆的一端铰接，所述活动杆的另一端铰接有第一滑套，所述第一滑套套接于所述滑杆的杆体上；所述横向触发机构的两端分别与所述滑杆的杆体活动连接。
[0008]所述的防撞装置中，所述横向触发机构包括触发横板，所述触发横板的两端分别设置有推臂，所述推臂的自由端与所述滑杆滑动连接。
[0009]所述的防撞装置中，所述推臂包括安装杆和推杆，所述安装杆设置在所述触发横板的一侧，所述推杆的一端与所述安装杆的一端铰接，所述推杆的另一端铰接有第二滑套，所述第二滑套与所述滑杆的杆体套接。
[0010]所述的防撞装置中，所述触发横板的触碰面设置有垫层。
[0011]所述的防撞装置中，所述触发横板朝向所述竖向触发机构的一面设置有至少一根导杆；所述导杆用于与涂覆机器人滑动连接。
[0012]所述的防撞装置中，所述拨码单元包括摇杆和设置在所述摇杆一端的拨块，所述摇杆的另一端与所述滑杆连接，所述拨块设置在所述安装座内，且所述拨块与所述触发端触接。
[0013]所述的防撞装置中，所述安装座包括防护罩和衬套，所述防护罩套设在所述衬套外围，所述拨块位于所述防护罩内，所述拨码开关位于所述衬套内。
[0014]所述的防撞装置中，所述拨块的底部设置有至少一个与所述触发端触接的拨杆。
[0015]本专利技术还相应提了供一种涂覆机器人，所述涂覆机器人包括如上所述的防撞装置，所述涂覆机器人还包括机器人本体和设置在机器人本体内的总电源，两个所述竖向触发机构通过所述安装座分别设置在所述机器人本体的前端顶部，且所述总电源与所述拨码开关电性连接，所述横向触发机构位于所述机器人本体的前端，且所述机器人本体的前端设置有与所述导杆配合连接的直线轴承。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种防撞装置，通过设置竖向触发机构和横向触发机构增大本防撞装置的触发范围，使本防撞装置可对竖向高处的障碍物和横向低处的障碍物产生碰撞反馈，避免各种不同的障碍物对涂覆机器人造成损坏；当所述竖向触发机构或所述横向触发机构与障碍物发生触碰时，则会受障碍物的阻力影响使所述竖向触发机构向反方向摆动，以此拨动所述拨码开关的触发端，并控制所述拨码开关的工作状态，从而控制涂覆机器人的总电源紧急进行关闭处理，使涂覆机器人上的各个组件快速关停。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的防撞装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提供的防撞装置中所述拨码单元和所述安装座的拆解结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提供的涂覆机器人的整体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提供的防撞装置的安装状态结构示意图。
[0022]主要元件符号说明：1
‑
竖向触发机构、2
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横向触发机构、3
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安装座、4
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拨码开关、5
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机器人本体、6
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总电源、7
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走线臂组件、8
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喷涂组件、9
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卷扬组件、11
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滑杆、12
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触发斜杆、13
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活动杆、14
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拨码单元、15
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第一滑套、141
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摇杆、142
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拨块、143
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拨杆、21
‑
触发横板、22
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推臂、23
‑
垫层、24
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导杆、25
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直线轴承、221
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安装杆、222
‑
推杆、223
‑
第二滑套、31
‑
防护罩、32
‑
衬套、41
‑
触发端。
具体实施方式
[0023]本专利技术提供一种防撞装置及其涂覆机器人，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本专利技术基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0025]请参阅图1至图4，包括两个竖向触发机构1和横向设置在两个所述竖向触发机构1之间的横向触发机构2，所述横向触发机构2的两端分别与所述竖向触发机构1连接，所述竖向触发机构1的底部设置有安装座3，所述竖向触发机构1与所述安装座3活动连接，所述安装座3的底部设置有拨码开关4，所述竖向触发机构1的底部与所述拨码开关4的触发端41触接；所述拨码开关4用于控制涂覆机器人的总电源6的开关。
[0026]在实际使用时，需要将本防撞装置安装至涂覆机器人的前端，与涂覆机器人配合
使用；当涂覆机器人在裸导线上出现失控问题时，若涂覆机器人仍保持行进动作朝向障碍物行驶，当所述竖向触发机构1或所述横向触发机构2与障碍物发生触碰时，则会受障碍物的阻力影响使所述竖向触发机构1向反方向摆动，当所述竖向触发机构1摆动时则会拨动所述拨码开关4的触发端41，以此控制所述拨码开关4的工作状态，当所述拨码开关4被拨动至关闭状态时，则控制涂覆机器人的总电源6紧急进行关闭处理，使涂覆机器人上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，其特征在于，包括两个竖向触发机构和横向设置在两个所述竖向触发机构之间的横向触发机构，所述横向触发机构的两端分别与所述竖向触发机构连接，所述竖向触发机构的底部设置有安装座，所述竖向触发机构与所述安装座活动连接，所述安装座的底部设置有拨码开关，所述竖向触发机构的底部与所述拨码开关的触发端触接；所述拨码开关用于控制涂覆机器人的总电源的开关。2.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于，所述竖向触发机构包括滑杆、触发斜杆和活动杆，所述滑杆的一端设置有与所述拨码开关触接的拨码单元，所述拨码单元与所述安装座活动连接，所述触发斜杆的一端与所述滑杆的另一端铰接，所述触发斜杆的另一端与所述活动杆的一端铰接，所述活动杆的另一端铰接有第一滑套，所述第一滑套套接于所述滑杆的杆体上；所述横向触发机构的两端分别与所述滑杆的杆体活动连接。3.根据权利要求2所述的一种防撞装置，其特征在于，所述横向触发机构包括触发横板，所述触发横板的两端分别设置有推臂，所述推臂的自由端与所述滑杆滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种防撞装置，其特征在于，所述推臂包括安装杆和推杆，所述安装杆设置在所述触发横板的一侧，所述推杆的一端与所述安装杆的一端铰接，所述推杆的另一端铰接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛馨远，孙峥，周煜，肖楚飞，黄向成，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：