本发明专利技术涉及数控四轴加工技术领域，更具体地说，是一种自动化数控四轴旋转加工工装，包括安装座、控制器以及若干个移动轮，若干个所述移动轮对称活动设置在安装座上，所述控制器设置在安装座上，所述加工工装还包括：限位柱，活动设置在安装座上且两者弹性连接；固定座，设置在安装座上，所述固定座内成型有供工件储放的固定槽；以及固定系统，设置在安装座和固定座之间，用于夹持固定工件在固定槽内的位置；摆脱了传统的螺栓固定的繁琐，简化了工件的装拆过程，为后续加工不同尺寸大小的相同产品提供了便利。品提供了便利。品提供了便利。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化数控四轴旋转加工工装及装置
[0001]本专利技术涉及数控四轴加工
，更具体地说，是一种自动化数控四轴旋转加工工装。
技术介绍
[0002]数控机床四轴加工中心，能够加工很多普通机床难以加工、或根本不可能加工的复杂型面的零件，高速数控雕铣机列如螺旋桨，这是由于数控机床具有多轴联动的功能，刀具能够按空间曲线轨迹运动。
[0003]在日常生活中，金属工艺品成为了人们逐渐喜爱的物品之一，金属工艺品加工过程中需要借助数控四轴旋转加工，相同的金属工艺品会加工成不同比例大小的体积，需要数控四轴旋转加工装置进行判断和测量工作。
[0004]传统的数控四轴旋转加工装置上的夹持工装对工艺品的原始工件进行夹持工作时，需要工作人员提前对工艺品的原始工件进行测量，从而进行不同比例的工艺品加工工作，非常不便且耗费大量的时间。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化数控四轴旋转加工工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动化数控四轴旋转加工工装，包括安装座、控制器以及若干个移动轮，若干个所述移动轮对称活动设置在安装座上，所述控制器设置在安装座上，所述加工工装还包括：
[0008]限位柱，活动设置在安装座上且两者弹性连接；
[0009]固定座，设置在安装座上，所述固定座内成型有供工件储放的固定槽；以及固定系统，设置在安装座和固定座之间，用于夹持固定工件在固定槽内的位置；其中
[0010]所述固定系统包括：
[0011]固定板，设置在固定槽内；
[0012]固定组件，数量为若干组且阵列布设在固定板上，用于固定工件的位置并对工件的尺寸做初步测量；以及
[0013]驱动单元，设置在安装座上且与每组所述固定组件均连接，用于控制固定组件工作。
[0014]本申请更进一步的技术方案：每组所述固定组件包括：
[0015]导柱，设置在固定板上；
[0016]固定头，活动设置在导柱上且两者之间弹性连接，所述固定头远离导柱的一端呈锥形，靠近导柱的一端设置有限位条；以及
[0017]夹持模块，设置在固定头上，用于监控固定头的位置并固定工件。
[0018]本申请更进一步的技术方案：所述夹持模块包括：
[0019]活动块，活动设置在固定头内；
[0020]夹持条，一端铰接在固定头上成型的窗口内，所述夹持条的数量为若干个且环布在固定头上；
[0021]推臂，活动连接在活动块和夹持条之间；以及
[0022]一号气缸，设置在固定头上且活动端和活动块连接，一号气缸通过风琴管和导柱连通，所述一号气缸和驱动单元连接，驱动单元用于控制一号气缸的伸缩。
[0023]本申请更进一步的技术方案：每个所述夹持条上均设置有橡胶条。
[0024]本申请又进一步的技术方案：所述驱动单元包括储气箱、挤压板以及若干个电磁阀；
[0025]所述储气箱设置在安装座上，每个所述导柱上均设置有电磁阀，所述电磁阀和储气箱连通，所述电磁阀内设置有延时继电器，所述挤压板活动设置在储气箱内且两者之间弹性连接。
[0026]一种自动化数控四轴旋转加工装置，包括加工箱、若干个万向轮、控制柜、顶座、四轴加工机以及上述技术方案中所述的加工工装，若干个所述万向轮对称设置在加工箱上，所述顶座以及控制柜均设置在加工箱上，所述四轴加工机活动设置在顶座上，所述加工装置还包括：
[0027]加工台，活动设置在加工箱上，所述安装座设置在加工台上，加工台上设置有供限位柱插入的卡槽，所述限位柱上设置有一号导电片，所述卡槽内设置有与一号导电片相适配的二号导电片；
[0028]动力元件，设置在加工箱内且其输出端和加工台连接；以及
[0029]切屑回收系统，设置在加工箱上且与动力元件的输出端连接，用于回收切屑。
[0030]本申请又进一步的技术方案：所述加工台和加工箱之间设置有若干个降阻件，用于减少加工台和加工箱之间的摩擦阻力。
[0031]本申请又进一步的技术方案：所述切屑回收系统包括：
[0032]支撑柱，设置在加工箱上；
[0033]吸尘座，活动设置在支撑柱上；
[0034]回收箱，设置在加工箱内且通过伸缩管和吸尘座连通；
[0035]调节模块，设置在加工箱内且与吸尘座连接，用于调节吸尘座在支撑柱上的位置；以及
[0036]牵引模块，设置在加工箱内且位于吸尘座和回收箱之间，用于牵引切屑顺着吸尘座进入回收箱内。
[0037]本申请再进一步的技术方案：所述牵引模块包括：
[0038]抽气箱，设置在加工箱内，所述抽气箱上设置有输入孔和输出孔，输入孔和输出孔内均设置有单向阀，所述输入孔和输出孔分别和伸缩管以及回收箱连通；
[0039]一号活塞，活动设置在抽气箱内；
[0040]驱动盘，套设在动力元件的输出端，所述驱动盘上成型有调位导轨；以及
[0041]滑动座，活动设置在调位导轨内且通过驱动臂和一号活塞活动连接。
[0042]本申请再进一步的技术方案：所述调节模块包括：
[0043]波浪座，设置在驱动臂上；
[0044]二号气缸，连接在吸尘座和加工箱之间；
[0045]空心管，设置在回收箱上且与二号气缸连通，所述空心管内活动设置有二号活塞且两者之间弹性连接；以及
[0046]抵触杆，设置在二号活塞上且和波浪座滑动配合。
[0047]采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0048]本专利技术实施例通过设置固定组件以及驱动单元，整个工装自动化程度高，能够利用工件自身的重力作用，不仅能够实现对工件的尺寸的初步判断，以便后续的加工装置进行适应性加工工作，同时还能够实现对工件的自动夹持固定工作，摆脱了传统的螺栓固定的繁琐，简化了工件的装拆过程，为后续加工不同尺寸大小的相同产品提供了便利。
附图说明
[0049]图1为本专利技术实施例中自动化数控四轴旋转加工工装的结构示意图；
[0050]图2为本专利技术实施例中自动化数控四轴旋转加工工装中夹持组件的结构示意图；
[0051]图3为本专利技术实施例中自动化数控四轴旋转加工工装中A处放大的结构示意图；
[0052]图4为本专利技术实施例中自动化数控四轴旋转加工工装中夹持组件的装配图；
[0053]图5为本专利技术实施例中自动化数控四轴旋转加工装置中的结构示意图；
[0054]图6为本专利技术实施例中自动化数控四轴旋转加工装置中B处放大的结构示意图；
[0055]图7为本专利技术实施例中自动化数控四轴旋转加工装置中驱动盘和驱动臂的局部结构示意图；
[0056]图8为本专利技术实施例中一种自动化数控四轴旋转加工装置中的C处放大结构示意图。
[0057]示意图中的标号说明：
[0058]1‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化数控四轴旋转加工工装，包括安装座、控制器以及若干个移动轮，若干个所述移动轮对称活动设置在安装座上，所述控制器设置在安装座上，其特征在于，所述加工工装还包括：限位柱，活动设置在安装座上且两者弹性连接；固定座，设置在安装座上，所述固定座内成型有供工件储放的固定槽；以及固定系统，设置在安装座和固定座之间，用于夹持固定工件在固定槽内的位置；其中所述固定系统包括：固定板，设置在固定槽内；固定组件，数量为若干组且阵列布设在固定板上，用于固定工件的位置并对工件的尺寸做初步测量；以及驱动单元，设置在安装座上且与每组所述固定组件均连接，用于控制固定组件工作。2.根据权利要求1所述的自动化数控四轴旋转加工工装，其特征在于，每组所述固定组件包括：导柱，设置在固定板上；固定头，活动设置在导柱上且两者之间弹性连接，所述固定头远离导柱的一端呈锥形，靠近导柱的一端设置有限位条；以及夹持模块，设置在固定头上，用于监控固定头的位置并固定工件。3.根据权利要求2所述的自动化数控四轴旋转加工工装，其特征在于，所述夹持模块包括：活动块，活动设置在固定头内；夹持条，一端铰接在固定头上成型的窗口内，所述夹持条的数量为若干个且环布在固定头上；推臂，活动连接在活动块和夹持条之间；以及一号气缸，设置在固定头上且活动端和活动块连接，一号气缸通过风琴管和导柱连通，所述一号气缸和驱动单元连接，驱动单元用于控制一号气缸的伸缩。4.根据权利要求3所述的自动化数控四轴旋转加工工装，其特征在于，每个所述夹持条上均设置有橡胶条。5.根据权利要求3所述的自动化数控四轴旋转加工工装，其特征在于，所述驱动单元包括储气箱、挤压板以及若干个电磁阀；所述储气箱设置在安装座上，每个所述导柱上均设置有电磁阀，所述电磁阀和储气箱连通，所述电磁阀内设置有延时继电器，所述挤压板活动设置在储气箱内且两者之间弹性连接。6.一种自动化数控四轴旋转加工装置，包括加工箱、若干个万向轮、控制柜、顶座、四轴加工机以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文佳，徐文斯，陈振华，
申请(专利权)人：江西法拉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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